- •1. Цель и задачи курсового проекта
- •2.2. Содержание, объём и оформление проекта
- •3.1.1. Электроприводы крановых механизмов
- •3.2. Расчёт пусковых и регулировочных сопротивлений электроприводов
- •3.3. Расчёт переходных процессов электроприводов.
- •3.4. Построение нагрузочных диаграмм. Проверка выбранного двигателя по нагреву
- •3.5. Выбор электрооборудования. Разработка электрической принципиальной схемы
- •4. Типовые задания на проектирование
- •Механизм подъема
- •Механизм передвижения
- •Механизм поворота
- •Наклонный конвейер
- •Сдвоенный конвейер
- •Библиографический список
- •Расчетные данные к нагрузочной диаграмме
- •Оглавление
- •Цель и задачи курсового проекта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
- •Автоматизированный электропривод
3.2. Расчёт пусковых и регулировочных сопротивлений электроприводов
В настоящее время большинство крановых приводов, в том числе и строительных кранов, имеет реостатное регулирование скорости. Пусковые реостаты применяются также для обеспечения плавного пуска конвейеров. В большинстве случаев для приводов этих механизмов применяются асинхронные двигатели с фазным ротором.
Расчёт пусковых и регулировочных сопротивлений для этих двигателей обычно выполняется графоаналитическим способом [1, 6, 7] в следующем порядке.
Если принять, что механические характеристики асинхронного двигателя в рабочей их части линейны (от 0 до 0,75 Мкр характеристики близок к линейным), то справедливыми окажутся следующие соотношения:
где параметры с индексом “н” - номинальные, а с “i”- текущие. На основании этих соотношений и производится графоаналитический расчёт сопротивлений.
Для этого задаются условием пуска:
M1 = (1,5-2)МН, где M1 – максимальный пусковой момент.
Строится рабочая часть механической характеристики на основе формул [5]:
Н = 0 (1 - S), (13)
, (14)
при , где .
Полученная характеристика = f(M) линеаризуется.
Определяется номинальное скольжение
(15)
и номинальное сопротивление ротора
. (16)
Определяется активное сопротивление ротора
rp = SН RP.H.. (17)
Задавшись моментом переключения М2 или необходимым числом пусковых (регулировочных) ступеней реостата (в соответствии с выбранным типом силового контроллера), строится пусковая диаграмма (рис.2).
Зная значение rp и соответствующий ему отрезок на графике (рис.2) определяется масштаб сопротивлений mr, а затем по этому масштабу и величинам отрезков находят значения пусковых сопротивлений по ступеням: Ri=Ai·mr, где Ai – длина соответствующего отрезка на графике.
Рис.2
В том случае, если число пусковых сопротивлений n известно, то из формулы R1=n·rP, где R1 – сопротивление первой ступени пускового реостата, определяется значение пускового коэффициента .
Затем, в соответствии с соотношением
находятся точки (1,2,…n) по линии МI,через которые проходят искусственные механические характеристики по ступеням регулирования.
В практике очень часто с целью экономии (уменьшения числа переключаемых сопротивлений в реостатах и упрощения схем пуска и управления) в крановых электроприводах небольшой мощности применяется несимметричное включение сопротивлений в цепях ротора. При этом несколько искажается вид механических характеристик (в основном в их нерабочей части). Расчёт пусковых регулировочных сопротивлений при несимметричном их включении можно производить тем же способом, что и при симметричном, который предложен выше.
Предложенный способ расчёта сопротивлений может быть использован для приводов с двигателем постоянного тока независимого возбуждения, а также последовательного возбуждения, но в последнем случае необходима предварительная линеаризация механических характеристик.
Для расчёта сопротивления ступени противовключения можно использовать формулу:
, (18)
где МПР и ПР – момент и скорость при противовключении.
Это сопротивление можно также определить графоаналитически по пусковой диаграмме (рис.2), задавшись МПР = (0,7-0,8)МН.