3. Особенности режимов работы, нагрузок и основные требования, предъявляемые к электроприводам конвейеров.

С помощью таких механизмов обеспечивается перемещение руды, сырья, топлива, деталей, машин, продуктов, пассажиров. Наибольшее распространение получили конвейеры для транспортирования сыпучих материалов и пластинчатые конвейеры; Ленточные конвейеры являются высоко производительными механизмами и могут иметь весьма большую протяженность ( длина конвейерных линий –несколько десятков км). В качестве тягового органа может служить лента прорезиненная, канат или цепь (цепной конвейер). При применении цепи привод осуществляется через многогранный блог либо звездочку.

Естественно тяговой орган не деформируется, в то время как канаты имеют упругость.

Для всех механизмов непрерывного транспорта хар-р момент трогания.

М_{трогания}=(1,2÷1,5)М_с

Если тяговый орган упругий, то он вызывает появление упругих электромеханических колебаний, а именно пуск

1. Набегающая ветвь (верхняя)

2.Сбегающая (обратная)

поэтому необходимо свести к минимому возможные электромеханические колебания.

При применение многодвигат. ЭП тяговый орган практич не деформируется, но зато скорость всех приводных дв-лей обеспечивается жестко.

Различия ЭП приводят к неравномерной загрузке двигателей. Более загружен сбольлее жесткой хар-кой и появляется усилие в тяговом органе что вызывает его износ.

Выбор мощности приводного двигателя. Осуществляется методом последовательного приближения.

1. Ориентировочно рассчитываются возможные тяговые усилия и производится предварительный выбор Pдв и тягового органа. Для известных значений тяг.органа рассчитывается уточненный график натяжений тяг.органа от допустимой длины, на основе кот.проводится проверка дв-ля и тяг. органа.

Натяжение тяг.органа может быть определено след.образом.

Т= Т₀+∆F_u+∆F_n , где Т₀- начальное натяжение, ∆F_u- приращение натяжения на участках изгиба , ∆F_n- приращение на прямолинейных участках.

Для простейшего конвейера

, С- коэффициент трения тяг.органа по направляющим, q – удельный вес. тяг органа и перемещаемого груза q=q₀+q_гр, q₀-погонного метра или цепи., β- угол наклона к горизонтали, sinβ – реактивная составляющая (всегда препятствует движению), cosβ – активная сост ( в одну и туже сторону).

∆F_u= K_uT_наб.

Для снижения абсолют величины натяжения часто применяют многодвигательный привод.

применение позволяет снизить максимальное тяговое усилие как следствие выбрать тяг.орган меньшего сечения и существенно снизить силу трения и необход P –ть приводного дв-ля.

Исходя из рассмотренных особенностей к ЭП мех-мов непрерывного транспрта можно сформировать требования.

1. Обеспечивается как правило длительный нереверсивный режим работы.

2. Регулирование скорости в диапазоне (2÷3) к 1 в тех случаях когда необходимо рег-ть производительность конвейеров обеспечивающих какой-то технический процесс.

3. Выравнивание нагрузок дв-лей при многодвигательном приводе.

4. Согласованное вращение или перемещение нескольких конвейеров, связанных между собой жестким технологическим процессом.

5. Обеспечение ограничения ускорения а иногда и его производного рывка при пуске.