49. Объемное регулирование гидропривода.

Объемное регулирование осуществляется изменением рабочего объема или насоса или гидродвигателя или и того и другого одновременно.

Ступенчатой регулирование, являясь разновидностью объемного, обычно осуществляется или путем подключения в систему различных по подаче насосов либо различных по расходу гидродвигателей. Изменение скорости перемещения поршня гидроцилиндра осуществляется в результате соединения одного или нескольких насосов 1 постоянной подачи с линией слива (при помощи кранов 2). Обратные клапаны 3 в системе отключают разгруженный насос от линии высокого давления.

Реверс гидроцилиндра осуществляется с помощью гидрораспределителя 4 (4 лин., 3 поз.). В случае остановки ГЦ, и превышении с гидросистеме допускаемого давления, срабатывает предохранительный клапан 5. Жидкость из гидроцилиндра сливает в бак через фильтр 6.

Параметры регулирования

U_н=q_н/q_{н max}U_д=q_д/q_{д max}

Регулировочные хар-ки ОГП

M_д=f(U),N=f(U),n_д=f(U) приM_д=const,p_н=p_д=const

Нагрузочная хар-ка ОГП

n_д=f(M_д) приU=const

Qн=Qд;q_нn_н=q_дn_д

4

50. Пневмопривод. Определение, функциональная схема.

Пневмопривод- совокупность устройств, в число которых входят один или несколько пневмодвигателей (ПД), предназначенных для приведения в движение машин и механизмов давлением воздуха. Чаще всего давление воздуха составляет 0,5÷0,7 МПа.

Так же, как и гидропривод, ПП бывает объемным и динамическим - в зависимости от типа ПД. Наиболее распространен ОПД (объемный пневмодвигатель).

Функциональная схема ПП аналогична схеме ГП. Наиболее распространена схема с питанием от компрессора оснащенного воздухосборником или ресивером (см. рис)

Компрессоры- это машины для сжатия и подачи воздуха (газа) под давлением, степень повышения которого более 3 (меньше 3 - нагнетатель, воздуходувка).

Как и в ГП, в состав ПП кроме ПД и компрессора входят вневмоаппараты, кондиционеры, пневмоемкости и пневмолинии.

51. Примеры схемы пневмопривода. Достоинства и недостатки пневмопривода по сравнению с гидроприводом.

Схема пневмопривода:1 - фильтр

для воздуха; 2 - компрессор; 3 - концевой

холодильник; 4 - ресивер (воздухосборник);

5 - воздухопроводы; 6 - участковый

ресивер; 7 - фильтр-влагоотделитель;

8 - маслораспылитель; 9 - пневмодви-

гатель; 10 - глушитель шума; 11 - вы-

пуск конденсата.

Ресивер выполняет роль пневмоаккумулятора - поддерживает

давление воздуха на входе в ПД - и одновременно масловлагоотделителя

(масло поступает с воздухом от компрессора).

Особенности ПП по сравнению с ГП:

1. В процессе работы компрессора и ПД происходит изменение плотности

воздуха, а следовательно, и его температуры. В компрессоре температура

повышается и требуется охладитель, а в ПД - понижается, что может вызвать

обмерзание - требуется подогрев в ПД.

2. Есть необходимость в искусственной смазке органов ПД (в ГП смазка рабочей жидкостью). Смазка поступает в распыленном виде из коллектора, а также из специальных смазывающих устройств.

3. Присутствует высокий уровень шума на выхлопе ПД. Требуется установка глушителя, который также улавливает распыленное в потоке воздуха масло.

Достоинства ПП: 1. Нет неоходимости в специальных уплотнениях (утечки воздуха не загрязняют установку). Отсутствуют масляные баки для рабочей жидкости. Нет необходимости в организации циркуляции РЖ (выпуск в атмосферу). 2. Надежность работы в пыльной и влажной среде. Безопасность в пожарном отношении. 3. Нет необходимости в РЖ. Воздух забирается из атмосферы в неограниченном количестве.

Недостатки ПП:1. Низкий КПД. 2. Невысокая позиционная точность ПД. 3. Высокий уровень шума. 4. Необходимость в устройстве подачи смазки. 5. Опасность обмерзания при низких температурах окружающей среды.