- •Министерство образования
- •Алгоритмы адаптивного уровня управления робота
- •Составитель канд. Техн. Наук в.А. Медведев
- •Рецензент канд. Техн. Наук, доц. М.И. Герасимов Ответственный за выпуск зав. Каф. Рс д-р техн. Наук проф. А.И. Шиянов
- •Планирование движений мобильного робота
- •1. Цель работы
- •2. Теоретические сведения
- •3. Предварительное задание
- •4. Рабочее задание
- •5. Содержание отчета
- •6. Контрольные вопросы
- •1. Цель работы
- •2. Теоретические сведения
- •3. Предварительное задание
- •Рабочее задание
- •Содержание отчета
- •6. Контрольные вопросы
- •Содержание
- •Лабораторная работа № 5. Исследование самонастраивающейся системы
- •Алгоритмы адаптивного уровня управления робота методические указания
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
Лабораторная работа № 5. Исследование самонастраивающейся системы
УПРАВЛЕНИЯ РОБОТА …………………......................... 24
1. ЦЕЛЬ РАБОТЫ ………………………………………….. 24
2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ …………………….…. 24
3. ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЕ ЗАДАНИЕ ……………………. 31
4. РАБОЧЕЕ ЗАДАНИЕ ……………………….………..... 31
5. СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА …………………………….. 33
6. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ …………………………. 33
Библиографический список .………………………………...... 34
Алгоритмы адаптивного уровня управления робота методические указания
к лабораторным работам № 4, 5
по дисциплине “Управление роботами и РТС” для студентов специальности 210300
“Роботы и робототехнические системы” очной и очно-заочной (вечерней) форм обучения
Составитель
Медведев Владимир Алексеевич
Компьютерный набор В.А. Медведева
ЛР № 066815 от 25.08.99. Уч. -изд. л. 2,0. “С” .
Воронежский государственный технический университет
394026 Воронеж, Московский просп., 14