1. Энергетические параметры и

ХАРАКТЕРИСТИКИ ГИДРОПРИВОДА ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ

Полный КПД гидросистемы, состоящий из насоса, мотора и системы управления, можно представить следующими зависимо­стями:

(2)

(3)

(4)

где N_noл - полезная (эффективная) мощность, отдаваемая гидро мотором; N_потр - мощность, потребляемая насосом; η_н, η_м , η_с._у. - полные КПД насоса, мотора и системы управления, которые можно представить произведением частных КПД; N_м - мощность, подводимая к гидромотору; N_н - мощность на выходе из насоса.

Мощность полезная отличается от мощности подводимой к гидромотору, на величину объемных, гидравлических и механи­ческих потерь гидромотора. Кроме того, ее можно выразить через мощность теоретическую N_T, эквивалентную теоретическому расходу мотора (см. лаб. работу № 3), и его механический КПД (см.формулу 3), где: q - рабочий объем мотора; n - частота вращения мотора; ∆Р - перепад давления на моторе.

Мощность, потребляемая насосом, определяется

(5)

где Q_н - производительность насоса; Р_н - давление на выходе из насоса.

Таким образом, полный КПД гидросистемы можно опреде­лить по формуле

(6)

Полный КПД системы управления может быть представлен следующими зависимостями:

(7)

Гидравлический КПД системы управления

(8)

где ∆Р - перепад давления на гидромоторе (идет на преодоление полезной нагрузки и сил трения в гидромоторе).

Выходными параметрами привода вращательного движения являются частота вращения и момент нагрузки. Анализ потерь мощности в отдельных устройствах привода можно провести, определив зависимости некоторых КПД от частоты вращения гидромотора при постоянном моменте нагрузки.

С изменением момента нагрузки при дроссельном управлении изменяются перепад на дросселе, расход через дроссель, а следо­вательно, и частота вращения гидромотора. Механическая харак­теристика привода n=f(M_H) математически выражается формулой

(9)

Определенная экспериментально, механическая характери­стика позволяет судить о способности конкретного гидропривода сохранять настроенную первоначально частоту вращения в рабо­чем диапазоне нагрузок.

2. Экспериментальная установка

Гидрокинематическая схема и описание установки приведены в лабораторной работе № 3.

3.Порядок выполнения работы

1.Ознакомиться с принципом работы и органами управления экспериментальной установки.

2.Включить насосную станцию.

3.Распределителем Р1 включить вращение гидромотора.

4.Дросселем установить минимальную частоту вращения.

5.Рукояткой на суппорте включить его перемещение.

6.Снять и занести в таблицу отчета: частоту вращения ходо­вого вала n_х.в.; давления Р_н, Р₁, Р₂ по манометрам МН1, МН2, МНЗ.

7.Изменяя дросселем частоту вращения гидромотора, про­вести пять-шесть опытов.

8.По формулам (1), (2), (3) вычислить полный КПД всей гидросистемы т|, полный η_с.у, объемный η_об.с..у, и гидравлический η гидр.с.у КПД системы управления. В расчетах следует принять:

Примечание. Размерность всех параметров привести к единой системе. Расчет является приближенным, так как принятые значения могут отличаться от фактических, а также возможны неко­торые изменения КПД мотора от частоты вращения.

9.Построить графики и

10.Протачивая на станке деталь со ступенчатым припуском, определить по тахометру частоту вращения гидромотора при об­работке каждой ступени.

11.Построить качественную зависимость n = f (М_н), считая, что момент нагрузки М_н изменяется пропорционально глубине резания.