АС (новый)
.docЭкзаменационные вопросы по дисциплине «Автоматизация судовождения»:
-
Определение термина «Навигация» в ТАУ подвижным объектом. Формулировка основной задачи судоводителя. Перечень навигационных элементов в САУ.
-
Классификация систем автоматического управления. Классификационные признаки. Примеры систем.
-
Вероятностные и статистические характеристики воздействий и процессов. Группы погрешностей.
-
Обработка результатов измерений. Качество оценок статистической обработки результатов измерений.
-
Основные понятия и определения ТАУ. Концептуальная схема САУ движением судна.
-
Виды автоматического управления. Общие определения и структурные схемы.
-
Системы автоматической стабилизации, закон регулирования, принципиальная электрическая и структурная схемы, назначение узлов.
-
Системы программного управления, закон регулирования, принципиальная электрическая и структурная схемы, назначение узлов.
-
Задачи линейной теории автоматического управления. Уравнения динамики САУ и их решения.
-
Основные типы входных воздействий для исследования САУ.
-
Основные показатели качества работы САУ, исходя из графика переходного процесса.
-
Типовое динамическое звено, определение. Основные характеристики звена.
-
Безинерционное (усилительное) динамическое звено, его характеристики, примеры.
-
Идеально интегрирующее динамическое звено, его характеристики, примеры. Влияние параметров звена на переходную характеристику.
-
Апериодическое динамическое звено первого порядка, его характеристики, примеры. Влияние параметров звена на переходную характеристику.
-
Реальное интегрирующее динамическое звено, как упрощенная математическая модель движения судна.
-
Система автоматического управления курсом судна. Режимы работы, структурные схемы, графики переходных процессов.
-
Принцип действия блока коррекции системы автоматического управления курсом судна.
-
Устойчивость САУ. Алгебраические критерии устойчивости линейных САУ. Критерий Рауса-Гурвица
-
Устойчивость САУ. Частотные критерии устойчивости линейных САУ. Критерий Найквиста-Михайлова.
-
Оптимальная САУ курсом судна. Основные понятия.
-
Адаптивная САУ курсом судна. Основные понятия.
-
Законы распределения погрешностей измерений. Нормальный гауссовский закон. Числовые статистические характеристики погрешностей измерений.
-
Спектральная плотность погрешностей измерений. Общие понятия, связь с алгоритмами обработки радионавигационных измерений.
-
Математические модели погрешностей радионавигационных измерений. Уравнение измерений вероятностного алгоритма обработки результатов измерений.
-
Постановка задачи ОМС. Построение алгоритма обработки результатов избыточных измерений.
-
Примеры построения алгоритмов обработки результатов измерений для случаев: а) двумерного вектора состояния, б)двумерного вектора состояния с использованием матричных функций, в) алгоритма Холецкого для случая избыточных измерений.
-
Методы обработки радионавигационных измерений. Критерии эффективности. Метод компенсации погрешностей радионавигационных измерений (фильтр Калмана).
-
Структурная схема управляющей микро-ЭВМ. Назначение основных блоков. Виды интерфейса управляющей микро-ЭВМ. Электрический и логический протоколы передачи данных.
-
Внешние устройства бортовой ЭВМ. Назначение, основные характеристики, особенности использования.
-
Виды информации, представление информации внутри встраиваемой микро-ЭВМ (GPS, ARPA, AIS, ECDIS). Системы счисления.
-
Операционная система встраиваемой микро-ЭВМ. Назначение, состав, особенности использования.
-
Международные морские базы данных. Назначение, особенности использования. Современные морские телекоммуникационные системы. Основные характеристики.
-
Структура современной интегрированной навигационной системы. Особенности функционирования. Концепция OMB.
-
Системы позиционирования подвижного объекта. Судовые радарные комплексы. Системы отображения электронных морских навигационных карт. Системы динамического позиционирования.
-
Береговая инфраструктура обеспечения безопасности судоходства в прибрежной зоне. Примеры в зоне порта Новороссийск.
-
Общие принципы автоматизации процесса швартовки судов. Примеры систем швартовки к стационарным причалам, ВПУ, танкеру накопителю.
-
Надежность бортовых электронных систем управления движением. Основные понятия, числовые параметры.
-
Понятие надежности технического изделия. Количественные показатели надежности.
-
Требования Регистра Морского Судоходства России к судовому радио- и навигационному оборудованию, его монтажу, эксплуатации.