Реализация задач вIsaGraf

1. Гирлянда («бегущий огонёк»)

• Описание задачи:

Если кнопка нажата, то лампочки последовательно, друг за другом загораются на 2 секунды и гаснут, если кнопка отжата, то лампочки гаснут.

• Разработка базы данных:

Key- входная переменная (контроль кнопки);

Led1-Led4 - выходные переменные;

TT- таймерная константа (время горения лампочки).

Задача реализуется на языке SFC.

• Структура программы:

На начальном шаге переменные сбрасываются к исходному положению («1»)

Контроль кнопки

Гаснет первая лампочка\возврат к первому шагу

Контроль времени погасшей лампочки\контроль кнопки

Гаснет вторая лампочка\возврат к первому шагу

Контроль времени погасшей лампочки\контроль кнопки

Гаснет третья лампочка\возврат к первому шагу

Контроль времени погасшей лампочки\контроль кнопки

Гаснет четвёртая лампочка\возврат к первому шагу

Контроль времени погасшей лампочки\контроль кнопки

Рисунок 2 – структура программы

Возврат к первому шагу

• Привязка переменных ввода-вывода к платам ввода-вывода

Рисунок 3 – привязка переменных ввода-вывода

• Компиляция:

Рисунок 4 – компиляция

• Работа программы:

Рисунок 5 – бегущий огонёк

2. Гирлянда – второй способ реализации задачи

• Условия задачи:

Если кнопка нажата, то выходные лампочки, светодиоды, гаснут последовательно по кругу на 2 секунды и загораются. Если кнопка отжата – загораются.

• Разработка базы данных переменных ввода-вывода:

Рисунок 6 – переменные ввода-вывода

• Рисунок 7- структура программы

  Структура программы:

• Привязка переменных ввода-вывода:

Рисунок 8

• Компиляция:

Рисунок 9

• Работа программы:

Рисунок 10

3. Светофор

• Описание задачи:

Если кнопка нажата, светофор работает по циклу: зеленый-5 секунд, затем мигает 2 раза с периодом 1 секунда; желтый горит 2 секунды; загорается красный, горит 4 секунды; красный и желтый горят в течение 2 секунд. Если кнопка отжата мигает желтый с периодом в 1 секунду.

• Разработка базы данных переменных ввода-вывода:

Key- входная переменная (контроль кнопки);

Red, yellowy, green- выходные переменные;

TT - таймерная константа (время горения лампочки).

Задача реализуется на языке SFC.

Рисунок 11

• Структура программы:

Рисунок 12

• Компиляция:

Рисунок 13

• Работа программы:

Рисунок 14 – работа светофора

4. Автоматика выключателя ваб 28 (43)

• Описание задачи:

Схема выполняет следующие функции:

• Оперативное включение;

• Оперативное отключение;

• Блокировка от многократных повторных включений на К.З;

• Функция автоматического отключения (перегрузка при К.З.);

• Функции запоминания последней оперативно-вынужденной команды;

• Функция сигнализации.

• Функция двукратного автоматического повторного включения

• Разработка базы данных переменных ввода-вывода:

KYA_B- кнопка оперативного включения;

KYA_O- кнопка оперативного отключения

RDSH- релейно-дифференциальный шунт (отключение по току К.З.);

BA, BBA, DK, KBA, OA, RF- реле;

Green, read - лампочки сигнализации.

Задача реализуется на языке FBD.

• Рабочая схема релейной защиты:

Рисунок 15

• Привязка переменных ввода-вывода:

Рисунок 16

• Компиляция:

Рисунок 17

• Работа программы:

Рисунок 18 – выключатель включен

Включение выключателя: При нажатии кнопки KYABполучает питание релеRF, размыкая свой контакт, зеленая лампа гаснет, одновременно замыкается контакт ВА. Теряет питание катушка КВА, размыкая свой контакт, держащая катушкаDKна самоподпитке, замыкает свой контакт А загорается красная лампа.

Рисунок 19 – автоматическое отключение при к.з.

При коротком замыкании размыкается контакт RDSH, теряет питание катушкаDKразмыкая свой контакт А в цепи с красной лампой, замыкая контакт с зеленой лампой на шине мигания, зеленая лампа мигает.