- •Лабораторная работа №1 Двигатели постоянного тока последовательного возбуждения
- •1. Характеристики двигателя постоянного тока последовательного возбуждения.
- •0 0,25 0,5 0,75 1,0 Р2/р2ном
- •2. Регулирование частоты вращения.
- •I rш1rш
- •3. Порядок проведения работы:
- •1. Основные понятия.
- •2. Порядок выполнения работы.
- •Регулирование скорости в системе «Управляемый выпрямитель – двигатель постоянного тока независимого возбуждения» (ув-дпт нв)
- •1. Управляемые выпрямители
- •2. Управление двигателем в системе «управляемый выпрямитель-двигатель»
- •3. Замкнутые электроприводы с подчиненным регулированием координат
- •Порядок работы
- •Контрольные вопросы
2. Управление двигателем в системе «управляемый выпрямитель-двигатель»
В качестве нагрузки управляемых выпрямителей включают якорную цепь двигателя независимого возбуждения, за счет изменения угла отпирания управляемых вентилей регулируют в широких пределах угловую скорость двигателя.
Рис. 6. Схема трехфазного мостового управляемого выпрямителя
На рис. 6 показана мостовая схема трехфазного управляемого выпрямителя. Тиристоры ,, открываются в положительные, а тиристоры ,,в отрицательные полупериоды фазных напряжений. Интервал проводимости каждого тиристора равен, в каждый момент времени открыты два тиристора и напряжение на якоре определяется разностью фазных напряжений двух вторичных обмоток трансформатора, т.е. линейным напряжением. Механическая характеристика системы
, [4]
где – активное сопротивление преобразователя и дросселя.
Механическая характеристика прямолинейна, но ее жесткость меньше, чем у двигателя в системе Г-Д (генератор-двигатель).
При снижении нагрузочного момента наступает режим прерывистых токов, для которого соотношение [4] недействительно, реальные характеристики указаны штрихованными линиями.
В системе УВ-Д двигатель может работать в двигательном режиме ( квадрант), в режимах противовключения (наклонная штриховка) и динамического торможения (прямая с ) и в генераторном режиме, т.е. в режиме рекуперативного торможения (вертикальная штриховка), когда УВ переходит в инверторный режим (рис. 7).
Рис. 7. Механические характеристики системы УВ–Д
Для осуществления реверса можно изменить с помощью контактного переключения полярность напряжения на обмотке возбуждения или на якоре.
Для приводов высокого быстродействия применяют реверсивные УВ (рис. 8).
Рис. 8. Схема реверсивной системы УВ–Д
При работе системы УВ-Д в двигательном режиме один управляемый выпрямитель, например , работает в режиме выпрямления, а второйзакрыт или подготовлен для работы в режиме инвертирования.
Для исключения передачи энергии в сеть через инвертор должно выполняться условие
,
где , – напряжения управляемых выпрямителей, работающих в режимах инвертирования и выпрямления.
При работе системы в режиме рекуперативного торможения один из выпрямителей находится в режиме инвертирования, а второй закрыт или подготовлен к работе в режиме выпрямления.
При совместной работе выпрямителей ограничивают уравнительные токи, протекающие между выпрямителями за счет разности мгновенных значений их напряжений. Для этого включают дроссели L1 и L2.
Вид механических характеристик реверсивной системы УВ-Д зависит от способа согласования углов обоих управляемых выпрямителей. Возможны два вида управления выпрямителями реверсивной системы – совместный и раздельный.
При совместном управлении , и . Механические характеристики показаны на рис. 9а. Недостатком совместного управления является возможность протекания уравнительных токов. Для полного исключения уравнительных токов используют раздельное управление выпрямителями. Управляющие импульсы подаются только на работающий в данный момент выпрямитель. Вентили другого выпрямителя в это время закрыты. При изменении режима работы устройство управления подает импульсы на второй выпрямитель с задержкой, необходимой для его надежного запирания. Механические характеристики системы с раздельным управлением показаны на рис. 9б. Разрыв характеристик объясняется наличием режима прерывистых токов.
Рис. 9.