АСИНХРОННЫЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕДВИГАТЕЛИ
Амплитудное управление характеризуется тем, что изменяется только амплитуда напряжения управления или пропорциональное ей действующее значение Uу этого напряжения
АСИНХРОННЫЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕДВИГАТЕЛИ
Амплитудно-фазовое управление характеризуется тем, что изменяется как амплитуда напряжения управления, так и угол сдвига фаз между
напряжениями Uy и Uв, подаваемыминаобмоткистатора.
За коэффициент сигнала при фазовом управлении принимается синус угла сдвига фаз β между вектораминапряженийUy и Uв,
АСИНХРОННЫЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕДВИГАТЕЛИ
К исполнительным двигателя предъявляют и специфически требования: управляемость двигателя пр всех режимах работы (отсутстви самохода); линейность механических регулировочных характеристик; высоко быстродействие; бесшумность работы малая мощность управления, отсутстви радиопомех и др. что ведет к увеличени габаритных размеров и массы уменьшению коэффициента полезног действия и пр.
Устройствоисполнительныхдвигателей.
•Управляемость исполнительным двигателем обеспечивается путе примененияроторасбольшимактивнымсопротивлением.
•Например применение ротора с обмоткой типа «беличья клетка Для увеличения сопротивления стержни выполняют из материала повышенным удельным сопротивлением (латуни, фосфорист бронзы и др.) и сравнительно малым поперечным сечением. Ко струкция мало отличается от конструкции обычного асинхронно двигателя. Его основным недостатком является большой моме инерции ротора, снижающий быстродействие исполнительно двигателя. Для уменьшения момента инерции в двигателях это типа применяют роторы относительно малого диаметра отношениемдлиныкдиаметру la/Da= 1,6...2,4.
ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛИГИРОСКОПИЧЕСКИХСИСТЕМ
Роторы гироскопов обычно приводятся во вращение высокоскоростными трехфазными асинхронными двигателями с короткозамкнутым ротором мощностью до нескольких десятков ватт. Они работают без механической нагрузки на валу, должны быть рассчитан лишь на преодоление трения в подшипниках и вращающихся частей о воздух или иную газовую среду. Для уменьшения трения в рассматриваемых двигателях применяют высококачественные подшипники, роторы тщательно обрабатывают, динамически балансируют и помещают в герметичную камеру, в которой находится вакуум или разряженныйгаз
Асинхронныйгироскопический двигатель:1 — корпус;
2—маховик;
3—магнитопроводротора с «беличьейклеткой»;
4—магнитопроводстатора; 5—обмотка статора; 6 —шарикоподшипник;
7—кожух герметизированной камеры