- •Модуль 1. Теоретическая механика.
- •Тема 1 статика.
- •Основные понятия и определения статики.
- •Связи и их реакции, геометрический и аналитический способ сложения сил.
- •Равновесие плоской системы сил. Условия равновесия плоской системы сил.
- •Теорема о трех моментах.
- •Равновесие пространственной системы сил.
- •Приведение системы сил к заданному центру.
- •Формулы для вычисления модуля и направляющих косинусов главного вектора и главного момента
- •Условия равновесия системы сил.
- •Условия равновесия пространственной системы параллельных сил.
- •Тема 2 кинематика.
- •Кинематика материальной точки.
- •Плоскопараллельное движение твердого тела.
- •Уравнения плоского движения твердого тела
- •Угловая скорость и угловое ускорение тела при плоском движении.
- •Тема 3 динамика.
- •Дифференциальное движение материальной точки.
- •Основные задачи динамики
- •Введение в динамику системы.
- •Общие теоремы динамики.
- •Количество движения точки
- •Элементарный и полный импульс силы.
- •Теорема об изменении количества движения точки.
- •Момент количества движения точки.
- •Теорема об изменении момента количества движения точки.
- •Приложение общих теорем к динамике твердого тела
- •Теорема об изменении количества движения системы.
- •Законы сохранения количества движения.
- •Модуль 2. Сопротивление материалов.
- •Тема 1 растяжение-сжатие, кручение, изгиб.
- •Графики (эпюры) внутренних усилий. Эпюры внутренних усилий при растяжении-сжатии
- •Эпюры внутренних усилий при кручении
- •Эпюры внутренних усилий при прямом изгибе.
- •Напряжения. Перемещения и деформации.
- •Условия прочности, жесткости
- •Тема 2 сложное напряженно-деформированное состояние.
- •Гипотезы прочности.
- •Устойчивость
- •Модуль 3. Теория механизмов и машин
- •Тема 1 основные определения: звено, кинематическая пара и цепь, механизм, машина.
- •Структурная классификация механизмов.
- •Структурный анализ механизмов
- •Тема 2. Кинематический анализ механизмов с низшими парами.
- •Кинематическая схема. Графический и аналитический методы кинематического анализа
- •Тема 3. Силы, действующие в механизмах.
- •Основные задачи анализа и синтеза механизмов
- •Модуль 4. Детали машин
- •Тема 1. Общие сведения об узлах и деталях машин.
- •Классификация механических передач.
- •Критерии работоспособности. Надежность.
- •Материалы и термообработка.
- •Назначение и структура механического привода. Энерго-кинематические зависимости
- •Тема 2. Цилиндрические и конические зубчатые передачи.
- •Геометрия.
- •Критерии работоспособности и расчета
- •Тема 3. Червячные передачи.
- •Геометрия. Критерии работоспособности и расчета
- •Тема 4. Ременные передачи.
- •Цепные передачи геометрия. Критерии работоспособности и расчета
- •Тема 5. Валы, оси.
- •Ориентировочный расчет. Расчет на статическую прочность и на сопротивление усталости.
- •Подшипники качения и скольжения.
- •Подбор подшипников качения по динамической грузоподъемности с учетом долговечности
- •Тема 6. Взаимозаменяемость и стандартизация
- •Шероховатость поверхности и ее характеристика
Момент количества движения точки.
В некоторых задачах в качестве динамической характеристики движущейся точки вместо самого количества движения рассматривают его момент относительно какого-либо центра или оси. Эти моменты определяются также как и моменты силы.
Моментом количеством движенияматериальной точкиотносительно некоторого центра О называется вектор, определяемый равенством
Момент количества движения точки называют также кинетическим моментом.
Момент количества движенияотносительно какой-либо оси, проходящий через центр О, равен проекции вектора количества движенияна эту ось.
Если количество движения задано своими проекциямина оси координат и даны координатыточкив пространстве, то момент количества движенияотносительно начала координат вычисляется следующим образом:
Проекции момента количества движенияна оси координат равны:
Единицей измерения количества движения в СИ является – .
Теорема об изменении момента количества движения точки.
Теорема.Производная по времени от момента количества движения точки, взятого относительно какого-нибудь центра, равна моменту действующей на точку силы относительно того же центра.
Доказательство: Продифференцируем момент количества движения по времени
,, следовательно, (*)
что и требовалось доказать.
Теорема.Производная по времени от момента количества движения точки, взятого относительно какой-либо оси, равна моменту действующей на точку силы относительно той же оси.
Для доказательства достаточно спроектировать векторное уравнение (*) на эту ось. Для оси это будет выглядеть так:
Следствия из теорем:
1. Если момент силы относительно точки равен нулю, то момент количества движения относительно этой точки величина постоянная.
,
2. Если момент силы относительно оси равен нулю, то момент количества движения относительно этой оси величина постоянная.
,
Приложение общих теорем к динамике твердого тела
Количеством движениясистемы материальных точекназывается векторная сумма количеств движений отдельных точек системы.
Единицей измерения количества движения в СИ является –
Количество движения системы можно выразить через массу системы и скорость центра масс.
Теорема об изменении количества движения системы.
Эта теорема существует в трех различных формах.
Теорема.Производная по времени от количества движения системы равна векторной сумме всех внешних сил, действующих на систему.
, (6.1)
Доказательство: Теорема об изменении количества движения для точки имеет вид:
,
Сложим все уравнений и получим:
,
что и требовалось доказать.
В проекциях на оси координат это утверждение выглядит так:
,,.
Теорема.(в дифференциальной форме).Дифференциал от количества движения системы равен сумме элементарных импульсов всех внешних сил, действующих на систему.
Умножим левую и правую части уравнения (6.1) на и получим
, (6.2)
В проекциях на оси координат это утверждение выглядит так:
,,.
Теорема (в интегральной форме).Изменение количества движения системы за какой-либо промежуток времени равно векторной сумме элементарных импульсов всех внешних сил, действующих на систему за этот же промежуток времени.
Интегрируя обе части уравнения (**) по времени в пределах от нуля до получаем:
В проекциях на оси координат это утверждение выглядит так:
,,.