Третий этап восстания (1807—1812)
Весной 1807 между сербами и русскими властями велись активные переговоры о назначении в Сербию уполномоченного и русской помощи восставшим. 21 мая 1807 русским уполномоченным был назначен К. К. Родофиникин.
В это время в Константинополе произошёл государственный переворот — 29 мая 1807 янычары свергли султана Селима III и привели к власти Мустафу IV.
17 июня 1807 русский отряд численностью 1000 человек переправился на правый берег Дуная, соединился с сербами и начал осаду крепости Неготин.
25 июня 1807 Россия заключила с Французской империей Тильзитский мир, по которому обязалась прекратить военные действия на Балканах, вследствие чего 2 августа 1807 заключила с Османской империей Слободзейское перемирие. Боевые действия между Россией и Турцией были приостановлены, но перемирие не распространялось на восставших сербов.
В тот же день, 2 августа 1807, российский уполномоченный Родофиникин прибыл в Белград.
Русско-турецкое перемирие было воспринято в Сербии крайне негативно:
Осенью 1807 в обстановке перемирия новый султан предпринял попытку урегулировать отношения с сербами, предоставив им желанную им прежде автономию. Весной 1808 сербы вели переговоры с властями Австрийской империи, но они закончились безрезультатно.
28 июня 1808 в результате нового переворота в Стамбуле к власти пришёл Махмуд II, казнивший своего брата Мустафу IV.
В конце ноября 1808 в селе Топола Карагеоргий был объявлен верховным правителем Сербии с наследственной властью.
22 марта 1809 русские войска под командованием А. А. Прозоровского возобновили боевые действия против турок, о чём незамедлительно был извещён Карагеоргий. Сербы предприняли наступление сразу по четырём направлениям: на восток — на Видин, на юго-восток — на Ниш, на запад — в Боснию и на юго-запад — в Стари-Влах.
Первоначально наступление было успешным, но в мае 1809 войско, направлявшееся в Ниш, потерпело поражение на горе Чегар у села Каменица, а в июле 1809 турки взяли Делиград и дорога для на Белград была открыта. Только благодаря действиям русских, предпринявших генеральное наступление, османские войска были отброшены к Нишу (октябрь 1809).
С июля по октябрь 1810 совместно с русской армией сербам удалось восстановить свой контроль на всеми территориями, которые находились в их власти до поражений 1809 года.
6—12 января 1811 в Белграде состоялась скупщина старейшин, на которой было объявлено о верховной наследственной власти Карагеоргия. Было образовано правительство из 6 попечителей (министров).
2 октября 1811 русские во главе с М. И. Кутузовым нанесли сокрушительное поражение туркам у Рущука, что вынудило последних пойти на переговоры. 16 мая 1812 был заключён Бухарестский мирный договор между Россией и Турцией. Особой статьей договора оговаривалась амнистия сербским повстанцам и автономный статус Белградского пашалыка, детали которого должны быть обсуждены в ходе сербско-турецких переговоров.
Четвёртый этап восстания (1812—1813)
Сербско-турецкие переговоры не имели результата и в июле-сентябре 1813 в ходе наступления турецких войск, и в отсутствие поддержки сербам со стороны России, повстанческие силы были разгромлены. Несмотря на обещание амнистии и прощения Османская империя жестоко расправилась с участниками восстания. После поражения восстания Карагеоргий бежал в Австрию и на следующий год прибыл в Россию.