- •Введение
- •Лекция 1
- •1.1. Общие сведения о гидросистемах, используемых в машиностроении
- •1.2. Рабочие жидкости
- •1.3. Основные объекты применения гидро- и пневмо- приводов в технологии машиностроения
- •1.3.1. Гидропневмоприводы металлообрабатывающих станков
- •1.3.2. Гидроприводы станочных приспособлений и технологической оснастки
- •1.3.3. Применение гидропневмоприводов для средств комплексной механизации и автоматизации технологических процессов
- •1.3.4. Гидропневмоприводы и гидросистемы, обеспечивающие рабочий процесс при изготовлении и обработке деталей
- •Лекция 2
- •2.1. Гидромашины, их общая классификация и основные параметры
- •2.2. Динамические насосы: основные сведения, классификация
- •2.3. Центробежный насос
- •2.4. Вихревой насос
- •2.5. Струйный насос
- •Лекция 3
- •3.1. Гидродинамические передачи
- •3.1.1. Общие сведения о гидродинамических передачах
- •3.1.2. Устройство и рабочий процесс гидромуфты
- •3.1.3. Устройство и рабочий процесс гидротрансформатора
- •3.2. Общие сведения об объемных гидроприводах
- •3.3. Возвратно-поступательные (поршневые) насосы
- •3.4. Общие свойства и классификация роторных насосов
- •Лекция 4
- •4.1. Шестеренные насосы
- •4.2. Пластинчатые насосы
- •4.3. Роторно-поршневые насосы
- •4.4. Характеристики роторных насосов и насосных установок
- •Лекция 5
- •5.1. Объемные гидравлические двигатели
- •5.1.1. Гидроцилиндры
- •5.1.2. Гидромоторы
- •5.1.3. Поворотные гидродвигатели
- •5.2. Элементы управления гидравлическими приводами (гидроаппараты)
- •5.2.1. Основные термины, определения и параметры
- •Лекция 6
- •6.1. Гидродроссели
- •6.2. Регулирующие гидроклапаны
- •Лекция 7
- •7.1. Направляющие гидроклапаны
- •7.2. Направляющие гидрораспределители
- •Лекция 8
- •8.1. Дросселирующие гидрораспределители
- •8.2. Струйные гидрораспределители
- •8.3. Гидрораспределитель типа «сопло-заслонка»
- •8.4. Электрогидравлические усилители мощности управляющего сигнала
- •8.5. Системы синхронизации движения выходных звеньев нескольких гидродвигателей
- •8.5.1. Дроссельные способы синхронизации
- •8.5.2. Объемные способы синхронизации
- •8.6. Следящие гидроприводы
- •5.10. Гидроаккумуляторы
- •Лекция 9
- •9.1. Гидролинии и элементы их соединения
- •9.2. Кондиционеры рабочей жидкости
- •9.2.1. Фильтры
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •Гоувпо «Воронежский государственный технический университет»
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
3.2. Общие сведения об объемных гидроприводах
Объемный гидропривод (ГОСТ 17752-81) – это гидропривод, в котором используются объемные гидромашины.
Принцип действия объемного гидропривода основан на практической несжимаемости рабочей жидкости и на свойстве жидкости передавать давление по всем направлениям в соответствии с законом Паскаля.
По виду источника энергии жидкости объемные гидроприводы делятся на три типа.
Насосный гидропривод: источником энергии жидкости является объемный насос, входящий в состав гидропривода. При анализе работы такого гидропривода в это понятие также включают и приводящий насос двигатель. По характеру циркуляции рабочей жидкости насосные гидроприводы разделяют на гидроприводы с разомкнутой циркуляцией жидкости (жидкость от гидродвигателя поступает в гидробак, откуда всасывается насосом) и гидроприводы с замкнутой циркуляцией жидкости (жидкость от гидродвигателя поступает сразу во всасывающую гидролинию насоса).
Аккумуляторный гидропривод: источником энергии жидкости является предварительно заряженный гидроаккумулятор. Такие гидроприводы используются в гидросистемах с кратковременным рабочим циклом или с ограниченным числом циклов (например, гидропривод рулей ракеты).
Магистральный гидропривод: рабочая жидкость поступает в гидросистему из централизованной гидравлической магистрали с определенным располагаемым напором (энергией).
Выходным звеном гидропривода считается выходное звено гидродвигателя, совершающее полезную работу.
По характеру движения выходного звена различают объемные гидроприводы:
• поступательного движения. В них выходное звено совершает возвратно-поступательное движение. В качестве гидродвигателя используется объемный гидродвигатель возвратно-поступательного движения (гидроцилиндр);
• поворотного движения. В них выходное звено совершает ограниченное по величине возвратно-поворотное движение. В качестве гидродвигателя используется объемный гидродвигатель поворотного движения (поворотный гидромотор);
• вращательного движения. В них выходное звено совершает вращательное движение. В качестве гидродвигателя используется объемный гидродвигатель вращательного движения (гидромотор).
Если в гидроприводе имеется возможность изменять только направление движения выходного звена, то такой гидропривод называется нерегулируемым.
Если же в гидроприводе имеется возможность изменять скорость выходного звена извне по заданному закону, как по направлению, так и по величине, то такой гидропривод называется регулируемым.
На практике используют два основных способа регулирования величины скорости движения выходного звена объемного гидропривода:
• дроссельное регулирование. Регулирование скорости осуществляется регулирующим гидроаппаратом за счет изменения количества рабочей жидкости, поступающей в гидродвигатель. При этом часть потока рабочей жидкости, поступающей от насоса, отводится на слив, минуя гидродвигатель;
• объемное (машинное) регулирование. Регулирование скорости осуществляется регулируемым насосом или регулируемым гидромотором, или обеими объемными гидромашинами с регулируемым рабочим объемом.
Если в объемном гидроприводе регулирование скорости выходного звена происходит одновременно двумя вышеперечисленными способами, то такой способ регулирования называется объемно-дроссельным, или машинно-дроссельным.
В некоторых случаях в насосном гидроприводе скорость движения выходного звена регулируется за счет изменения частоты вращения приводящего двигателя (электродвигателя, двигателя внутреннего сгорания и т.п.). Такой гидропривод называется гидроприводом с управлением приводящим двигателем.
Регулирование гидропривода может быть ручным, автоматическим и программным.
Объемный гидропривод, в котором в определенном диапазоне изменения внешних воздействий скорость движения выходного звена путем регулирования поддерживается постоянной, называется стабилизированным.
Объемный гидропривод, в котором перемещение выходного звена находится в строгом соответствии с величиной управляющего сигнала, называется следящим гидроприводом.
Принимая во внимание задачи, которые необходимо решать по управлению гидроприводом и обеспечению его работоспособности, можно заключить, что реальный объемный гидропривод обязательно должен включать в себя следующие элементы (количество перечисленных ниже элементов в составе гидропривода не ограничивается):
• энергопреобразователи – это устройства, обеспечивающие преобразование механической энергии в гидроприводе. К ним относятся: гидромашины (насосы и гидродвигатели), гидроаккумуляторы и гидропреобразователи.
• гидросеть – это совокупность устройств, обеспечивающих гидравлическую связь элементов гидропривода. К ним относятся: гидробаки, рабочая жидкость, гидролинии, гидравлическая соединительная арматура.
• кондиционеры рабочей среды – это устройства, предназначенные для поддержания заданных качественных показателей и состояния рабочей жидкости (чистота, температура и т.п.). К ним относятся: фильтры, сепараторы, теплообменники и воздухоспускные устройства (частично к этому классу устройств относятся и гидробаки, где также происходит очистка и охлаждение рабочей жидкости).
• гидроаппараты – это устройства, предназначенные для изменения или поддержания заданных значений параметров потока рабочей жидкости (давления, расхода, направления движения). Их еще называют элементами управления объемных гидроприводов. К ним относятся: гидродроссели, гидроклапаны и гидрораспределители.
Регулируемые объемные гидроприводы широко используются в качестве приводов станков, прокатных станов, прессового и литейного оборудования, дорожных и строительных машин, транспортных и сельскохозяйственных машин и т.п.