- •Оглавление
- •Лекция 1
- •Виды зубчатых передач
- •Краткие сведения по геометрии цилиндрических зубчатых передач
- •Лекция 2
- •Параметры цилиндрических зубчатых передач внешнего зацепления
- •Точность зубчатых передач
- •Лекция 3
- •Виды разрушения зубьев. Критерии расчета зубчатых передач
- •Выбор материалов зубчатых колес и способов термообработки
- •Механические характеристики сталей
- •Любая
- •Лекция 4
- •Допускаемые напряжения при действии переменных нагрузок
- •Допускаемые контактные напряжения
- •Допускаемые напряжения изгиба
- •Допускаемые напряжения при действии пиковых нагрузок
- •Лекция 5
- •Расчет на выносливость по контактным напряжениям
- •Лекция 6
- •Расчет на выносливость по напряжениям изгиба
- •Расчет на прочность при действии максимальной (пиковой) нагрузки
- •Особенности геометрии косозубых и шевронных передач
- •Лекция 7
- •Расчет на прочность косозубой передачи
- •Расчет на выносливость по контактным напряжениям
- •Расчет на выносливость по напряжениям изгиба
- •Силы в цилиндрических зубчатых передачах
σF1 = σF2 |
YF1bw2 |
≤ σFP1. |
(16) |
|
Y |
b |
|||
|
F 2 |
w1 |
|
|
Допускается перегрузка по напряжениям изгиба не более 5%, недогрузка не регламентируется. Если перегрузка более 5%, следует увеличить модуль и повторить расчет. Расчет перегрузки по напряжениям изгиба ведут по формуле
ΔσFi = 100 σFiσ− σFPi . FPi
Для колес с твердостью поверхности зуба H < 55 HRCэ габариты передачи определяются ее контактной прочностью. В этом случае сначала из расчета на контактную прочность определяют межосевое расстояние, а затем выбирают модуль в зависимости от минимальной твердости зуба Hmin:
m = (0,01…0,02) aw при Hmin< 350 HB; m = (0,016…0,0315) aw при Hmin> 45 HRCэ.
Для более твердых зубьев определяющей является их изгибная прочность. В этом случае в выражениях (15) и (16) заменяют bwi = ψbd d1, d1=mZ1 и решают полученные неравенства относительно модуля
|
|
|
|
|
|
m ≥ 12,6 3 |
|
|
T1KFYFi |
|
, |
|
(17) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z 2ψ |
bd |
σ |
FPi |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
YFi |
|
YF1 |
|
YF1 |
|
YF 2 |
|
|
|
YFi |
|
|
|
|
YF 2 |
|
||||||
где |
|
= |
|
при |
|
> |
|
, иначе |
|
= |
|
|
|
. |
|
||||||||
σFPi |
σFP1 |
σFP1 |
σFP2 |
σFPi |
σFP2 |
|
|||||||||||||||||
В ГОСТе 21354-87 неравенство (17) заменено следующим равенством |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
m = Km |
3 |
T1KFYF1 |
|
, |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z 2ψ |
bd |
σ |
FP1 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
где Km = 14 для прямозубых передач, Km = 11,2 для косозубых передач. Основной причиной выхода из строя открытых зубчатых передач
является абразивный износ зубьев. Для его учета в знаменатель формулы (15) вводится коэффициент γ, величина которого зависит от типового режима нагружения (γ =1 для легких режимов, γ = 0,8 для средних режимов и γ = 0,65 для тяжелого и постоянного режимов). Формула для проектного расчета открытой передачи после замены bw2 = ψbmm и преобразований приобретает вид
m ≥ 12,6 3 |
|
T1KFYFi |
|
, |
(18) |
|
Z1`ψbmγσFPi |
||||||
|
|
|
|
|
где ψbm = 10…12 – коэффициент ширины в долях модуля.
При проектировании силовых передач модуль m < 1.5 мм применять не рекомендуется.
Расчет на прочность при действии максимальной (пиковой) нагрузки
Критерий контактной прочности при действии пиковой нагрузки
|
T1max |
|
σHmax = σH |
T1 ≤ σHPmax, |
где σH и T1 – напряжения и крутящий момент, принятые при расчете на контактную выносливость; T1max – максимальный момент на шестерне из действующих за расчетный срок службы с числом циклов нагружения
Nmax < 0,03 NH0.
Критерий изгибной прочности при действии пиковой нагрузки
T1max
σFmax = σF T1 ≤ σFPmax,
где σF и T1 – напряжения и крутящий момент, принятые при расчете на изгибную выносливость; T1max – максимальный момент на шестерне из действующих за расчетный срок службы с числом циклов нагружения Nmax < 1000.
Особенности геометрии косозубых и шевронных передач
В косозубых колесах зубья на делительном цилиндре колеса располагаются по винтовым линиям. При таком расположении зуба его вход в зацепление происходит постепенно. Суммарный коэффициент перекрытия, как правило, больше двух, поэтому в зацеплении одновременно находится не менее двух пар зубьев. Это существенно увеличивает длину контактных линий зубьев по сравнению с прямозубой передачей. Основными достоинствами косозубой передачи являются: повышенная нагрузочная способность, меньшие габариты, большая плавность и бесшумность работы. Указанные преимущества косозубой передачи нарастают с ростом делительного угла наклона зуба β (рис. 21). Однако у косозубых передач
имеется и существенный недостаток. Полная нагрузка F'n , приложенная
перпендикулярно к зубу колеса в плоскости, касательной к делительному цилиндру, раскладывается на две составляющие: окружную силу Ft и осевую силу Fa, связанные очевидным соотношением Fa = Ft tg β. С ростом угла β возрастает осевая сила. Для ее восприятия приходится усложнять конструкцию опор валов, использовать более дорогие радиально-упорные подшипники. С учетом этих факторов угол β для косозубой передачи рекомендуется принимать в диапазоне β = 8…16°.