новая папка 1 / 231708
.pdf(рисунок 17) – режим выбора Rectangle. После этого, удерживая левую кнопку мыши прямоугольной рамкой, выделим все участки модели шпинделя. В качестве альтернативного способа выделения можно использовать сочетание клавиш Ctrl+A.
Далее в любом месте текущего видового окна нажмем правую кнопку мыши и вызовем контекстное меню, в котором последовательно выберем пункты Edit и Material (рисунок 25).
Рисунок 25 – Реализация доступа к библиотеке материалов
В результате на экране появится диалоговое окно Element Material Selection, состоящее из двух частей. В левой части этого окна (рисунок 26) присутствует список предопределенных в библиотеке категорий и видов материалов, а в правой части приводится описание и параметры выбранного материала.
Среди доступных категорий материалов выберем категорию Steel (сталь) и
21
развернем соответствующий пункт в списке. Далее развернем его подпункт AISI, внутри которого выберем материал, обозначенный как Steel (AISI 4150) Normalized. После этого нажмем кнопку OK и применим выбранный материал к модели шпинделя.
Рисунок 26 – Фрагмент библиотеки материалов
6 Наложение силовой нагрузки
На завершающем этапе подготовки модели необходимо задать нагрузку, имитирующую силы резания и силы от приводного элемента, действующие на шпиндель во время его работы. При этом нагрузку, определяющую силы резания будем задавать в узле модели, расположенном в начале координат и соответствующем переднему концу шпинделя, а нагрузку от приводного элемента (зубчатого колеса) – в узле на границе третьего (L3) и четвертого (L4) участков шпинделя.
Для выбора узлов снова обратимся к вкладке Selection ленты, где в секциях Select и Shape соответственно задействуем режимы Vertices и Point (рисунки11 и17). Включив необходимые режимы выбора, щелчком левой кнопки мыши выделим первый узел модели, а затем перейдем на вкладку Setup ленты. Здесь в секции Loads (рисунок 27) найдем кнопку Force и запустим с ее помощью соответствующую команду.
22
Рисунок 27 – Секция Loads вкладки Setup
Запуск команды приведет к открытию диалогового окна Creating Nodal Force Object, представленного на рисунке 28. В этом окне сначала в группе компонентов Direction включим переключатель X (сила будет действовать в направлении оси X, т.е. вдоль оси шпинделя). Затем перейдем к текстовому полю Magnitude и введем в
него величину осевой составляющей силы резания. В рассматриваемом примере примем ее величину равной 550 Н. Следует заметить, что силы являются векторными величинами, т.е. они могут действовать в положительном и отрицательном направлении. Учет направления действия силы производится путем ввода либо положительных, либо отрицательных значений в поле Magnitude. В данном случае используем положительное значение, для подтверждения которого нажмем кнопку OK.
Рисунок 28 – Диалоговое окно Creating Nodal Force Object
23
Описанную процедуру повторим еще два раза с включением переключателя Y для радиальной составляющей силы резания и переключателя Z для тангенциальной составляющей. Силу, действующую в направлении оси Y, зададим равной 600 Н, а силу, действующую в направлении оси Z – 3000 Н. Для обеих сил примем положительное направление их действия.
При наложении силы, действующей со стороны зубчатого колеса на шпиндель, предположим, что вектор этой силы действует в координатной плоскости YOZ
под углом 45° к плоскости XOY в отрицательном направлении оси Z. Чтобы задать эту силу выделим необходимый узел и командой Force вызовем окно, приведенное на рисунке 28. Далее в группе Direction включим переключатель Custom, что позволяет использовать значения базисных векторов, управляющих ориентацией вектора силы в пространстве.
После включения переключателя станут доступными три текстовых поля X, Y и Z, где в поле X оставим заданное по умолчанию нулевое значение, в поле Y введем значение равное 0,5, а в поле Z – значение равное минус 0,5. Величину силы в поле Magnitude зададим равной 1500 Н. Завершив ввод всех необходимых значений, нажмем кнопку OK.
В итоге готовая модель шпиндельного узла должна выглядеть на экране примерно так, как это показано на рисунке 29 (при включенном режиме видимости нагрузок и ограничений).
Рисунок 29 – Вид готовой модели шпиндельного узла
24
7 Контрольные вопросы
1 Каким образом производится выбор типа анализа, для проведения которого будет формироваться модель?
2 В чем заключается сущность подхода к построению модели шпиндельного узла на основе балочных конечных элементов?
3 В чем заключаются особенности преобразования геометрическую модели шпинделя в его конечно-элементную модель?
4 Каким образом контролируется степень дискретизации балочной конечноэлементной модели?
5 Для чего в модели шпинделя используется конечный элемент типа «сосредоточенная масса»?
6 Как задаются форма и размеры сечения балочных конечных элементов?
7 Чем характеризуются конечные элементы, используемые для формирования подшипников качения?
8 В чем заключаются особенности процедуры создания модели роликового подшипника?
9 Что собой представляет модель материала?
10 Какие операции могут быть выполнены при помощи диалогового окно Element Material Selection?
11 Каким образом в модели шпинделя задается сосредоточенная силовая нагрузка?
12 Как в общем случае контролируется направления вектора сосредоточенной силы?
25
Список использованных источников
1Васильков, Д. В. Электромеханические приводы металлообрабатывающих станков. Расчет и конструирование: учебник / Д. В. Васильков, В. Л. Вейц, А. Г.
Схиртладзе. – СПб.: Политехника, 2010. – 759 с.: ил. – ISBN 978-5-7325-0926-7.
2Каменев, С. В. Инженерный анализ шпиндельных узлов с использованием программного комплекса «ANSYS»: метод. указания к диплом. проектированию / С. В. Каменев. – Оренбург: ОГУ, 2006. – 78 с.
3Пузанов, А. В. Инженерный анализ в Autodesk Simulation Multiphysics: мето-
дическое руководство / А. В. Пузанов. – М.: ДМК Пресс, 2012. – 912 с.: ил. – ISBN 978-5-94074-693-5.
26
Приложение А
(обязательное)
Исходные данные для моделирования шпиндельного узла
Таблица А.1 – Осевые размеры шпинделя
Вариант |
L1, мм |
L2, мм |
L3, мм |
L4, мм |
L5, мм |
L6, мм |
L7, мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
40 |
35 |
65 |
65 |
125 |
220 |
80 |
2 |
35 |
45 |
45 |
60 |
110 |
200 |
75 |
3 |
45 |
40 |
70 |
70 |
130 |
215 |
90 |
4 |
32 |
38 |
47 |
55 |
90 |
180 |
70 |
5 |
42 |
23 |
72 |
60 |
105 |
185 |
63 |
6 |
50 |
40 |
80 |
80 |
120 |
200 |
100 |
7 |
45 |
35 |
65 |
75 |
120 |
210 |
90 |
8 |
55 |
35 |
80 |
70 |
155 |
230 |
95 |
9 |
38 |
37 |
48 |
63 |
117 |
195 |
70 |
10 |
40 |
35 |
60 |
70 |
115 |
215 |
85 |
11 |
48 |
30 |
63 |
60 |
100 |
200 |
75 |
12 |
35 |
40 |
55 |
55 |
110 |
190 |
95 |
Таблица А.2 – Диаметральные размеры шпинделя |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Вариант |
D1, мм |
D2, мм |
D3, мм |
D4, мм |
D5, мм |
D6, мм |
D7, мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
100 |
55 |
22 |
80 |
55 |
50 |
45 |
2 |
90 |
48 |
24 |
70 |
50 |
45 |
40 |
3 |
110 |
60 |
32 |
90 |
65 |
60 |
55 |
4 |
85 |
45 |
24 |
65 |
50 |
45 |
40 |
5 |
100 |
52 |
25 |
75 |
60 |
55 |
50 |
6 |
120 |
60 |
28 |
100 |
75 |
70 |
65 |
7 |
112 |
56 |
30 |
90 |
70 |
65 |
60 |
8 |
140 |
72 |
35 |
110 |
90 |
85 |
80 |
9 |
105 |
55 |
24 |
85 |
70 |
65 |
60 |
10 |
105 |
60 |
25 |
80 |
60 |
55 |
50 |
11 |
95 |
50 |
22 |
85 |
75 |
63 |
50 |
12 |
115 |
65 |
28 |
95 |
80 |
70 |
55 |
27
Таблица А.3 – Параметры жесткости подшипников
Вариант |
|
|
Kr1, |
|
|
Kp1, |
|
|
|
Ka1, |
|
Kr2, |
Kp2, |
|
|
|
Ka2, |
|
|
Kr3, |
|||||||||||
|
|
|
Н/мкм |
|
|
Н/мкм |
|
|
Н м/рад |
|
Н/мкм |
Н/мкм |
Н м/рад |
|
Н/мкм |
||||||||||||||||
1 |
|
|
|
780 |
|
220 |
|
|
|
|
395000 |
|
|
550 |
|
180 |
|
|
180000 |
|
|
225 |
|||||||||
2 |
|
|
|
750 |
|
200 |
|
|
|
|
320000 |
|
|
600 |
|
150 |
|
|
165000 |
|
|
215 |
|||||||||
3 |
|
|
|
700 |
|
210 |
|
|
|
|
350000 |
|
|
520 |
|
175 |
|
|
150000 |
|
|
200 |
|||||||||
4 |
|
|
|
920 |
|
300 |
|
|
|
|
330000 |
|
|
720 |
|
220 |
|
|
175000 |
|
|
220 |
|||||||||
5 |
|
|
|
820 |
|
250 |
|
|
|
|
375000 |
|
|
600 |
|
200 |
|
|
170000 |
|
|
235 |
|||||||||
6 |
|
|
|
800 |
|
215 |
|
|
|
|
365000 |
|
|
650 |
|
190 |
|
|
180000 |
|
|
240 |
|||||||||
7 |
|
|
|
850 |
|
220 |
|
|
|
|
310000 |
|
|
680 |
|
190 |
|
|
160000 |
|
|
230 |
|||||||||
8 |
|
|
|
900 |
|
275 |
|
|
|
|
335000 |
|
|
700 |
|
220 |
|
|
155000 |
|
|
250 |
|||||||||
9 |
|
|
|
800 |
|
250 |
|
|
|
|
300000 |
|
|
580 |
|
210 |
|
|
140000 |
|
|
245 |
|||||||||
10 |
|
|
|
880 |
|
240 |
|
|
|
|
315000 |
|
|
600 |
|
200 |
|
|
145000 |
|
|
210 |
|||||||||
11 |
|
|
|
785 |
|
225 |
|
|
|
|
345000 |
|
|
625 |
|
175 |
|
|
165000 |
|
|
225 |
|||||||||
12 |
|
|
|
750 |
|
215 |
|
|
|
|
360000 |
|
|
585 |
|
180 |
|
|
170000 |
|
|
220 |
|||||||||
Таблица А.4 – Масса приводного элемента |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Вариант |
|
1 |
|
|
2 |
|
3 |
|
|
4 |
|
5 |
|
|
6 |
|
7 |
8 |
|
9 |
|
|
10 |
|
11 |
|
12 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Масса, |
|
|
5 |
|
|
6 |
|
|
6,5 |
|
|
4,5 |
|
4 |
|
|
7 |
|
6 |
8 |
|
5,5 |
|
7,8 |
|
6,5 |
|
5 |
|||
кг |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Таблица А.5 – Силовая нагрузка на шпиндель |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
Вариант |
|
|
|
Силы на переднем конце шпинделя |
Сила на приводном элементе |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Fx, Н |
|
|
|
Fy, Н |
|
|
Fz, Н |
|
|
|
|
|
|
P, Н |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
730 |
|
|
800 |
|
|
4000 |
|
|
|
|
|
2000 |
|
|
|
|
|
|||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
640 |
|
|
700 |
|
|
3500 |
|
|
|
|
|
2500 |
|
|
|
|
|
|||||||
3 |
|
|
|
|
|
|
820 |
|
|
900 |
|
|
4500 |
|
|
|
|
|
1800 |
|
|
|
|
|
|||||||
4 |
|
|
|
|
|
|
915 |
|
|
1000 |
|
|
5000 |
|
|
|
|
|
2200 |
|
|
|
|
|
|||||||
5 |
|
|
|
|
|
|
770 |
|
|
840 |
|
|
4200 |
|
|
|
|
|
3000 |
|
|
|
|
|
|||||||
6 |
|
|
|
|
|
|
695 |
|
|
760 |
|
|
3800 |
|
|
|
|
|
1500 |
|
|
|
|
|
|||||||
7 |
|
|
|
|
|
|
820 |
|
|
900 |
|
|
4500 |
|
|
|
|
|
2800 |
|
|
|
|
|
|||||||
8 |
|
|
|
|
1000 |
|
|
1100 |
|
|
5500 |
|
|
|
|
|
1750 |
|
|
|
|
|
|||||||||
9 |
|
|
|
|
|
|
915 |
|
|
1000 |
|
|
5000 |
|
|
|
|
|
2500 |
|
|
|
|
|
|||||||
10 |
|
|
|
|
|
|
950 |
|
|
1040 |
|
|
5200 |
|
|
|
|
|
3000 |
|
|
|
|
|
|||||||
11 |
|
|
|
|
|
|
880 |
|
|
960 |
|
|
4800 |
|
|
|
|
|
1600 |
|
|
|
|
|
|||||||
12 |
|
|
|
|
|
|
730 |
|
|
800 |
|
|
4000 |
|
|
|
|
|
2750 |
|
|
|
|
|
28