- •1. Расчет рабочего органа машины 6
- •1. Расчет рабочего органа машины
- •1.1 Определение диаметра грузового каната
- •1.2 Определение диаметра барабана
- •1.3 Определение крутящего момента и частоты вращения барабана
- •2. Выбор электродвигателя
- •2.1 Определение потребной мощности для подъема груза
- •2.2 Определение диапазона частот вращения вала электродвигателя
- •4. Анализ полученных данных и выбор оптимальной компоновки редуктора
- •5.Графическое оформление результатов по оптимальному варианту
- •5.1 Геометрический расчет передач редуктора
- •5.2 Конструирование валов редуктора
- •6 Выбор подшипников качения для валов редуктора
- •7 Кинематический расчет редуктора
- •9.2 Расчет допускаемых контактных напряжений
- •9.2.1 Расчет допускаемых контактных напряжений быстроходной передачи
- •9.2.2 Расчет допускаемых контактных напряжений тиходной передачи
- •9.3 Проверочный расчеты передач
- •9.3.1 Расчет рабочих напряжений быстроходной передачи.
- •9.3.2. Расчет рабочих напряжений тихоходной передачи
- •9.3.3 Проверка прочности по контактным и изгибным напряжениям быстроходной передачи
- •Список использованных источников
9.3 Проверочный расчеты передач
9.3.1 Расчет рабочих напряжений быстроходной передачи.
Величины рабочих контактных напряжений одинаковы для шестерни и колеса, поэтому расчет выполняют только для шестерни. Контактное напряжение в зацеплении определяется по формуле:
где Eпр - приведенный модуль упругости. Для стальных колес и шестерен Епр = 2,1105 МПа;
Т1 - момент на шестерне передачи, Т1Б = 10,19 Нм;
u - передаточное число передачи, uБ =5,32;
KH - коэффициент нагрузки.
Коэффициент нагрузки KH представляется в виде
KH = KH KHV ,
где KH - коэффициент, учитывающий распределение нагрузки по ширине венца. Назначается в зависимости от схемы нагружения, от параметра
bd = bw / dw1 и от сочетания твердости зубьев шестерни и колеса; для нашего случая bd = 0,916 и KH = 1,07 [2, рис. 8.15]
KHV - коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку в зацеплении, зависящий от вида передачи, степени точности и окружной скорости V; для V = 1.89 м/с KHV = 1,09 [2, табл. 8.3]
KH = 1,09 1,07 = 1,17
.
Условие прочности по контактным напряжениям не выполняется, так как
МПаМПа.
Необходимо скорректировать ширину зубчатого венца
мм по ГОСТ-6636-69 принимаем мм
,
KH = 1,05 1,09 =1,14
Вычислим расчетное контактное напряжение с учетом коэффициентов
Изгибные напряжения в основании зубьев прямозубых колес определяются
по формулам:
- для шестерни:
,
где KF = 1,15 [2, рис. 8.15]
KFV = 1,19
KF = KF* KFV = 1,37 [2, стр. 133];
=4,17.
- для колеса:
,
где =3,75.
9.3.2. Расчет рабочих напряжений тихоходной передачи
Величины рабочих контактных напряжений одинаковы для шестерни и колеса, поэтому расчет выполняют только для шестерни. Контактное напряжение в зацеплении определяется по формуле:
где Eпр - приведенный модуль упругости. Для стальных колес и шестерен Епр = 2,1105 МПа;
Т1 - момент на шестерне передачи, Т1Т =52,07 Нм;
u - передаточное число передачи, uТ = 5,32;
KH - коэффициент нагрузки;
- для прямозубой передачи.
Коэффициент нагрузки KH представляется в виде
KH = KH KHV ,
где KH - коэффициент, учитывающий распределение нагрузки по ширине венца. Назначается в зависимости от схемы нагружения, от параметра bd = bw / dw1 и от сочетания твердости зубьев шестерни и колеса; для нашего случая bd = = 0,96 и KH = 1,14 [2, рис. 8.15]
KHV - коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку в зацеплении, зависящий от вида передачи, степени точности и окружной скорости V; для V = 0,53 м/с KHV = 1,05 [2, табл. 8.3]
KH = 1,14 1,05 = 1,2
.
Условие прочности по контактным напряжениям не выполняется, так как
МПаМПа.
Необходимо скорректировать ширину зубчатого венца
мм по ГОСТ-6636-69 принимаем мм
,
KH = 1,05 1,16 =1,22
Изгибные напряжения в основании зубьев прямозубых колес определяются по формулам:
- для шестерни:
,
KF = 1,35 [2, рис. 8.15];
KFV = 1,10;
KF = KF* KFV = 1,49 [2, стр. 133];
=4,17, при Z1=19.
- для колеса:
,
=3,75 [2, рис. 8.20] при Z1=101.
9.3.3 Проверка прочности по контактным и изгибным напряжениям быстроходной передачи
Чтобы проверить работоспособность передачи, необходимо сравнить допустимые и рабочие контактные напряжения. Критерий прочности по контактным напряжениям:
338.93 МПа <353 МПа
Условие выполняется.
Критерий прочности по напряжениям изгиба:
Оба критерия выполняются, следовательно, передача работоспособна.
9.3.4 Проверка прочности по контактным и изгибным напряжениям тихоходной передачи
Чтобы проверить работоспособность передачи, необходимо сравнить допустимые и рабочие контактные напряжения. Критерий прочности по контактным напряжениям:
402,84 МПа <416 МПа
Условие выполняется.
Критерий прочности по напряжениям изгиба:
Оба критерия выполняются, следовательно, передача работоспособна.
10 Определение ресурса подшипников промежуточного вала редуктора
Расчетная схема промежуточного вала рассматривается в двух взаимно перпендикулярных плоскостях – плоскостей XY и XZ и представлена на рисунке 6.
Рисунок 6 - Расчетная схема промежуточного вала
Определим реакции, возникающие в подшипниках от усилий Ft2Б и Ft1т в плоскости ОУX:
,
,
Определим реакции, возникающие в подшипниках от усилий Fr2Б и Fr1т в плоскости ОXZ:
,
,
Реакции в подшипниках от усилий:
Определим радиальную нагрузку, действующую на подшипник :
Где Х=1 – коэффициент радиальной нагрузки;
V=1 – коэффициент вращения;
Kσ=1,3…1,5 – коэффициент безопасности, учитывающий характер нагрузки: умеренные толчки;
Kт=1 – температурный коэффициент.
Получим: .
Определим долговечность работы по формуле :
где С = 32,0 кН – паспортная динамическая грузоподъемность;
Р = 1,768кН – эквивалентная нагрузка;
р = 3 – для шариковых подшипников;
а1 = 1 – коэффициент надежности;
а2 = 1 – обобщенный коэффициент совместного влияния качества металла и условий эксплуатации;
получим:
Необходимо соблюдение условия:
ч > ч.
Условие соблюдается.