3 Как влияют на статические динамические нагрузки лифтов и подъемников наличие противовеса и уравновешивающих канатов?
Двухконцевая лебёдка применяется в электроприводе лифтов и подъёмников. Для современных лифтов и подъёмников характерно как увеличение высоты, веса грузозахватывающих устройств, веса канатов по отношению к весу полезного груза, так и их уменьшение. Эти факторы существенно влияют на нагрузки приводного двигателя.
В тех случаях когда обслуживаются только 2 уровня, то вес поднимаемого грузозахватывающего устройства уравновешивается аналогичным устройством. Если же уровней обслуживания несколько, то применяется уравновешивающий противовес, который существенно снижает результирующую нагрузку, а следовательно и требование к мощности приводного двигателя. Наиболее целесообразно вес противовеса выбирать превышающий вес грузозахватывающего устройства.
Gпр=Gо+α∙Gн; где
Gо – Вес кабины;
Gн – Номинальный вес груза;
α – Коэффициент уравновешивания.
1). Подъём:
Где DКШ – Диаметр канатного шкива.
2).
Опускание:
3). Опускание пустой кабины:
В отличии от ЭП механизмов подъёмов кранов в данном механизме имеет место более равномерная загрузка двигателя.
Установлено, что при мощности требуемой от приводного двигателя получается при равномерной нагрузке коэффициент уравновешивания α=(0.4…0.6).
В тех случаях, когда в качестве противовеса используется другое грузозахватывающее устройство α=0.
В переходных режимах добавляется динамический момент МДИН=JΣ ∙
εдоп – максимально допустимое ускорение, ограничивается в целях исключения раскачивания груза на канате.
JΣ=JДВ+JВР+(Σm∙V2/w2);
JВР – Вращающиеся части механизма;
Σm∙V2/w2 – Части механизма движущиеся поступательно.
Обычно JΣ=(2…5)JДВ.
Результирующее усилие на канатоведущем шкиве
F=F1 - F2 где F1 – Усилие на приводных канатах; F2 – С противовесом.
F1=Go+G+gк∙X±F’тр; где Go – Вес кабины. G – Вес груза. gк – Удельный вес кабины.
Х – Расстояние до кабины. ±F’тр – Усилие трения кабины по направляющим.
F2=Gпр+(Н-Х)∙gк ±F”тр; где Gпр=Go+2Gк; F”тр – Усилие трения противовеса по направляющим.
F=G-2Gк+gк(2X-H)±(F’тр+F”тр);
Активное усилие обусловлено весом неуравновешенной части, и результирующей активного усилия Fтр, которая учитывает трение.
Результирующий момент:
Результирующий момент на валу двигателя зависит от веса перемещаемого груза, степени уравновешения и положения кабины лифта относительно канатоведущего шкива.
Чем больше высота, тем больше будет сказываться влияние gк(2Х-Н) на суммарный момент. На большой высоте эта величина соизмерима с весом перемещаемого груза. В этом случае применяют уравновешивающие канаты (УК) и данная составляющая исчезает, поэтому:
