- •Содержание
- •1.2 Техническая характеристика
- •1.3 Расчет усилий действующих на гидроцилиндры
- •Раздел 2
- •2.1 Разработка гидравлической схемы
- •2.2 Описание работы гидросистемы
- •2.3 Расчет гидроцилиндра подъема лотка
- •2.3.1 Расчет гидроцилиндра
- •2.3.2 Определение расхода жидкости в гидроцилиндре
- •2.4 Расчет гидроцилиндра отсекателя
- •2.4.1 Расчет гидроцилиндра
- •2.4.2 Определение расхода жидкости в гидроцилиндре
- •2.5 Определение проходных сечений трубопроводов.
- •2.6 Проверка трубопровода на гидроудар
- •2.7 Выбор гидроаппаратуры управления системой.
- •2.8 Определение гидравлических потерь в системе
- •2.8.1 Гидролиния всасывания
- •2.8.2 Гидролиния нагнетания
- •2.8.3.Гидролиния слива.
- •2.9 Выбор типа насоса
- •2.10 Расчет емкости гидробака
- •Раздел 4
- •4.1 Рабочие жидкости для гидравлической системы
- •Библиографический список
2.4.2 Определение расхода жидкости в гидроцилиндре
Расчетный расход жидкости, подаваемой в поршневую полость гидроцилиндра с учетом утечек жидкости в гидроцилиндре:
Q = (V ∙ S1)/;
где S1 =3318 мм2=0,003318 м2;
.- объемный КПД гидроцилиндра, значение которого при использовании манжетных уплотнений=0,99;
V – скорость движения штока гидроцилиндра
Принимаем V=0,25 м/с.
Q = (0,25 ∙ 0,003318)/0,99=0,00084 м3/с=0,051 м3/мин.;
Расчетный расход гидролинии слива (подача жидкости в штоковую полость гидроцилиндра) с учетом утечек жидкости в гидроцилиндре:
Qсл=[V ∙ (S1 – S2)]/ ;
S2=804 мм2;
Qсл=[0,25(0,003318 – 0,000804)]/ 0,99= 0.00063 м3/с= 0,038 м3/мин;
2.5 Определение проходных сечений трубопроводов.
Площадь проходных сечений трубопроводов определяется по величине расчетного расхода и допустимой скорости движения рабочей жидкости в трубопроводе.
На линии нагнетания диаметр трубопровода dH определяется по расходу Q (для гидроцилиндра подъема лотка) и допустимой скорости движения рабочей жидкости VH.
Определим площадь сечения трубопровода с учетом объемного КПД гидроцилиндра:
SH = Q ∙/ VH;
где VH = 3м/с – допустимая скорость движения рабочей жидкости в линии нагнетания;
Q = 0,1311 м3/мин = 0,0021856 м3/с;
SH = = 0,00072м2;
Тогда диаметр линии нагнетания dH:
dH =
dH = = 0,030м;
Вычисленное значения диаметра округляют до нормального значения, выбираемого из ряда.
Условный проход 32 мм, толщина стенки 2 мм.
На линии слива диаметр трубопровода dc определяется по расходу
Qсл =0,102 м3/мин = 0,0017м3/с и допустимой скорости движения рабочей жидкости в линии слива Vс.
Определим площадь сечения трубопровода с учетом объемного КПД гидроцилиндра.
Sс = Qсл ∙/Vс;
где Vс = 2,5 м/с;
Sc = = 0,00067 м2;
Диаметр линии слива dc :
dc = ==0,029м.;
Округляем до нормального значения и определяем толщину стенки:
Принимаем dc = 32 мм, толщина стенки равна 2 мм.
На линии всасывания диаметр dв принимают равным dc:
dв = dc =32мм.
2.6 Проверка трубопровода на гидроудар
Труба гидролинии нагнетания проверяется на повышенное давление при гидравлическом ударе, возникающий в момент переключения золотника.
Расчет ударного давления по формуле Жуковского Н.Е.:
ΔРгу = V ∙ С∙, Па;
где V = 3м/с – скорость движения жидкости в трубопроводе (до момента перекрытия сечения).
С - скорость распространения ударной волны, м/с. (для масла С= 1320м/с).
- плотность рабочей жидкости, кг/м3;
В качестве рабочей жидкости используется масло АМГ-10, плотность которого составляет = 850 кг/м3; кинематическая вязкость =10мм2/с;
ΔРгу =3 ∙ 1320 ∙ 850 = 3366000 Па=3,36 МПа;
= ≤ [] = 90 МПа;
Определим Руд:
Руд = Р1 + ΔРгу ;
где Р1=0.83 – наибольшее давление в поршневой полости гидроцилиндра;
Руд = 0.83+3.36= 4,19 МПа;
Тогда: = = 33 МПа ≤ []= 90 МПа.
2.7 Выбор гидроаппаратуры управления системой.
Выбор типоразмера аппарата осуществляется по расчетным параметрам потока рабочей жидкости (расходу, давлению), пропускаемого через гидроаппаратуру.
1. Фильтр напорный,
Тип: Ф-10-30-60/6.3;
Пропускная способность 140 л/мин.; потери давления: 0,2 МПа;
2. Клапан обратный Г51-3:
Dу =32мм; пропускаемая способность 250л/мин. Потери давления 0,09МПа;
3. Гидрораспределитель тип:3-х позиционный 5-ти линейный с электромагнитным управлением Тип ВЕ20. Расход 150л/мин
Условный проход: 32мм.
потери давления: 0,4 МПа;
4. Гидрозамок
Dу =32мм; пропускаемая способность 250л/мин. Потери давления 0,09МПа;
5.Охладитель жидкости:
Тип: 3-х ходовый; марка КМ3-СК-5;
Охлаждающая площадь: 72м2;
Пропускная способность: 120л/мин.; потери давления: 0,4 МПа;
6.Выбираю сливной фильтр ФС 100-25/6.3;
Расход 120 л/мин.; потери давления: 0,1 МПа; Dу =32мм.
7. Гидроцилиндры