- •Оборудование автоматизированного производства
- •Оглавление
- •Введение.
- •Машиностроительные заводы будущего
- •Тема 1. Основы теории рабочих машин Основные положения теории производительности машин и труда
- •Контрольные вопросы
- •Коэффициент роста производительности труда
- •Основные пути повышения производительности
- •Контрольные вопросы
- •Показатели производительности автоматизированных систем
- •Коэффициенты оценки эффективности использования оборудования
- •Тема 2. Построение автоматизированных производственных систем Концентрация операций
- •Графо-аналитический метод определения оптимальной концентрации операций
- •Контрольные вопросы
- •Тема 3 Автоматы Структура автоматов
- •Классификация автоматов
- •Автоматы последовательного действия
- •Автоматы параллельного действия
- •Автоматы последовательно-параллельного действия
- •Роторные машины
- •Одношпиндельные автоматы
- •Контрольные вопросы:
- •Многорезцовые токарные полуавтоматы
- •Токарные копировальные полуавтоматы
- •Средства автоматизации в многошпиндельных автоматах
- •Тема 4. Агрегатные станки Классификация и типовые компоновки
- •Контрольные вопросы:
- •Силовые головки
- •Агрегатные станки с чпу
- •Контрольные вопросы:
- •Тема 5. Автоматические линии Структура автоматической линии
- •Классификация автоматических линий
- •Контрольные вопросы:
- •Транспортно-накопительные системы
- •Контрольные вопросы:
- •Основные виды механизмов и устройств групповых ал
- •Автоматические роторные линии
- •1, 6, 8, 11 — Конвейеры; 2 — заготовка (стаканчик); 3, 5, 7, 9, 10 — роторы;
- •Контрольные вопросы:
- •Тема 6 Робототехника Что такое робот и области их применения
- •Развитие робототехники
- •Состав, параметры и классификация роботов
- •Контрольные вопросы:
- •Манипуляционные системы
- •Рабочие органы манипуляторов
- •Контрольные вопросы:
- •Классификация приводов роботов
- •Сенсорные системы
- •Устройства управления роботов
- •Контрольные вопросы:
- •Тема 7. Гибкие производственные системы (гпс)
- •Терминология
- •Оценка гибкости системы
- •Контрольные вопросы:
- •Формы организации гпс
- •Расположение технологического оборудования в гпс
- •Производственно-техническая структура и основные элементы гибких автоматизированных систем
- •Контрольные вопросы:
- •Роботизированные технологические комплексы
- •Выбор технологического оборудования
- •Виды ртк с одним промышленным роботом и их компоновки
- •Однопозиционные ртк
- •Алгоритм работы ртк
- •Циклограмма работы ртк
- •Многопозиционный ртк
- •Структуры управляющих программ ртк
- •Контрольные вопросы:
- •Гибкие производственные модули
- •Контрольные вопросы:
- •Гибкие автоматизированные линии механообработки
- •Новое в станкостроении
- •Контрольные вопросы:
- •Список литературы
Тема 4. Агрегатные станки Классификация и типовые компоновки
Агрегатными называют станки, которые компонуют из нормализованных и частично специальных узлов и деталей путем объединения их в единый агрегат (рабочий комплекс) с обшей системой управления и контроля.
К нормализованным узлам относят силовые головки, столы и бабки, поворотные делительные столы, корпусные базовые детали (например, станины, стойки), а также валики, шпиндели, зубчатые колеса, втулки и другие детали шпиндельных коробок, элементы зажимных приспособлений и систем управления.
К специальным узлам агрегатных станков относят зажимные приспособления, кондукторные плиты, шпиндельные коробки, систему охлаждения, электрооборудование и др. Специальные узлы проектируют применительно к изготовляемой на станке детали и их количество составляет 10... 30 %.
Агрегатные станки компонуют с учетом специфики конкретных обрабатываемых заготовок. Особенность этих станков - высокая концентрация операций: заготовка в процессе обработки в большинстве случаев неподвижна, и это позволяет обрабатывать ее с нескольких сторон одновременно несколькими десятками инструментов.
На агрегатных станках выполняют сверление, зенкерование, развертывание и растачивание отверстий, обтачивание наружных поверхностей, протачивание канавок, нарезание резьбы, подрезание торцов, раскатывание цилиндрических и конических отверстий, фрезерование поверхностей, контроль качества продукции.
Традиционные агрегатные станки (с ручным управлением) применяют в массовом и крупносерийном производстве, агрегатные станки с ЧПУ — в среднесерийном.
Агрегатный станок проектируют специально для изготовления деталей одного типа или нескольких однотипных, поэтому его конструкция существенно зависит от формы и размеров заготовки, а также от технологии ее обработки.
Главное преимущество агрегатных станков состоит в том, что они легко перекомпонуются и сравнительно быстро составляются из стандартных узлов с наименьшими затратами и за довольно короткое время.
Основные унифицированные узлы агрегатных станков (ГОСТ 19468 — 81):
стойка вертикальная
станины с горизонтальными направляющими,
силовой и поворотный столы,
станина-подставка под стойку,
УЧПУ.
Используются также специальные узлы с большим числом унифицированных деталей, например многошпиндельные коробки и одношпиндельные расточные бабки.
Агрегатные станки бывают одно- или многопозиционные; последние позволяют увеличить производительность и уменьшить стоимость изготовления детали.
Типовые компоновки однопозиционных агрегатных станков с обработкой заготовки в одном положении при закреплении ее в стационарном приспособлении 1 показаны на рис. 5.1. Различие станков состоит в том, что обработка ведется с одной (рис. 5.1, а), двух (рис. 5.1, б, в) и трех (рис. 5.1, г — ж) сторон силовыми узлами 2. Станки такого типа применяют для многосторонней обработки корпусных деталей.
Типовые компоновки многопозиционных агрегатных станков бывают вертикальными (рис. 5.2, а, в), горизонтальными (рис. 5.2, б, г, е) и вертикально-горизонтальными (рис. 5.2, д). На этих станках заготовку обрабатывают последовательно с одной, двух и трех сторон на нескольких позициях поворотного делительного стола 2. Благодаря этому вспомогательное время, связанное с загрузкой-выгрузкой и зажимом-разжимом заготовки, совмещают со временем обработки; несовмещенным остается только время поворота стола.
На рис. 5.2, ж показана компоновка многопозиционного агрегатного станка с центральной колонной.
Типовые компоновки агрегатных станков с круговым движением заготовок в вертикальной плоскости выполняются с поворотным барабаном, на котором монтируются зажимные приспособления. На агрегатных станках барабанного типа обработка ведется с одной, двух и трех сторон.
Рис. 5.1. Типовые компоновки однопозиционных агрегатных станков со стационарным приспособлением для обработки заготовки с одной (а), двух (б,в) и трех (г-ж) сторон:
– стационарные приспособления; 2 – силовые узлы
В компоновке многопозиционного агрегатного станка с прямолинейным движением заготовок от позиции к позиции стол перемещается прямолинейно относительно силовых головок.
Аналогичны и компоновки агрегатных станков с ЧПУ.
Рис. 5.2. Типовые компоновки многопозиционных агрегатных станков с поворотным делительным столом (а, в – вертикальные; б, г, е – горизонтальные; д – вертикально-горизонтальные), с центральной колонной (ж) и с кольцевым столом (з) :
1 – зажимное приспособление, 2 – стол; 3 – колонна; 4, 5 – силовые узлы; 6 - станина
Все агрегатные станки чаще всего работают в полуавтоматическом цикле. Если они снабжены загрузочными и разгрузочными устройствами или промышленными роботами, то они работают как автоматы и могут встраиваться в автоматические линии.