4.2. Определение расчетных кинематических цепей станка

Рекомендуется для обеспечения параметров каждого исполни-

тельного движения с учетом структуры станка определить органы и параметры настройки (см. п. 5).

Расчетные цепи должны обеспечивать частоту вращения шпинделя, подачу (скорость), величины перемещений и параметры траектории (в случае необходимости сложных движений). При этом каждая расчетная цепь может обеспечивать реализацию только определенного параметра исполнительного движения. При ее выборе необходимо обращать внимание на требуемую размерность настраиваемого параметра. С учетом этого для каждой цепи указываются ее конечные звенья.

4.3. Определение расчетных перемещений конечных звеньев

кинематической цепи

Расчетные перемещения конечных звеньев кинематической цепи определяются с учетом обеспечения настраиваемого параметра. При этом одно из расчетных перемещений принимается постоянным, а второе - соответствующим требуемому с учетом уточненных исходных данных (п. 4.1).

4.4. Составление уравнения кинематического баланса цепи

Данное уравнение составляется на основании предыдущего этапа с помощью структуры станка. При этом расчетное перемещение одного конечного звена цепи через ее передаточные отношения, включая органы настройки, согласовывается с расчетным перемещением второго конечного звена.

4.5. Вывод формулы настройки расчетной кинематической

цепи и определение особенностей расчета

Формула настройки определяется на основании уравнения кинематического баланса цепи. При этом передаточные отношения органов настройки выносятся в левую часть уравнения, а все остальное – в правую часть. В целом формула настройки представляет собой функцию настраиваемого передаточного отношения и (или) параметра движения одного конечного звена в зависимости от настраиваемого параметра второго конечного звена с учетом передаточных отношений постоянных участков цепи и характеристик ее элементов.

На данном этапе необходимо определить с какой степенью точности должен рассчитываться и обеспечиваться требуемый параметр настройки. При этом нужно сопоставить расчетные цепи с внутренними структурными связями. Если имеет место их совпадение (в случае обеспечения сложных исполнительных движений), то расчетные цепи должны настраиваться точно. Скоростные параметры движений могут настраиваться с допустимым приближением.

Необходимая точность расчета цепей, определяющих формообразующие движения исполнительных органов станка, должна определяться с учетом их влияния на точность размеров детали. Это относится также к обеспечению других движений, необходимых для обработки детали (движений врезания, деления, наладочных). Наибольшие отклонения перемещений должны быть в пределах третьей части от допускаемых отклонений размеров детали.

5. Пример анализа структуры и расчета настройки станка

c ЧПУ

Задание

Применительно к осуществлению заданного перехода обработки на станке с ЧПУ указанной модели выполнить анализ кинематической структуры формообразующей части станка и рассмотреть его кинематическую настройку.

Исходные данные:

Модель станка 16К20Т1, переход обработки – точение продольное наружной цилиндрической поверхности с обеспечением требуемых значений диаметра d (мм) и длины l (мм).