- •Вторая экваториальная система координат.
- •Звездное и солнечное времена. Основная формула времени и уравнение времени.
- •Спутниковые системы gps и glonass.
- •Дифференциальные методы использования спутниковых систем.
- •Ложные эхо-сигналы.
- •Система счета времени utc.
- •Явления, связанные с суточным движением светил
- •Видимое годовое и суточное движение Солнца, его годовые периоды.
- •Определение широты места по высотам полярной звезды
- •Изменение экваториальный координат солнца в течение года
- •Определение места по разновременным наблюдениям солнца
- •Вопрос № 27
- •Вопрос № 32
- •Расчет буксирной линии
- •Поперечная цилиндрическая проекция
- •Вопрос 22 сарп
Изменение экваториальный координат солнца в течение года
Орбитальное движение Земли происходит быстрее в перигелии, медленнее — в афелии
Связь координат Солнца α и δ с его долготой λ и ε.
Подставляя в эти формулы значения α, δ и ∆λ для основных точек эклиптики (см. рис. 25), получим, что ∆α меняется от 54' до 66', ∆δ —от 0 до 24'/д. Наибольшее значение ∆α = 66,6'/д Солнце имеет 22 декабря, а наименьшее — 53,8'/д — около 18 сентября, их разность 13,8*4 = 51,2с —есть разность самых длинных и самых коротких суток в году. Среднее значение за год ∆α = 59,14'/д (эти величины применяются при измерении времени). Для приближенных расчетов принимается ∆α = 1°/д, а для ∆δ — значения его в середину первого, второго и третьего месяца от равноденствий, т. е. ∆δ = 0,4°/д — в первый месяц до и после равноденствий, ∆δ = 0,3°/д — во второй месяц до и после равноденствий и ∆δ = 0,1°/д— в первый месяц до и после солнцестояний. По этим данным и табл. 3 построен график значений α и δ Солнца по датам (рис. 26).
Определение места по разновременным наблюдениям солнца
Если видно только одно светило, то для получения по нему второй высотной линии необходимо подождать, пока его азимут изменится на достаточную величину. Такие наблюдения называются разновременными. Разновременные наблюдения кратко называют «по Солнцу», так как применяются они только днем к Солнцу, хотя в принципе могут быть применены к любому светилу и к навигационным линиям.
Принцип определения по разновременным линиям положения. Пусть в момент Т’с, находясь по счислению в точке С1 (рис. 140) с координатами φ’c и λ’c, наблюдали Солнце (h'c, Т’хр). Рассчитали n1 и A1, и проложили из С1 линию /—/; на ней — место судна. Через некоторое время, когда азимут Солнца изменится на достаточную величину (30—60°), производим вторые наблюдения, но судно за это время прошло расстояние S в направлении ПУ (сокращенно К). В Т”с, находясь в С2 (φ”c, λ”с), снова наблюдали Солнце (h”o, Т”хр). Рассчитали n2 и A2 и проложили из С2 линию //—//, на ней — место судна в этот момент.
Имеем три условия: в первый момент судно находилось на линии /—/, во второй —на линии II—II, в промежутке — двигалось путем (курсом) K и прошло расстояние S. Эти условия удовлетворяются, если вместить вектор S между линиями /—/ и II—II. Тогда в момент Т’с судно находится на линии /—/ (в точке M1) и, пройдя расстояние S путем К, во второй момент окажется на линии //—// в точке М0, которая и представит обсервованное место во второй момент. Как видим, в обсервацию входит счисление (S и K) за время между С1 и С2, следовательно, место будет счислимо-обсервованным.
Вопрос № 31
Силы и моменты от ветро, волнения и течения…
Силы и моменты, связанные с воздействием ветра.
При рассмотрении сил и моментов, связанных с воздействием ветра, используется кажущаяся скорость ветра.
В соответствии со свойством крыла, при воздействии ветра появляется аэродинамическая сила А.
Раскладывая аэродинамическую силу на продольную и поперечную составляющие и приложив к ЦТ две равные и противоположно направленные силы А’у и А’’у получим:
-
сила Ах - увеличивает скорость судна;
-
момент сил Ау и А'у - разворачивает судно в правую сторону;
-
сила А''у - вызывает боковое перемещение, что приводит к появлению угла дрейфа и гидродинамической силы R;
-
продольная составляющая гидродинамической силы Rх - уменьшает скорость судна;
-
момент сил Ry R''y, действуя в одном направлении с моментом сил Ау и А'у , еще более разворачивает судно;
-
сила R'у вызывает боковое перемещение, противоположное перемещению от силы А''у.
Для удержания судна на курсе необходимо перекладывать руль на некоторый угол для создания момента боковой силы руля Рру, компенсирующего моменты аэро и гидродинамических сил. (угод справа - КУа)
В зависимости от направления ветра появляющиеся аэродинамические силы и моменты вызывают изменение скорости судна, его дрейф, ветровой крен, разворачивание судна и приведение его к ветру или уваливание под ветер
Ветровой крен возникает как следствие несовпадения центра парусности и центра сопротивления воды
На взволнованной поверхности моря судно подвержено качке, заливанию и забрызгиванию палуб и мостиков, сильным динамическим нагрузкам на корпус, снижению скорости хода и управляемoсти, а также обледенению при плавании в районах низких температур. 2. Факторы, действующие на судно во время шторма.
Главными факторами, действующими на судно при плавании в шторм являются ветер и волнение, совместное воздействие которых приводит к появлению ряда нежелательных, а иногда и опасных для судна явлений.
К таким явлениям относятся:
-
бортовая, вертикальная и килевая качка - колебательные движения судна под воздействием внешних сил, во время которой судно испытывает удары волн, большие напряжения в корпусе, заливание палуб. Вызванные качкой инерционные силы являются причиной смещения грузов, сдвигов с фундаментов механизмов и судовых устройств. Чрезмерная бортовая качка может служить причиной опрокидывания судов, когда направление крена совпадает с направлением давления ветра. Поэтому к судам предъявляются требование, чтобы при качке динамический кренящий момент от воздействия ветра при самых неблагоприятных условиях плавания (Mw) не превышал опрокидывающего момента при данном водоизмещении судна (М), т.е. выполнялось условие:
K=
где К - критерий погоды.
Не менее опасные последствия имеет и килевая качка, при которой ухудшается режим работы винта из-за действующих на него переменных гидродинамических сил и моментов, что может привести к поломке лопастей, конструкций валопровода, вызвать
вибрацию вала и кормы. При килевой качке наблюдается заливание палуб, днищевый слеминг - удары днища носовой оконечности судна о волну и бортовой слеминг (випинг) - удары волн в развал носа, что может привести к серьезным повреждениям конструкций корпуса;
-
потеря скорости судна за счет увеличения сопротивления движению как из-за непосредственного воздействия на корпус ветра и волн, так и их вторичного влияния - качка, ветровой дрейф и крен, рыскание, снижение эффективности работы гребного винта и т.д.;
Перечисленные выше явления приводят к общему ухудшению управляемости судна и изменению его маневренных характеристик в зависимости от курсового угла ветра и его скорости, а также от направления и интенсивности волнения, что необходимо учитывать при решении различных задач управления судном.
Вопрос № 36
Циркуляция…
Силы, действующие на судно при прямолинейном движении.
сила сопротивления воды и сила тяги винта.
Инерционные силы направлены против ускорения, т.е. препятствуют изменению скорости движения. В этом случае на судно действуют следующие силы, направленные:
1) при увеличении силы тяги: сила тяги винта— вперед, сила сопротивления — назад, сила инерции — назад;
2)при уменьшении силы тяги: сила тяги — вперед, сила сопротивления — назад, сила инерции — вперед;
3) при маневре "стоп ": сила сопротивления — назад, сила инерции — вперед;
4) при реверсе до остановки судна: сила сопротивления — назад; сила тяги — назад, сила инерции — вперед;
5) при реверсе после остановки и начале движения назад: сила сопротивления — вперед, сила тяги — назад, сила инерции — вперед.
Примечание. Вперед — направление к носу судна, назад — направление к корме судна.
рис 16.1
Силы, действующие на судно при движении задним ходом
момент сил Рру и Р'ру с плечом lр разворачивает судно в сторону, обратную переложенному рулю (нос судна идет вправо, корма— влево); сила Р"ру вызывает боковое перемещение судна, в результате которого появляется угол дрейфа α; гидродинамическая сила Rу образует момент с плечом lR, препятствующий развороту; косое натекание воды на руль уменьшает эффективный угол перекладки руля δЭ по сравнению с геометрическим углом δр на величину, равную углу дрейфа α, и следовательно, уменьшается значение боковой силы руля. Приведенные факторы обусловливают худшую управляемость судна на заднем ходу по сравнению с передним.
рис. 16.6
Учет влияния гребного винта при управлении судном
Работающий гребной винт совершает одновременно поступательное движение со скоростью судна V относительно невозмущенной воды и вращательное движение с угловой скоростью w = 2пn, где п — частота вращения винта
При натекании водяного потока на винт, на каждой его лопасти создается сила, пропорциональная квадрату скорости потока и величине угла атаки. Раскладывая эту силу по двум взаимно перпендикулярным направлениям, получим (рис. 16.9) силу тяги Р, направленную вдоль оси вращения винта и силу лобового сопротивления Q, действующую в плоскости диска винта по касательной к окружности, которую описывают точки на лопасти винта при его вращении.
Водяной поток натекает на лопасти винта с неодинаковыми скоростями и под различными углами атаки. В результате наблюдается неравенство сил тяги и лобового сопротивления для каждой лопасти, что приводит к появлению помимо тяги винта нескомпенсированных боковых сил, влияющих на управление
Циркуляция характеризуется линейной и угловой скоростями, радиусом кривизны и углом дрейфа. Различают три основных периода циркуляции судна.
1.Маневренный период (период перекладки руля). появлением крена судна во внутреннюю сторону циркуляции 2. Эволюционный период (период неустановившейся циркуляции) — меняются угол дрейфа, линейная и угловая скорости 3. Период установившейся циркуляции пока руль остается в переложенном положении линейная и угловая скорости, радиус кривизны и угол дрейфа имеют постоянные установившиеся значения.
траектория циркуляции характеризуется следующими элементами (рис. 16.5): выдвиг l1 прямое смещение l2 ; обратное смещение l3 тактический диаметр циркуляции Dt диаметр установившейся циркуляции Dуст