- •Методическое пособие
- •Измерители высоты полета
- •Приемники и магистрали воздушных давлений не самолете
- •Измерители скоростей полета
- •Указатель числа м.
- •Датчики истинной воздушной скорости.
- •Приборы для измерения вертикальной скорости
- •Курсовые приборы и системы
- •Магнитные компасы.
- •Понятие о гироскопе
- •Элементы теории гироскопов
- •Кориолисово ускорение
- •Гироскопический момент
- •Некоторые сведения о гироскопе
- •Указатель поворота эуп-53
- •Датчик угловой скорости (дус)
- •Выключатель коррекции вк-53рб
- •Курсовые системы
- •Режим гирополукомпаса (гпк)
- •Инерциальные навигационные системы
- •Раздел 6 Средства контроля за работой оборудования бортовых систем;
- •Средства объективного контроля (сок)
- •Бортовые регистраторы полетной информации
- •Принцип работы сок
- •Раздел 7
- •Система управления самолетом
- •Управление рулями
- •Управление электромеханизмами полетных полетных загружателей
- •Триммирование полетных пружинных загружателей
- •Система перемещения закрылков
- •Автоматический режим управления
- •Режим автоматической синхронизации
- •Ручной режим управления
- •Управление предкрылками
- •Подканал синхронизации предкрылков
- •Управление стабилизатором
- •Автоматическое управление стабилизатором
- •Ручное управление стабилизатором
- •Назначение, состав системы управления выпуском и уборкой шасси
- •Гидравлические системы самолетов
- •Гидравлическая система характеризуется:
- •Характеристики рабочих жидкостей
- •Гидравлические насосы и двигатели
- •Силовые цилиндры
- •Конструктивные узлы силовых цилиндров
- •Гидравлические следящие устройства
- •Распределительные устройства
- •Фильтрация жидкостей
- •Пневматические системы
- •Воздушная система. Общие сведения.
- •Пневматический привод
- •Агрегаты гидросистем:
- •Автопилот
- •Автопилоты принято классифицировать по следующим основным признакам.
- •Раздел 8
- •Высотное, защитное и специальное оборудование
- •Летательных аппаратов
- •Влияние воздушной среды на организм человека
- •Краткие сведения о физиологии дыхания человека
- •Явление кислородного голодания
- •Боли, возникающие в организме человека при изменении давления воздуха, и взрывная декомпрессия
- •1.Боли, возникающие в закрытых и полузакрытых полостях организма.
- •2.Боли в суставах и тканях организма.
- •3. Взрывная декомпрессия.
- •4. Влияние на организм человека температуры и влажности воздуха.
- •Влияние пониженного содержания кислорода на состояние человека.
- •Обеспечение заданных физиологических условий в кабинах самолетов
- •1. Основные физиолого-гигиенические требования, предъявляемые к условиям в кабинах пассажирских самолетов
- •2. Способы технического обеспечения высотных полетов пассажирских самолетов
- •Требования, предъявляемые к высотному оборудованию
- •Кислородная система.
- •Кислородный прибор кп-24м
- •Средства для защиты от огня и дыма кабины и людей
- •Высотное снаряжение
- •Электрический обогрев и кондиционирование воздуха
- •Противообледенительное оборудование самолетов
- •Сигнализатор обледенения планера со-121 вм
- •Тепловые противообледенительные системы.
- •Обогрев всу.
- •Системы пожаротушения
- •Система нейтрального газа (н.Г.)
- •Система обнаружения дыма
- •Ручные огнетушители.
- •Аварийные ситуации на борту вс и факторы угрозы для пассажиров и членов экипажа.
- •Пожар на борту вс и его последствия.
- •Разгерметизация кабин вс.
- •Аварийная посадка на сушу и на воду.
- •Бортовое аварийно-спасательное оборудование (басо)
- •Состав acо:
- •Средства размещения и фиксации людей.
- •Аварийная маркировка (наружная и внутренняя).
- •Аварийное освещение.
- •Бортовые средства эвакуации людей (надувные трапы, жёлоба).
- •Индивидуальные и групповые плавсредства.
- •Надувные трапы.
- •Раздел 9 Компоновка бортового оборудования на летательных аппаратах
- •Выбор оборудования, входящего в навигационно-пилотажный комплекс
- •Внутренние и внешние связи комплексов
- •Компоновка оборудования в кабинах экипажа
- •Специальные отсеки для оборудования
- •Способы отвода тепла из тех-отсеков
- •Список литературы
- •Раздел 5
Понятие о гироскопе
Всем известны замечательные свойства быстро вращающегося волчка.
Неподвижный волчок под действием собственной силы веса неизменно падает на бок. Быстро вращающийся волчок спокойно балансирует на кончике своей оси. Устойчивость, сообщаемая волчку быстрым вращением, уже давно привлекла внимание исследователей.
Первым серьезным использованием замечательных свойств волчка был опыт, поставленный физиком Л. Фуко в 1852г. Л.Фуко демонстрировал построенный, им прибор «гироскоп», основной частью которого был быстро вращающийся ротор (маховик).
Прибор Фуко впервые позволил обнаружить суточное вращение Земли непосредственным лабораторным наблюдением. Термин «гигроскоп» получен от греческих слов «гирос»— вращение и «скопео» — наблюдаю.
При поворотах оси вращения ротора гироскопа в пространстве возникает гироскопический момент.
Быстро вращающимся симметричным гироскопом называют вращающееся вокруг оси симметрии с большой угловой скоростью тело вращения (ротор). Ось z симметрии ротора 1 называют осью фигуры или осью ротора гироскопа.
В большинстве гироскопических приборов для обеспечения свободы вращения ротора гироскопа вокруг неподвижной точки О применяют карданов подвес, который состоит из двух рамок 2 и 3.
Карданов подвес обеспечивает ротору гироскопа свободу вращения относительно трех осей (z, x и у1). Поэтому гироскоп, установленный в кардановом подвесе, называют гироскопом с тремя степенями свободы. Если центр масс гироскопа совпадает с точкой пересечения осей карданова подвеса, то такой гироскоп называется астатическим.
Элементы теории гироскопов
Приборы и системы, основной частью которых служит гироскоп, называют гироскопическими приборами и системами.
Гироскопические системы применяются в различных областях техники: в авиации, в морском флоте для целей навигации и автоматического управления; в артиллерии и на танках для определения курса, для стабилизации орудий и прицелов на выбранном направлении; в горнорудной и нефтяной промышленности, для прокладки шахт, при бурении скважин и др.
С помощью гироскопических систем определяют направление меридиана и истинной вертикали, измеряют угловые скорости и ускорения, а также линейную скорость движения различных объектов и координаты места их расположения.
Гироскопические приборы и системы по принципу действия делят на следующие основные группы: гироскопы с двумя и тремя степенями свободы, курсовые гироскопические системы, гироскопические стабилизаторы, гироскопические датчики направления истинной вертикали и инерциальные системы.
Гироскоп в кардановом подвесе:
1-ротор гироскопа; 2-внутренняя рамка карданова подвеса;
3-наружная рамка карданова подвеса; 4-подставка.
Кориолисово ускорение
Предположим, что имеется плоскость, которая может поворачиваться вокруг некоторой точки О с угловой скоростью ω (рис. а). На этой плоскости пусть находится точка А, которая перемещается по радиусу с постоянной скоростью V1. Очевидно, точка А будет одновременно участвовать в двух движениях: переносном с угловой скоростью ω и относительном со скоростью V1.
t = t1 а) t = t2 б) в)
В момент времени t = t1 точка А находится в точке А1 отстоящей от центра вращения платформы на величину г1. Через некоторый малый промежуток времени Δt точка А окажется в положении А2 (рис. б), куда она попадает в результате перемещения по плоскости на расстояние, равное V1 Δt, и повернется вместе с плоскостью на угол, равный ωΔt. Если в момент времени t = t1 переносная скорость точки А была равна ωг1, то при t = t1+ Δt = t2 она уже будет равна ωг2, где г2 — расстояние точки А от точки О при t =t 2.
Совершенно очевидно, что ωг1< ωг2, т. е. произошло изменение переносной скорости за счет относительной, следовательно, в этом случае было ускорение.
Таким образом, полное ускорение, которое возникает при участии какой-либо массы одновременно в двух движениях — относительном и переносном — выражается, как
aK = a1 + a2 = 2Vω
и называется поворотным или кориолисовым ускорением.
Направление действия кориолисового ускорения определяется поворотом вектора относительной скорости на 90° в сторону переносного вращения.