Управление поворотом колес передней ноги шасси.

Система управления поворотом колес построена на электрогидравлическом приводе со следящим устройством и питается от основной гидросистемы.

Управление поворотом колес передней ноги производится от педалей ножного управления самолетом совместно с управлением рулем направления. Система управления имеет четыре режима работы:

- первый режим (больших отклонений) соответствует рулению самолета с убранными закрылками и при полном отклонении руля обеспечивает угол поворота колес на +-55° от среднего положения до упора;

- второй режим (малых отклонений) соответствует пробегу и разбегу самолета и при полном отклонении руля обеспечивает угол поворота колес на +-8°30' от среднего положения (взлетно-посадочный режим);

- третий режим (больших отклонений) соответствует экстренному рулению при

выпущенных закрылках и при полном отклонении руля обеспечивает угол поворота колес на +55° от среднего положения.

Во всех трех режимах отклонение колес передней ноги непрерывно следует за отклонением руля (положением педалей).

- четвертый режим соответствует свободному ориентированию передней ноги, при котором как колеса, так и педали имеют полную и независимую свободу движения. Это положение устанавливается автоматически - с момента отрыва самолета от земли при взлете — или по желанию пилота - после выключения выключателя ВГ-15К управления поворотом колес передней нога.

Переключение системы управления на каждый режим происходит следующим образом:

а) При посадке самолета включение системы на режим пробега (т.е. переход с четвертого режима на второй) происходит автоматически, посредством замыкания электроцепи через блокировочный концевой выключатель, действующий при обжатии амортизатора передней ноги. В момент замыкания электрической цепи одновременно происходит процесс согласования положения колес передней ноги с положением руля направления и включение гидропривода в действие.

Гидропривод совмещает среднее положение колес со средним положением руля

или производит отклонение колес в соответствии с отклонением руля. В этом режиме управляемость самолета определяется как эффективностью руля, так и эффективностью колес передней ноги шасси. По мере уменьшения скорости пробега эффективность руля падает, а эффективность колес возрастает, т.е. суммарная эффективность управления в процессе всего пробега сохраняется постоянной. Это имеет большое значение при пробеге самолета с боковым ветром.

б) В конце пробега самолета, в процессе убирания закрылков, происходит включение второго блокировочного концевого выключателя в механизме МКВ-41, который подготавливает электроцепь включения крана выключателем ВНГ-15К.

Убрав полностью закрылки, пилот нажатием выключателя ВНГ-15К на верхнем электрощитке осуществляет переход на режим руления, т.е. переход со второго на первый режим.

в) При необходимости экстренного перехода со второго режима на третий (при выпущенных закрылках), т.е. на режим руления, необходимо нажать выключатель ВНГ-15К и удерживать его в нажатом состоянии до окончания руления.

На рулении управляемость самолета достигается только поворотом колес передней ноги.

Перед взлетом самолета переход системы управления на режим разбега происходит автоматически при выпуске закрылков во взлетное положение, т.е. не требует отвлечения внимания пилотов на выполнение этой операции.

После отрыва передней ноги в результате срабатывания электроблокировочного

концевого выключателя на амортизационной стойке передней ноги система автоматически обесточивается, колеса передней ноги устанавливаются самостоятельно в нейтральное положение и остаются в этом состоянии на все время, включая уборку и выпуск шасси в полете.

В процессе посадки самолета все операции выполняются автоматически, но соответственно в обратной последовательности.

При неисправности гидроагрегатов управления разворотом колес передней ноги

и падения давления в гидросистеме система управления автоматически переходит в режим самоориентирования передних колес, и выдерживание направления самолета осуществляется посредством раздельного торможения колес главных ног шасси. При механическом повреждении золотникового пульта автоматически срезается специальный болт в системе связи пульта, обеспечивая при этом свободу хода системы управления рулем направления.

При необходимости или по желанию пилота система управления поворотом колес может быть отключена и переведена в режим самоориентирования посредством выключения выключателя ВГ-15К.

Система управления поворотом колес передней ноги состоит из следующих основных элементов:

- педалей ножного управления рулем направления;

- регулируемой тяги;

- гермоузла;

- пружины;

- регулируемой тяги;

- ведущего поводка;

- золотникового пульта РГ-16А-0004;

- следящей системы, состоящей из карданного вала, рычага и тяги;

- гидропривода (демпфера);

- электромагнитного крана ГА-163А/16(ГА-163Т/16) включения и выключения золотникового пульта управления, поворотом колес;

- трубопроводов;

- нажимного выключателя ВНГ-15К включения поворота колес на 55°;

- выключателя ВГ-15К управления поворотом колес.

Непосредственным элементом управления являются педали управления рулем направления. Движение правой педали вперед соответствует повороту колес вправо, движение левой педали вперед - повороту колес влево.

Передача движения от педалей к золотниковому пульту осуществляется системой привода, состоящей из регулируемой тяги (с люфтом), гермоузла, регулируемой тяги и ведущего поводка.

Золотниковый пульт в зависимости от подвода давления в штуцеры "М" или

"Б", при постоянном движении педалей обеспечивает поворот передних колес соответственно на малые ( режим взлета а посадка) и большие углы (режим

руления).

Электромагнитный кран ГА-163А/16(ГА-163Т/16) трехпозиционного действия с двумя распределительными клапанами предназначен для приведения в действие системы управления поворотом колес.

Если включить систему управления поворотом выключателем ВГ-15К при обжатой амортстойке передней ноги, то срабатывает распределительный клапан крана ГА-163А/16(ГА-163Т/16), давление подается в штуцер "М" золотникового пульта, и система работает в режиме малых отклонений.

При включении выключателя ВНГ-15К срабатывает другой распределительный клапан крана ГА-163А/16(ГА-133Т/16), давление подается в штуцер "Б" золотникового пульта, и система работает в режиме больших отклонений.

Действие системы управления поворотом прекращается с момента отрыва самолета благодаря разрыву электроцепи концевым выключателем АМ-800К при установке штока амортизатора передней ноги в не обжатое положение. В этом случае, а также и во всех случаях, обрыва электроцепи передняя нога становится в положение свободного ориентирования.

Золотниковый пульт.

Золотниковый пульт представляет собой гидравлический агрегат, служащий для управления гидроприводом поворота колес путем перераспределения давления масла в полостях гидропривода.

Кран переключения 124-5806-350/2

Кран переключения представляет собой гидравлический агрегат золотникового типа с регулируемым жиклером сопротивления и двумя клапанами перепуска.

Кран предназначен для переключения колес передней ноги из управляемого положения в самоориентирующийся и обратно.

Включение крана происходит автоматически посредством перемещения поршней при повышении давления в одной из лиши управления, при включенном положении выключателя ВГ-15К управления поворотом передних колес.

При повышении давления в линии управления масло, действуя на поршень, перемещает его вправо, в результате чего золотник тоже перемещается вправо, открывая проход жидкости в линию поворота.

При повышении давления в линии управления поршень под давлением масла перемещается вправо, пропуская масло в линию поворота.

При выключении системы выключателем ВГ-15К или при размыкании концевого выключателя АМ-800К на амортстойке (в момент отделения передней ноги от земли на взлете) пружина, в результате падения давления в линиях управления, перемещает золотник в крайнее левое положение. В этом положении обе полости гидропривода сообщаются между собой через дозирующий жиклер, и гидропривод начинает работать как демпфер. Настройка жиклера создает необходимую степень демпфирования поворотного движения колес передней ноги.

Клапаны предназначены для пополнения масла и предупреждения образования вакуумных пустот в полостях демпфера.

Кран переключения установлен на амортизационной стойке передней ноги шасси.

Основные технические данные

Номинальное рабочее давление . . . . . . . . . . . . . . 210 кгс/

Ход золотника . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . мм

Перекрытие полей золотника . . . . . . . . . . . . . . 3,5+-0,2 мм

Страгивание золотника с места . . . . . . . . . . . . при давлении от 9 до 19 кгс/