Задание к контрольной работе
По заданной структурной схеме:
Получить передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы
Найти уравнение состояния в нормальной форме
Выполнить исследование системы на управляемость и наблюдаемость замкнутой системы, найти прямые показатели качества исходной системы
Рассчитать модальное управление, построить переходной процесс системы с модальным управлением и определить прямые показатели качества
Найти нули и корни замкнутой системы, определить корневые показатели качества
и устойчивость системы
Определить устойчивость замкнутой системы по критерию Найквиста, Гурвица
Сравнить качество исходной системы и системы с модальным регулятором
Схема 9
|
N |
K1 |
T1 |
K2 |
T2 |
K3 |
T3 |
K4 |
X |
|
0 |
2,5 |
0,15 |
20 |
0,1 |
0,5 |
0,001 |
1 |
К1 |
|
1 |
2 |
0,015 |
10 |
0,01 |
0,3 |
0,1 |
2 |
К1 |
|
2 |
1 |
0,1 |
25 |
0,25 |
0,1 |
2,5 |
4 |
К1 |
|
3 |
1,5 |
0,1 |
30 |
0,001 |
1,5 |
0,01 |
4 |
К1 |
|
4 |
1 |
0,25 |
50 |
0,5 |
2 |
0,05 |
2 |
К1 |
|
5 |
5 |
1,5 |
2 |
5 |
2,5 |
0,5 |
2 |
К1 |
|
6 |
9 |
0,5 |
4 |
0,05 |
10 |
5 |
1 |
К1 |
|
7 |
10 |
0,5 |
4,5 |
2,5 |
15 |
0,25 |
1 |
К1 |
|
8 |
50 |
0,25 |
5 |
0,025 |
0,2 |
0,5 |
5 |
К1 |
|
9 |
30 |
0,02 |
2 |
2 |
1,5 |
0,2 |
5 |
К1 |