3.5. Система управления электроприводом

Задание на скорость движения должно осуществляться с помощью трёх командоаппаратов, установленных на ГПУ и двух местных постах управления. Командоаппарат представляет собой рукоятку, которая перемещается в одной плоскости относительно средней точки. Он имеет механическую или электрическую блокировку от случайного перемещения. Сигнал задания на скорость пропорционален углу отклонения рукоятки. Задатчик должен выдавать двуполярный сигнал, например + 10В …– 10 В.

На входе регулятора скорости должно быть ограничение задания на напряжение (напряжение преобразователя U<=440В) и начального задания на растормаживание (ток 200А). Кроме ограничителя напряжения на входе должен быть задатчик интенсивности. Регулятор- пропорциональный, на входе стоит фильтр (Т=0.01с.).

Регулятор скорости шунтируется, если:

напряжение ОС равно нулю;
выход ЗИ равен нулю;
задание равно нулю.

Если хоть один из сигналов не равен нулю, регулятор скорости расшунтируется и включается дискретный выход (сигнал на расшунтирование регулятора тока). Если все сигналы равны нулю, регулятор шунтируется с выдержкой времени. Если не включены КЛ рабочих блоков, или нет готовности рабочих блоков, РС и РТ шунтируются.

Структурная схема регулятора скорости представлена на рис. 13

На входе регулятора установлен блок LZ, который выполняет следующие функции:

Ограничивает сигнал задания скорости на величине 7,25В (470 об/мин);
Имеет зону нечувствительности около «0» ( порядка 200-500 мВ) для исключения :

а) дрейфа «0» задатчиков скорости ;

б) ползучей скорости.

Далее сигнал поступает на задатчик интенсивности ZI, который ограничивает ток привода на допустимом уровне. На выходе компаратора К выделяется сигнал dn/dt. Далее сигнал с выхода ZI сравнивается с сигналом обратной связи Uos, который формируется следующим образом.

В качестве датчика обратной связи по скорости используются инкрементные датчики типа ПДФ-3. Датчики через редуктор соединены с валом соответствующего двигателя (всего 8 шт.). Датчики должны подключаться к модулю SIMADIN, а так как длина трасы превышает 100м., предусмотрены усилители (формирователи) для усиления сигналов с датчиков. Сигнал обратной связи - это среднее арифметическое сигналов всех рабочих датчиков. Поэтому необходима диагностика работоспособности каждого датчика и выдача предупреждающего сигнала при выходе из строя любого датчика и соответственно коррекция сигнала результирующей величины скорости. Питание датчиков осуществляется от двух независимых источников питания

Сигнал с выхода регулятора скорости ограничивается на уровне 6,75В (1300А) с помощью блока L для ограничения максимального тока преобразователей. Этот же сигнал поступает на FE. С выхода регулятора скорости сигнал по 4 выходным каналам поступает на вход регуляторов тока тиристорных преобразователей.

На узел шунтирования FE поступает 3 сигнала: Uzi, dn/dt и Uos. Выход FE-дискретный. Если любой из этих сигналов превысит значение ±200-500мВ, выход устанавливается в «1», Если величина всех трех сигнала меньше 200-500мВ, на выходе должен быть «0».