5.3 Индикация на этапе стабилизации

Цифровой дисплей основного прибора
130.5.	130.5.	Дополнительная точка горит постоянно.
	Примерно в течение 3 часов после включения (при использовании режима быстрой готовности к навигационному использованию это время сокращается до 1 часа)
		Индикация курса ещё не точна
130.1	130.1	Показания курса можно использовать!
Репитер компаса		Индикация курса ещё не точна
	Многоцветный светодиод горит жёлтым светом
		Индикация курса ещё не точна
	Спустя 3 часа многоцветный светодиод начинает гореть зелёным светом
		Показания курса можно использовать!

6. Коррекция скоростной и инерционной девиаций

Коррекция скоростной и инерционной девиаций осуществляется автоматически. Применён специальный навигационный микропроцессор, в который заложена математическая модель гирокомпаса. В указанной модели на основании внешней информации о широте места манёвра и мгновенном значении скорости осуществляется вычисление мгновенного значения инерционной и скоростной девиаций. Информацияи о широте судна поступает от приемника GPS, а скорость судна – от относительного лага. Производится дискретное исправление показаний всех репитеров. Показания гиросферы при этом не корректируются.

При выходе системы коррекции из строя скоростная девиация учитывается судоводителем по прилагаемым таблицам, а инерционная – не исключается из показаний компаса.

7. Коррекция девиации на качке

Девиации снижается путём применения системы двух связанных между собой гироскопов чувствительного элемента (гиросферы).

8. Метод ускоренной готовности компаса для навигационного использования

При стоянке у причала гирокомпас включается. В микропроцессоре анализ закономерности начального участка кривой затухающих колебаний в течение примерно 1 часа позволяет предвычислить дальнейшее развитие колебательного процесса, вплоть до его полного затухания. Точное значение истинного курса судна определяется задолго до фактического прихода чувствительного элемента в меридиан.

Использование стандартной процедуры требует 4-5 часов после включения гирокомпаса, когда чувствительный элемент естественным путём придёт в меридиан. Определив ускоренно истинный курс судна, стоящего у прича, можно начинать движение. При совершении любого поворота (изменении курса) соответствующие углы отработки следящей системы будут непрерывно корректироваться предвычисленной величиной отклонения от истинного меридиана. В любой момент времени становится известным мгновенное значение истинного курса судна, хотя чувствительный элемент фактически не пришёл в меридиан.

Кроме того, одновременно производится коррекция курса на основе вычисленных навигационным микропроцессором значений скоростной и инерционной девиации.

9. Сигнальные системы и меры по устранению неисправностей

9.1 Предупреждающие сигналы

Все предупреждения индицируются на дисплее основного прибора с помощью мигающей десятичной точки. Предупреждение на репитере компаса индицируется с помощью многоцветного светодиода, который изменяет цвет с зелёного (горящего постоянно) на жёлтый (мигающий) и формируется звуковой аварийный сигнал. После того как предупреждение подтверждено на репитере компаса, многоцветный светодиод продолжает мигать желтым светом, а подача звукового аварийного сигнала прекращается.

На самом компасе подтвердить предупреждение невозможно Предупреждение (мигающая десятичная точка на компасе и желтый светодиод на репитере) остаётся в активном состоянии до тех пор, пока неисправность, послужившая причиной преду преждения, не будет устранена.

На курс, индицируемый на дисплее основного прибора и на репитере компаса, предупреждение ие оказывает влияния.

ИСКЛЮЧЕНИЕ составляет предупреждение 5 (отключение напряжения).

Меры для временного устранения предупреждающего сообщения налагают некоторые ограничения на безопасность работы компаса

Приборы компаса продолжают работать без ограничений. Своевременное устранение причин предотвратит отказ. Возможные причины неисправности следует определить, исходя из кода ошибки на цифровом дисплее

9.2 Предупреждения и их причины

Существует 5 разных предупреждений, пронумерованных от 1 до 5. Они отобра-жаются на цифровом дисплее основного прибора после того, как кнопка В43 (предупреждения 1-4) или В44 (предупреждение 5) была нажата один раз. Если несколько предупреждений появляются одновременно. то отображаются все предупреждения.

1 = неисправность вентилятора

2 = неисправность обогревателя

3 = температура поддерживающей жидкости выше 60⁰ С

4 = неисправность устройства контроля температуры

5 = отключение напряжения

9.3 Аварийные сигналы

Курс на дисплее основного прибора не отображается!

Аварийный сигнал отображается на дисплее с помощью мигающей буквы Е (Error - ошибка) н цифры или мигающей надписи «OFF» («Выкл.»). Например, -Е8-.

E1 - несоответствие рабочего напряжения компаса

Е2 - неисправность питания гирокомпаса

ЕЗ - неисправность кодера/шины CAN (асинхронная последовательная шина)

Е4 – несоответствие тока гирокомпаса

Е5 - неисправность следящей системы

Е6 - неисправность температурного датчика

Е7 - неисправность насоса

Е8 - неисправность обогревателя.

OFF – напряжение питания постоянного тока ниже 10 В/выше 12

Аварийные состояния отображаются на репитере компаса следующим образом:

• многоцветный светодиод репитера компаса мигает красным светом. Звучит тональный сигнал предупреждения. Значение курса использовать нельзя!

• после нажатия кнопки «Reset» многоцветный светодиод репитера компаса горит красным светом. Звуковой сигнал предупреждения прекращается. Значение курса использовать нельзя!

«преждеиия.

Значение курса использовать нельзя.

Необходимо перейти на управление судна по магнитному компасу. Информацию об устранении ошибок можно найти в «Руководстве no обслуживанию».

9.4 Действия по установке нуля компаса

1. Откройте дверцы компаса

2. Переключите переключатель В40 и элемент 1 в положение «OPEN» («Открыто»)

3. Дождитесь на цифровом дисплее появления надписи «ALEr», свидетельствующей об ошибке настройки

4. Нажмите кнопку В43 или В44. Показание курса изменяется (уменьшается или увеличивается соответственно)

5. Переключите переключатель В40 и элемент 1 в положение «ON» (Вкл.)

10. Выключение гирокомпаса

Гирокомпас прекращает работу при выключении питания 24 В постоянного тока.

К работам внутри основного прибора гирокомпаса можно приступать не ранее, чем через 15 минут.

В