- •1. Основные сведения об электро-
- •1.2. Краткий исторический обзор развития
- •2. Механика электропривода
- •2.1. Уравнение движения
- •2.2. Приведенное механическое звено
- •2.3. Совместная работа электродвигателя и
- •2.3.1. Механические характеристики рабочего
- •2.3.2. Механические характеристики электродвига-
- •2.4. Установившийся режим работы электро-
- •3. Механические и электромеханичес-
- •3.1. Электромеханическое преобразование электрической энергии в механическую
- •3.2. Механические и электромеханические характе
- •3.2.1. Построение механических и электромеха-
- •3.2.2. Механическая и электромеханическая характеристики в относительных единицах
- •3.2.3. Искусственные электромеханические и
- •3.2.3.1. Реостатные характеристики
- •3.2.3.2. Изменение магнитного потока
- •3.2.3.3. Изменение питающего напряжения
- •3.2.4. Режимы работы электродвигателя и
- •3.2.4.1. Двигательный режим работы
- •3.2.4.2. Режимы торможения двигателя постоянного тока независимого возбуждения
- •3.2.5. Режим пуска дпт нв
- •3.3. Механические и электромеханические харак
- •3.3.1 Искусственные характеристики дпт пв
- •3.3.2. Тормозные режимы электродвигателя постоян-
- •3.3.3 Режим реостатного пуска дпт пв
- •3.4. Электромеханические и механические
- •3.5. Электромеханические и механические
- •3.5.1. Общие сведения
- •3.5.2. Электромеханические и механические характеристики асинхронного двигателя
- •3.5.3. Построение механических и электромехани-
- •3.5.4. Искусственные характеристики
- •3.5.4.1 Реостатные характеристики
- •3.5.4.2.Изменение напряжения питания
- •3.5.4.3.Изменение числа пар полюсов
- •3.5.4.4 Изменение частоты питающей сети
- •3.5.5. Механические характеристики асинхрон-
- •3.5.5.1 Рекуперативное торможение
- •3.5.5.2. Торможение противовключением
- •3.5.5.3. Динамическое торможение
- •3.5.6. Реостатный пуск асинхронного двигателя
- •3.6. Механическая и угловая характеристики
- •3.5.1. Электромеханическое преобразование энергии
- •3.5.2. Пуск синхронного двигателя
- •3.5.3. Режимы торможения сд
- •3.5.4. Компенсация реактивной мощности
- •3.7 Механические характеристики
- •3.7.1. Многодвигательные электроприводы с
- •3.7.2. Многодвигательные электроприводы с
- •4. Переходные процессы в электро-
- •4.1. Общие сведения о переходных процессах
- •4.1.1. Время ускорения и замедления привода
- •4.1.2 Графическое и графо – аналитическое ре-
- •4.2. Механические переходные процессы
- •4.2.1. Механические переходные процессы при линей-
- •4.2.2. Механические переходные процессы в ре-
- •4.2.3. Механические переходные процессы в режиме
- •4.2.4. Переходные процессы при реостатном пуске
- •4.2.5. Переходные процессы при линейном изменении
- •4.2.5.1. Пуск на холостом ходу
- •4.2.5.2. Пуск двигателя при реактивном стати-
- •4.2.5.3. Переходные процессы при торможении
- •4.2.6. Механические переходные процессы при не-
- •4.3. Электромагнитные переходные процессы
- •4.3.1. Форсирование эпп в обмотке возбуждения
- •4.4. Электромеханические переходные
- •4.4.1. Электромеханические переходные процессы при
- •4.4.2. Переходные процессы при изменении магнитно-
- •4.4.3. Переходные процессы при экспоненциальном
- •4.5. Тепловые переходные процессы
- •5. Выбор мощности
- •5.1. Режимы работы электроприводов
- •5.1.1. Длительный режим работы (s1)
- •5.1.2. Кратковременный режим работы (s2)
- •5.1.3. Повторно-кратковременный режим
- •5.2. Нагрузочные диаграммы электроприводов
- •5.3. Выбор мощности электродвигателя для
- •5.3.1. Метод средних потерь
- •5.3.2. Методы эквивалентных величин
- •5.4. Выбор мощности электродвигателя
- •5.5. Выбор мощности электродвигателя для
- •3.7. Механические характеристики многодвигатель-
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14.
3.2.5. Режим пуска дпт нв
При пуске двигателя постоянного тока начальная скорость якоря ω = 0. Тогда согласно уравнению (3..8) пусковой ток Iп = Uн/Rн. По условиям коммутации для ДПТ НВ принимают
Iмакс = Iн , (3.28)
где – перегрузочная способность двигателя.
Если отсутствуют паспортные данные, то ориенти-ровочно принимают
Iмакс = (2…2,5)· Iн
Дальнейшее увеличение тока приводит к появлению кругового огня на коллекторе и выходу из строя электро-двигателя. Из этих соображений следует, что максималь-ный момент двигателя также следует принимать (при от-сутствии паспортных данных) равным
Ммакс = (…,5)·Мн . (3.29)
Для ограничения пускового тока необходимо снизить величину напряжения источника питания в период пуска или ввести в цепь якоря добавочное сопротивление, чтобы пусковой ток Iп1=Uн/(Rя+RД) не превышал максимальный (I п1 Iмакс). Второй способ известен как реостатный пуск. По мере разгона якоря в его обмотке увеличивается э.д.с. (e), что приводит к уменьшению тока якоря iя = (Uн – e)/(Rя + RД). Одновременно с уменьшением тока снижается и момент двигателя, а, следовательно, и ускорение двигателя. Для поддержания постоянным среднего ускорения привода при пуске принимают схему многоступенчатого включения пускового сопротивления. Это приводит к росту тока и момента двигателя при переходе двигателя с одной пусковой ступени на другую и поддержанию постоянства среднего ускорения привода.
Для осуществления реостатного пуска необходимо построить так называемую пусковую диаграмму, которая строится в следующей последовательности:
46
а) по паспортным данным строится естественная элек-тромеханическая характеристика ДПТ НВ в соответствие с
методикой, изложенной в параграфе 3.2.1.
б) на оси тока откладываются две точки со значениями I 1 и I 2, которые находятся из соотношения
I 1 2,5 I н , I 2 1,2 Ic
г
ω1
грузки Мс, отличающимся от номинального момента Мн; и через эти точки проводятся вертикальные линии до пересечения с естественной электромеханической характеристикой;
Рис. 3.13. Пусковая диаграмма ДПТ НВ
в) строится первая искусственная реостатная электро-механическая характеристика через точки 0 и I 1 (рис.3.13);
г) через точку пересечения полученной искусственной электромеханичекой характеристики с вертикальной линией, проведенной через точку I 2 , проводится горизонтальная линия до пересечения с вертикалью,
проведенной через точку I 1 (рис. 3.13);
д) строится следующая (вторая) искусственная элект-ромеханическая характеристика через точки 0 и 1.
47
Аналогично строятся последующие искусственные электромеханические характеристики. Количество их равняется
числу ступеней пускового реостата. Последняя горизонталь-ная линия, проведенная через точку пересечения последней искусственной электромеханической характеристики с верти-
калью, проведенной через точку I 2, должна совпадать с точкой
пересечения естественной электромеханической характеристики с вертикалью, проведенной через точку I1 (точка 2, рис. 3.13). Если этого не произошло, необходимо изменить то-
ки I 1 и I 2 и снова провести необходимые построения.
По пусковой диаграмме, во первых, можно определить чис-
ло ступеней пускового реостата (на рис. 3.14 это число состовляет 3), а, во вторых, определить величины ступеней пускового реостата. Например, на рис.3.14 отрезок ab представляет перепад скорости ∆ωс на естественной характеристике при токе I1, равный
∆ωс = I1Rяц/КФ,
т.е. при определенном масштабе отрезок ab представляет сопротивление Rяц. Отрезок ac представляет перепад скорости на последней исскуственной характеристике при токе I1, равный ∆ωс = I1 (Rяц + Rп3 )/КФ, (здесь Rп3 есть последняя ступень пускового реостата). Тогда отрезок bc, равный разности отрезков ac и ab, будет представлять сопротивление Rп3. = (Rяц + Rп3 ) - Rяц. Аналогично можно показать, что отрезок cd представляет последнюю ступень пускового реостата Rп2 ,
а отрезок df - ступень пускового реостата Rп1.