- •Разработка системы гидропривода
- •1. Объём и содержание работы
- •1.7. Выполнение чертежа принципиальной гидравлической схемы
- •2. Расчёт гидроцилиндров
- •2.1. Гидроцилиндры одностороннего действия
- •2.2. Гидроцилиндры двустороннего действия
- •2.3. Моментные гидроцилиндры
- •3. Силы трения в уплотнениях
- •3.1. Сплошные резиновые кольца круглого сечения
- •3.2. Резиновые г- и u-образные манжеты
- •3.3. Разрезные чугунные кольца
- •3.4. Торцевые уплотнения
- •4. Диаметр трубопроводов
- •5. Потери давления по длине трубопроводов
- •6. Потери давления на местных сопротивлениях
- •7. Варианты заданий
- •Литература
Министерство образования и науки Российской Федерации
Уральский федеральный университет
имени первого Президента России Б. Н. Ельцина
Разработка системы гидропривода
Методические указания к курсовой работе по дисциплине «Гидравлический и пневматический привод» для студентов направлений 220700-Автоматизация производственных систем в машиностроении и 210100-Электроника и наноэлектроника
Екатеринбург
УрФУ
2013
УДК 62-82(076)
Составитель В. Н. Гулин
Научный редактор – доц. канд. техн. наук В. В. Алыбин
Раработка системы гидропривода: методические указания/сост. В. Н. Гулин. Екатеринбург.: УрФУ, 2013
Подготовлено кафедрой электронного машиностроения
© УрФУ, 2013
1. Объём и содержание работы
Выполнение курсовой работы направлено на закрепление теоретических знаний, и применение их для проектирования систем гидропривода, приобретение первичных навыков проектного расчета гидроцилиндров и разработки принципиальных схем систем гидропривода, на подготовку к дипломному проектированию. В данной курсовой работе выполняются следующие проектные действия:
1.1. Расчёт гидроцилиндра
Выполнить определение рабочего давления, диаметров поршня и штока (штоков) для предусмотренного вариантом задания типа цилиндра. Обязательно изображение схем цилиндров при прямом и обратном ходах с нанесением движущих сил и сил сопротивления движению.
1.2. Разработка принципиальной гидравлической схемы системы гидропривода
При разработке принципиальной гидравлической схемы исходить из того, что в системе используется нерегулируемый насос. Возможно, что для обеспечения заданных скоростей движения, придётся предусмотреть ограничение потока, поступающего в цилиндр (расхода цилиндра). Также необходимо выполнить требования задания по регулированию скорости и (или) торможению.
1.3. Расчёт диаметра рабочих трубопроводов
Необходимо получить значения диаметра из условий прямого и обратного ходов и принять наибольшее.
1.4. Расчёт потерь давления по длине трубопроводов
1.5. Расчёт потерь давления на местных сопротивлениях
Кроме аппаратов управления и регулирования в каждом варианте имеются по 4 плавных изгиба трубопроводов под углом 90 градусов. Радиус изгиба зависит от диаметра трубопровода.
1.6. Подбор насоса и аппаратуры управления
После определения функционального назначения составных частей системы, что произошло на предыдущем этапе при изображении принципиальной схемы, выбираются конкретные типоразмеры насоса и аппаратуры из номенклатуры изделий, производимых специализированными предприятиями. Прежде всего выбор основывается на величинах потока и давления. Давление насоса д.б. больше суммы рабочего давления гидроцилиндра и всех потерь давления. Утечки в данной работе не учитываются вследствие их незначительности в системах такого типа. При выборе можно использовать справочную информацию, имеющуюся в данных методических указаниях, но приветствуется привлечение и других источников.