- •Курсовая работа
- •Задание на курсовую работу
- •Технические характеристики привода
- •Выбор электродвигателя и кинематический расчет
- •2. Проектный и проверочный расчет закрытой передачи
- •2.1Выбор материала для изготовления конических колес редуктора
- •2.2.Определение допускаемых контактных и изгибных напряжений
- •2.3.Проектный расчет закрытой конической прямозубой передачи
- •Расчет открытых передач
- •Расчет плоскоременной передачи
- •4.Расчет валов редуктора
- •4.1.Расчет валов.
- •4.2. Проверочный расчет ведущего вала на статистическую прочность
- •4.3. Проверочный расчет ведомого вала на статистическую прочность
- •5. Расчет подшипников:
- •5.1.Расчет подшипников ведущего вала редуктора (быстроходный вал)
- •5.2.Расчет подшипников ведомого вала редуктора (тихоходный вал)
- •6. Выбор муфты
- •7.Выбор системы смазки и сорта масла редуктора, уплотнений
- •8. Расчет шпоночных соединений
- •9.Проверка запаса прочности и выносливости валов
- •Список литературы:
8. Расчет шпоночных соединений
Все шпонки редуктора проверяем на смятие по условию прочности.
Напряжение смятия и условия прочности:
σсм = ≤ [σ]см,
где
[ σ]см = 100…120 Н/мм– допускаемое напряжение смятия при
стальной ступице
Принимаем шпонки призматические по СТ СЭВ 189-75
Материал шпонок – сталь 45 нормализованная.
Ведущий вал
Шпонка – на выходном конце вала.
dв = 32мм
bxh= 10 х8 мм
t1 = 5,0 мм
l= 70 мм – длина шпонки,
Т2= 46,79 Н· м = 46,79Н·мм
σсм =< [σ]см
Ведомый вал
Шпонка – на валу при посадке зубчатого колеса
dв= 70мм
bxh= 20 х 12 мм
t1= 7,5 мм
l= 110 мм – длина шпонки,
Т = 340,19 Н· м = 340,19Н·мм
σсм = < [ σ ]см
Шпонка – на выходном конце вала.
dк= 56 мм;
b х h = 16 х 10 мм;
t1= 6,0 мм;
длина шпонки l= 100 мм;
момент на валу T3 = 340,1910Нмм.
см == 36 Н/мм[]
Условие σсм < [ σ ]смвыполнено.
9.Проверка запаса прочности и выносливости валов
Уточненный расчет состоит в определении коэффициентов запаса прочности s для опасных сечений и сравнение их с требуемыми (допускаемыми ) значениями[s ]. Прочность соблюдена приs > [ s ].
Принимаем, что нормальные напряжения от изгиба изменяются по симматричному циклу, а касательные от кручения – по отнулевому (пульсирующему ).
Производим расчет для предположительно опасных сечений вала.
Материал – сталь 40Х, нормализованная, σв= 980 Н/мм2
Пределы выносливости σ-1 = 0,43σв = 0,43·980 = 421Н/мм;
τ-1 = 0, 58σ-1= 0,58·421 = 244 Н/мм
Рассматриваем сечение вала при соединении вала редуктора с валом электродвигателя
Концентрацию напряжений вызывает наличие шпоночной канавки.
Момент сопротивления кручению (при dв = 32 ммb = 10ммt1 = 5,0 мм)
Wк нетто= =
Момент сопротивления изгибу
W нетто= =
Крутящий момент Мкр.= 46,79 Н ·м = 46,79 ·103Н·мм
Изгибающий момент в горизонтальной плоскости
М/= 102,2 ·103Н·мм
Изгибающий момент в вертикальной плоскости
М//= 105,7·103Н·мм
Суммарный изгибающий момент
М = = 147·103Н·мм
Амплитуда и среднее напряжение цикла касательных напряжений
τυ=τm= = 4,0 Н/мм2
Амплитуда нормальных напряжений
συ == 55,5 Н/мм2
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям
sσ = ,
где kσ = 1,7 – коэффициент концентрации напряжений;
kd= 0,77 –масштабный фактор;
sσ = = 3,4
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям
s = ,
где k = 2,0 – коэффициент концентрации напряжений;
kd = 0,77 –масштабный фактор;
= 0,1
s = = 22,6
Результирующий коэффициент запаса прочности для рассматриваемого сечения
S=> [s] = 1,3 – 1,5
Рассмотрим сечение посадки зубчатого колеса на вал.
Концентрация напряжений обусловлена наличием шпоночной канавки.
Крутящий момент Мкр.= 340,19 Н ·м = 340,19 ·103Н·мм
Изгибающий момент в горизонтальной плоскости
М/= 111,62 ·103Н·мм
Изгибающий момент в вертикальной плоскости
М//= 66,3·103Н·мм
Суммарный изгибающий момент
М = = 130·103Н·мм
Момент сопротивления кручению (при dв = 70 мм ,b = 20мм,t1 = 7,5 мм)
Wк нетто= =
Момент сопротивления изгибу
W нетто= =
Амплитуда и среднее напряжение цикла касательных напряжений
τυ= τm== 2,7 Н/мм2
Амплитуда нормальных напряжений
συ == 5,0 Н/мм2
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям
sσ =,
где kσ= 1,7 – коэффициент концентрации напряжений;
σ= 0,76 –масштабный фактор;
sσ == 37,6
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям
s=,
где k= 2,0 – коэффициент концентрации напряжений;
= 0,67 –масштабный фактор;
= 0,1
s== 29,3
Результирующий коэффициент запаса прочности для рассматриваемого сечения
S=> [s] = 1,6– 2,1