2.5.Реле самоподхвата

Очень часто нужна схема, которая сохраняет включенный режим, так называемый самоподхват.

Эл. Схема / символ в LOGO!	Включение	Описание
	Вход S	Через вход S (Set) Вы устанавливаете выход Q на 1
	Вход R	Через вход R (Reset) Вы сбрасываете выход Q на 0 Если S и R одновременно 1, то сначала осуществляется сброс (сброс имеет приоритет перед установкой).
	Параметр Par	Par имеется только в вариантах LOGOL.-I Этот параметр включает и выключает реманентность Rem: Off= нет реманентности on = состояние ременентно запоминается
	Выход Q	Q включается с S и остается включенным, пока не установется вход R.

Характеристика коммутационного процесса

Реле самоподхвата - простой двоичный элемент памяти. Значение на выходе зависит от состояний на входах и прежнего состояния на выходе.

2.6. Симметричный задатчик тактовых импульсов

Эл. Схема / символ в LOGO!	Включение	Описание
	Вход En	Через вход En (Enable) Вы включаете и выключаете датчик тактовых импульсов
	Параметр Т	Т - время, на которое выход включается или выключается.
	Выход Q	Q включается и выключается циклически со временем такта Т.

2.7. Счетчик прямого и обратного счета

Эл. Схема / символ в LOGO!	Включение	Описание
	Вход R	Через вход R (Reset) Вы устанавливаете внутреннее значение счетчика и сбрасываете выход в 0 (Сброс имеет приоритет перед Cnt).
	Вход Cnt	Счетчик считает изменения состояний на входе Cnt (Count) с 0 на 1. Изменение состояния с 1 на 0 не считается. Максимальная частота счета на входных клеммах: 5 Гц
	Вход Dir	Через вход Dir (Direction- направление) Вы задаете направление счета: Dir = 0: счет вперед Dir = 1: в обратном направлении
	Параметр Par	Обратите внимание на примечание к заданию параметра Par в связи с таблицей.
	Выход Q	Q включается при достижении значения счетчика (Parameter Par или Lim - см. ниже.).

Задание параметра Par

Если внутреннее значение счетчика равно или больше Par (параметр) или Urn, то устанавливается выход. При переполнении в любом направлении счетчик останавливается.

Par может находиться в пределах между 0 и 9999 . Um может находиться в пределах между 0 и 999999 .

Rem: Этот параметр позволяет включать и выключать реманентность внутреннего

значения счетчика Cnt в LOGO!.I

off = нет реманентности

on = значения счетчика Cnt запоминается реманентно Степень защиты:

+: Параметр Par или Lim можно изменить в рабочем режиме.

Параметр Par или Lim можно изменить только на этом месте при программировании. В рабочем режиме изменения невозможны.

З. Вторая программа

Для второй программы немного видоизменим первую. Давайте сначала рассмотрим электрическую схему для второй программы:

Первую часть схемы Вы уже знаете. Оба переключателя S1 и S2 включают реле. Это реле должно включать потр. Е1 Реле должно выключать потр. с 12 минутной задержкой

в LOGO! программа для этого выглядит следующим образом:

Вы снова находите блок ИЛИ и реле выхода Q1 из первой программы. Новым является только задержка выключения. Так Вы видоизменяете Вашу первую программу: Включите LOGO! в режим редактирования

1. Включите LOGO! в режим работы Программирование (нажать одновременно клавиши ◄, ► и ОК)

2. Выберите в главном меню "Program.."

(•>' передвинуть на "Program.." и нажать ОК)

Выберите в меню программирования "Edit Prg" (•>' передвинуть на "Edit Prg" и нажать ОК)

Теперь вы можете изменять существующую программу. Ввод в программу дополнительного блока Подведите курсор под В в В01 (В01 номер блока ИЛИ).

Переместить курсор: Нажать кнопку

В этом месте мы вводим теперь новый блок. Нажмите клавишу ОК:

LOGO! показывает теперь список BN.

Выберите список SF (клавиша в)

В списке SF Вы найдете Блоки для специальных функций

Нажмите клавишу ОК.

На экране блок первой специальной функции:

При выборе блока для специальной или основной функции LOGO! показывает блок функции. Курсор стоит на блоке и имеет форму полного блока. С помощью клавиш В или Y Вы выбираете нужный блок.

Выберите нужный блок (задержка выключения -см. следующий рисунок) и ОК:

Введенный блок получает номер блока В02. Подключенный до этого к Q1 блок В01 автоматически подключается к самому верхнему входу введенного блока Курсор стоит на самом верхнем входе введенного блока

Блок для задержки выключения имеет 3 входа. Самый верхний вход - это вход триггера (Trg). Через этот вход Вы запускаете задержку выключения. В нашем примере задержка выключения запускается блоком ИЛИ В01. Через вход Reset Вы сбрасываете время и выход. Через параметр Т Вы устанавливаете время для задержки выключения. В нашем примере мы не используем вход Reset задержки выключения. Мы обозначаем его знаком 'х¹. Как это делается, Вы уже видели в первой программе. Еще раз для напоминания:

1. Установите курсор под R: клавиша ▲ или ▼

2. Перейдите на режим ввода: клавиша ОК

3. Выберите список Со: клавиши ▲ или ▼

4. Подтвердите список Со: клавиша ОК

5. Выберите 'х¹: клавиши ▲ или ▼

Подтвердите V: клавиша ОК Так должен теперь выглядеть дисплей:

Теперь введите время Т для задержки выключения:

1. Если курсор еще не стоит под Т, то передвиньте его под Т:

клавиши А или т

2. Перейти в режим ввода: клавиша ОК

Для параметров LOGO! показывает окно параметров:

Курсор стоит на первой позиции значения времени. Так Вы изменяете значение времени:

Клавишами < и ► Вы двигаете курсор взад и вперед. Клавишами А и V Вы изменяете значение на позиции. Если Вы ввели текущее значение, нажмите клавишу ОК. Установите время Т = 12:00 минут:

1. Установите курсор на первую позицию: клавиши ◄или ►

2. Выберите цифру '1': клавиши ▲ или ▼

3. Установите курсор на вторую позицию: клавиши ◄или ►

4. Выберите цифру '2': клавиши ▲ или ▼

5. Установите курсор на единицу измерения , клавиши ◄или ►

6. Выберите единицу времени м для минут: клавиши ▲ или ▼

Индикация параметров/ убрать индикацию

Если Вы хотите, чтобы параметр не отображался в режиме параметрирования:

7. Установите курсор на вид защиты: клавиши ◄или ►

Выберите вид защиты '-': клавиши ▲ или ▼ На дисплее вы должны сейчас увидеть:

. Завершите свой ввод клавишей ОК

Сейчас эта цепочка программы для Q1 полностью завершена. LOGO! показывает Вам выход Q1. Вы можете еще раз просмотреть программу на дисплее. Клавишами Вы двигаетесь по программе. С помощью ^ или ► от блока к блоку и с помощью ▲ и ▼ к различным входам одного блока. Как Вы завершаете ввод программы, Вы уже знаете из первой программы. В качестве напоминания:

1. Назад в меню программирования: клавиша ESC

2. Назад в основное меню: клавиша ESC

3. '>'установить на 'Start': клавиши ▲или ▼

4. Подтвердить старт: клавиша ОК LOGO! теперь вновь в RUN:

Контрольные вопросы.

1Что называют специальными микроконтроллера LOGO!?

2. Функция задержки включения ?

3. Функция задержки выключения ?

4. Функция импульсного реле ?

5. Функция реле времени ?

в. Функция реле самоподхвата ?

7. Функция симметричного задатчика тактовых импульсов ?

   8. Функция реверсивного счетчика ?

Литература

1. Густав Олссон, Джангуидо Лиани Цифровые системы автоматизации и управления.-СПб.: Невский диалекг,2001