- •Баранов ю.Н.
- •В прицепных агрегатах машины (орудия), оборудованные своим ходовым аппаратом, присоединяют к прицепной скобе движителя непосредственно или с использованием промежуточного устройства.
- •1.2. Комплектование машинно-тракторных агрегатов
- •1.2.1. Классификация агрегатов
- •1.2.3. Расчетный метод определения состава и режима работы
- •Вначале определяют сопротивление агрегата:
- •Для зерноуборочного комбайна:
- •Для прицепных машин длина выезда агрегата равна:
- •Для петлевых поворотов:
- •Длина гона равна:
- •Затем определяется количество загонов:
- •Для беспетлевого поворота с прямолинейным участком:
- •Производительность за час времени цикла составляет:
- •Производительность за час сменного времени определяется:
- •Цикловая производительность транспортного агрегата определяется по формуле:
- •Время оборота транспортного средства:
- •Коэффициент использования грузоподъемности равен:
- •2. Основы технического обслуживания
- •2.1. Теоретические основы технического обслуживания
- •2.1.1. Основные понятия и определения системы
- •2.1.3. Изменения состояния машин и оборудования
- •2.2. Организация технического обслуживания и ремонта
- •2.2.1. Стратегии технического обслуживания и ремонта (тор)
- •2.3. Организация и способы хранения машин и оборудования
- •2.3.3. Организация работ в период хранения машин и оборудования и при снятии их с хранения
- •Выявленные неисправности устраняют. При сдаче машины после хранения составляется акт приема ее в эксплуатацию.
- •2.4. Ремонтно-обслуживающая база
- •3.1.5. Наладка и пуск технологического оборудования
- •3.1.6. Планирование монтажных работ
- •3.2.3. Эксплуатация транспортирующего оборудования
- •3.2.4. Эксплуатация оборудования для очистки от примесей
- •3.2.5. Эксплуатация оборудования для отделения наружного покрова с растительного сырья
- •4.1. Организация инженерно-технической службы
- •4.1.1. Задачи и функции инженерно-технической службы
- •4.2.1. Задачи и функции оперативного управления
- •394087 Г. Воронеж, ул. Мичурина, 1
1.2.3. Расчетный метод определения состава и режима работы
МАШИННО-ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА
Состав агрегата (марки и количество машин в агрегате) и режим его работы (передача и скорость движения) изменяются в зависимости от производственных условий. На практике все задачи комплектования агрегата для заданной работы сводят к трем случаям:
к трактору подбирают марку (или марки) сельхозмашин, определяют количество машин в агрегате и режим его работы;
для выбранной сельхозмашины подбирают трактор и определяют режим работы агрегата;
для известных марок трактора и сельхозмашины определяют количество машин в агрегате, используемую сцепку и режим работы агрегата.
Машинно-тракторный агрегат комплектуют в следующем, общем для всех случаев, порядке:
уточняют условия (урожайность, размеры поля, тип почвы и т. д.) и агротехнические требования для заданной работы (сроки проведения работ, глубину обработки почвы или заделки семян и т.д.);
выбирают тракторы, сельскохозяйственные машины (из имеющихся в хозяйстве) и рабочие органы к ним (при необходимости выбирают сцепку), обеспечивающие выполнение агротребований к качеству работы;
устанавливают диапазон агротехнически допустимых рабочих скоростей движения выбранных машин и соответствующие ему передачи выбранного трактора (режимы работы агрегата);
определяют состав агрегата для каждого из этих режимов работы (количество рабочих машин, сцепку);
проверяют правильность определения составов агрегатов для каждой из выбранных передач по коэффициенту использования тягового усилия (или мощности) трактора и на основании этого составляют список возможных вариантов составов агрегатов с указанием режима работы (передачи) для каждого из них;
рассчитывают технико-экономические показатели (производительность, расход топлива) для всех вариантов агрегатов и по ним выбирают лучший вариант;
составляют агрегат «в натуре».
Некоторые из перечисленных пунктов могут опускаться или упрощаться.
Рабочая скорость Vр тягового агрегата может быть ограничена двумя факторами:
а) качеством выполнения работы:
(1.1)
б) энергетическими возможностями трактора:
(1.2)
где ηi, [η] - коэффициенты использования тягового усилия на i передаче трактора и допустимый для данной операции; Rа – тяговое сопротивление агрегата, кН; Pкрнi - нормальное крюковое усилие на i передаче, кН; Gтр - эксплуатационный вес трактора, кН; i - уклон местности, доли единицы.
Вначале определяют сопротивление агрегата:
(1.3)
где kо, kд - удельное сопротивление основной и дополнительной машин, кН/м; nо, nд - количество основных и дополнительных машин; bо, bд - конструктивная ширина захвата основной и дополнительной машин, м; Gо, Gд - эксплуатационный вес основной и дополнительной машин, кН; Rсц – сопротивление сцепки, кН.
(1.4)
где Gсц - вес сцепки, кН; f - коэффициент сопротивления перекатыванию.
Максимально допустимую скорость движения агрегата, исходя из мощности двигателя, при известных удельных затратах мощности на технологический процесс можно определить по формулам:
а) для тягово-приводного агрегата:
, (1.5)
б) для самоходного агрегата:
(1.6)
где - скорость движения, м/с; Nен - номинальная мощность двигателя, кВт; [ξN] - допустимый коэффициент загрузки двигателя, в расчетах принять [ξN] = 0,95; Nхх – затраты мощности на холостое вращение рабочих органов комбайна, кВт; Nдоп - затраты мощности на привод дополнительных механизмов, кВт; ηвом, ηмг - к.п.д. ВОМ и трансмиссии, ориентировочно можно принять ηвом = 0,95, ηмг = 0,8; Rм - тяговое сопротивление машины при движении на подъем, кН; ηб - к.п.д. буксования; Nуд - удельные затраты мощности на технологический процесс, кВт/кг/с; Bр - рабочая ширина захвата агрегата, м; Uм - биологическая урожайность культуры, кг/м2; ηрп - к.п.д. ременной передачи, в расчетах принять ηрп = 0,9; ηгп - к.п.д. гидропривода, в расчетах принять ηгп = 0,8.
(1.7)
(1.8)
где β - коэффициент использования конструктивной ширины захвата машины; δ - буксование движителей машины, для самоходных комбайнов принять δ = 0,04.
Если для рассматриваемого агрегата в справочной литературе не приводятся удельные затраты мощности на технологический процесс, скорость будет равна:
а) для тягово-приводного агрегата:
(1.9)
б) для самоходного агрегата:
(1.10)
где Nвом - затраты мощности на привод рабочих органов комбайна при выполнении технологического процесса, кВт.
Величина Rм зависит от технологического процесса выполняемой работы:
а) для машин с известным удельным сопротивлением:
(1.11)
где Gэм -эксплуатационный вес машины, кН (в эксплуатационный вес машины включается вес конструкции машины и вес материала, вмещающегося в технологические емкости);
б ) для кузовных разбрасывателей органических и минеральных удобрений, опрыскивателей, для зерноуборочных комбайнов на подборе валков:
(1.12)
в) для навозоразбрасывателей типа РУН-15Б:
(1.13)
где Gо, Gн - вес РУН-15Б и передвигаемой кучи навоза (определяется по грузоподъемности транспортных средств, используемых на вывозе навоза), кН; fн - коэффициент трения навоза по почве, fн = 0,5.
Для некоторых машин в справочной литературе указывается пропускная способность. Для них дополнительно необходимо определить допустимую скорость движения, исходя из пропускной способности:
(1.14)
где qд- пропускная способность, кг/с.
Для зерновых и зернобобовых культур, а также проса, гречихи и подсолнечника биологическая урожайность будет равна:
( 1.15)
(1.16)
где δс - коэффициент соломистости; Uс – урожайность соломы, кг/м2; Uз - урожайность зерна, кг/м2.