- •Построение и изучение частотных характеристик
- •1. Краткие сведения о частотных характеристиках
- •1.1. Комплексный коэффициент передачи
- •1.2. Частотные характеристики линейных звеньев и систем
- •1.3. Определение частотных характеристик
- •2. Порядок выполнения работы
- •2.1. Исследование интегратора
- •2.1.1 Создание лабораторного стенда
- •2.1.2. Получение графиков частотных характеристик
- •2.1.3. Оформление графиков частотных характеристик
- •2.1.4. Получение графиков лачх и лфчх.
- •2.1.5. Сохранение характеристик
- •2.2. Исследование апериодического звена
- •2.2. Исследование колебательного звена
- •4. Отчет и защита работы
2.1.5. Сохранение характеристик
Частотные характеристики Vissim'а обязательнонужно сохранить или как рисунок, или как таблицу значений в текстовом файле.
Примечание. При сохранении диаграммы Vissim'а в файле с расширением .vsm полученные ЛАЧХ и ЛФЧХ не сохраняются, поэтому их нужно сохранять либо как рисунок, либо в текстовом файле.
При наличии на экране окна Vissim'а с частотными характеристиками, нажать клавишу клавиатуры Print Screen (Снимок экрана). Открыть программу Paint (Пуск --> программы --> Стандартные --> Paint). Выбрать: Правка --> Вставить. Вырезать в Paint'e лишние части и нужное сохранить в личной папке ( Диск С (или D) - Документы - Учебные группы - ТТ-05 - Иванов - ТАУ - Лаб_раб_3) в формате gif и распечатать.
В Paint'e можно сделать и дополнительную прорисовку рисунка, например, провести коричневым цветом ось частот и нанести дополнительные надписи.
Отметим, что элементы модели Vissim'а, например графики, можно выделять, копировать щелчком по кнопке на панели инструментов и сразу вставлять в документ Word'а, в отчет. Правда, при этом рисунки будут выглядеть не так красиво, как при сохранении в программе Пайнт в формате gif, но вполне удовлетворительно.
Примечание.В проводимых далее исследованиях полезно отображать на одном графике несколько частотных характеристик. Для этого нужно каждый раз, выводя характеристики, подбирать одинаковые размеры на экране, а затем накладывать рисунки в программе Пайнт.
2.2. Исследование апериодического звена
Запустить Vissim. Установить кириллицу: View (Вид) - Fonts (Шрифты) - выбрать шрифт MS Sans Serif, кириллица, размер 8). Выбрать красивое оформление блоков и линий связи: View (Вид) - Presentation Mode (Режим презентации).
Построитьсамостоятельно (см. рис.2.10.) модель виртуального стенда: вынести на рабочее поле Vissim'a генератор ступенчатого сигнала (Blocks - Signal Producer -step), апериодическое звено (Blocks – Linear System - transferFunction) и осциллограф (Blocks - Signal Consumer - plot ), и соединить их. Сделать надписи (Blocks - Annotation - label).
На лабораторном стенде рис. 2.12 задать значения параметров апериодического звена k = 0.2, Т = 0.25 сек, выделить блок и вызвать ЛАЧХ и ЛФЧХ (Analyze – Frequency Response). Получить АЧХ, ФЧХ, оформить графики (см. рис. 2.13), сохранить. Затем получить ЛАЧХ и ЛФЧХ (рис. 2.14).
Рис. 2.12. Стенд для построения частотных характеристик апериодического звена
Рис. 2.13. Окончательный вид частотных характеристик апериодического звена
Рис. 2.14. ЛАЧХ и ЛФЧХ апериодического звена
Для апериодического звена можно получить годограф АФЧХ. Для построения годографа следует выделить элемент и выбратьв меню Analyze – Nyquist Response.
Рис. 2.15. Годограф АФЧХ апериодического звена
Рис. 2.16. Окончательный вид годографа АФЧХ апериодического звена
2.2. Исследование колебательного звена
Запустить Vissim. Установить кириллицу: View (Вид) - Fonts (Шрифты) - выбрать шрифт MS Sans Serif, кириллица, размер 8). Выбрать красивое оформление блоков и линий связи: View (Вид) - Presentation Mode (Режим презентации).
Построитьсамостоятельно (см. рис.2.17.) модель виртуального стенда: вынести на рабочее поле Vissim'a генератор ступенчатого сигнала (Blocks - Signal Producer -step), апериодическое звено (Blocks – Linear System - transferFunction) и осциллограф (Blocks - Signal Consumer - plot ), и соединить их. Сделать надписи (Blocks - Annotation - label).
На лабораторном стенде рис. 2.17 задать значения параметров апериодического звена k = 0.2, Т1 = 0.25 сек, Т2 = 0.25 сек, выделить блок и вызвать ЛАЧХ и ЛФЧХ (Analyze – Frequency Response). Получить АЧХ, ФЧХ, оформить графики (см. рис. 2.18), сохранить. Затем получить ЛАЧХ и ЛФЧХ (рис. 2.19) и годограф АФЧХ (рис. 2.20).
Рис. 2.17. Стенд для построения частотных характеристик колебательного звена
Рис. 2.18. АЧХ и ФЧХ колебательного звена
Рис. 2.19. ЛАЧХ и ЛФЧХ колебательного звена
Рис. 2.20. Годограф АФЧХ колебательного звена