- •1 Техническое предложение
- •1.1 Введение
- •1.2 Энергетический и кинематический расчеты привода
- •1.3 Проектировочный расчет зубчатых передач редуктора
- •1.3.4 Коэффициенты расчетной нагрузки при расчете по контактным напряжениям
- •1.4 Предварительный расчет диаметров валов
- •1.5 Подбор муфты
- •1.6 Расчёт открытой зубчатой конической передачи
- •1.6.3 Коэффициенты расчетной нагрузки при расчете по контактным напряжениям
1.3.4 Коэффициенты расчетной нагрузки при расчете по контактным напряжениям
По ГОСТ 21354-87 [2, с. 12]:
, (1.10)
где - коэффициент, учитывающий влияние внешней динамической нагрузки;
= 1;
- коэффициент внутренней динамической нагрузки в зацеплении;
- коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине контактных линий вследствие деформаций:
-для цилиндрической передачи [2, с. 14]
(1.12)
где - начальное (до приработки) значение коэффициента[2, с. 16];
- коэффициент, учитывающий влияние приработки зубьев [2, с. 16];
- коэффициент, учитывающий влияние погрешности изготовления на распределение нагрузки между зубьями:
-для цилиндрической косозубой передачи [2, с.17]
(1.13)
где - начальное значение до приработки зубьев: при< 350 НВ
[2, с. 17]
, (1.14)
- для прямозубых передач:
KH0 = 1 + 0,06 (nст – 5) 1,25
где - число степени точности передачи по нормам плавности.
В таблице 1.8 приведены величины коэффициентов рабочей ширины зубчатых венцов,,по рекомендациям [2, с. 13,14].
Таблица 1.8 - Коэффициенты ,,
Параметры |
Ступень редуктора | |
Тип передачи |
Цилиндрическая косозубая (Б.ст.) |
Цилиндрическая прямозубая (Т.ст.) |
Схема |
5 |
5 |
Коэффициент ψba |
0.16 |
0.315 |
Передаточное число u |
5.6 |
4.5 |
Коэффициент ψbd |
0.53 |
0.87 |
Расчет коэффициентов, входящих в формулу (1.10) выполнен в таблице 1.9.
Таблица 1.9 - Коэффициенты расчетной нагрузки
Наименование параметра |
Источник |
Ступень редуктора |
Примечание | |
Б.ст. |
Т.ст. |
| ||
1 Частота вращения n1 , мин -1 |
табл.1.4 |
925.0 |
165.2 |
|
2 Момент Т1 , Н•м |
табл.1.4 |
19.9 |
108.2 |
|
3 Скоростной коэффициент Cv |
[2, с.18] |
1600 |
1600 |
ТВЧ1+ У2 |
4 Окружная скорость V, м/с |
[2, с.17] |
1.63 |
0.44 |
|
5 Степень точности |
[2, с.18] |
8 |
8 |
|
6 Твердость зубьев |
табл.1.5 |
290 |
| |
средняя по Виккерсу | ||||
7 Коэффициент KHV |
[2.с.15] |
1.03 |
1.05 |
|
8 Коэффициент KHβ0 |
[2,с.16] |
1.27 |
1.67 |
|
9 Коэффициент KHW |
[2, с.17] |
0.445 |
0.415 |
|
10 Коэффициент KHβ |
(1.11),(1.12) |
1.12 |
1.28 |
|
11 Коэффициент KHα0 |
(1.14) |
1.75 |
1.18 |
|
принято KHα0 |
(1.14) |
1.6 |
1.18 | |
12 Коэффициент KHα |
(1.13) |
1.27 |
1.07 |
|
13 Коэффициент KH |
(1.10) |
1.46 |
1.44 |
|
1.3.5 Расчет тихоходной цилиндрической передачи
1.3.5.1 Межосевое расстояние прямозубой цилиндрической передачи с внутренним зацеплением из условия сопротивления контактной усталости активных поверхностей зубьев:
(1.15)
= 103,24 мм
По заданию выпуск мелкосерийный - передача нестандартная;
принимаем - 105 мм.
1.3.5.2 Допускаемое напряжение на изгиб в зубьях шестерни [2, с.10]:
, (1.6)
где - базовый предел изгибной выносливости зубьев [2, с.11].
Предполагая мм и при этом сквозную закалку зубьев, будем иметь
= 550 МПа;
- коэффициент долговечности при изгибе. Так как , то= 1,0
= 220 МПа.
Таблица 1.10 - Параметры быстроходной и тихоходной ступени редуктора
Наименование параметра |
Формула, источника |
Результат | |
|
|
Б. ст. |
Т.ст. |
1 Ширина зубчатого венца, мм: b2'=bw' |
Ψbaaw |
16.8 |
33.1 |
принято: колеса b2=bw |
передача не стандартная |
17 |
33.0 |
шестерни b1 |
b2+5 |
22 |
38 |
2 Модуль, мм минимальный mmin |
3500T1(u+1)/(awbwσFP1) |
0.98 |
2.37 |
рекомендуемый mn |
(0,01…0,02)aw |
2.1 |
2.1 |
принято m |
ГОСТ 9563-60 |
1.5 |
2.0 |
3 Минимальный угол наклона зубьев, βmin |
|
|
|
град, при εβ>1,1 |
arcsin(4m/bw) |
20.6673 |
0.0000 |
4 Суммарное число зубьев, zΣ' |
2awcosβmin/m |
130.99 |
105.00 |
округление zΣ' |
до целого числа |
131 |
105 |
5 Фактический угол наклона зубьев β |
arccos[zΣm/(2aw)] |
20.6561 |
0.0000 |
6 Минимальное число зубьев шестерни |
z1min=17cos3β |
13.9277 |
17.0000 |
7 Число зубьев шестерни z1' |
zΣ/(u+1); zΣ/(u-1); |
19.85 |
30.00 |
принято z1 |
|
20 |
30 |
колеса z2 |
zΣ-z1; zΣ+z1; |
111 |
135 |
8 Фактическое передаточное число u |
z2/z1 |
5.55 |
4.50 |
9 Диаметры окружностей при x1=х2=0, мм: |
|
|
|
делительных шестерни d1 |
mz1/cosβ, mz1 |
32.06 |
60.00 |
колеса d2 |
mz2/cosβ, mz2 |
177.94 |
270.00 |
вершин зубьев da1 |
d1+2m |
35.06 |
64.00 |
da2 |
d2+2m |
180.94 |
274.00 |
впадин зубьев df1 |
d1-2,5m |
28.31 |
55.00 |
df2 |
d2-2,5m |
174.19 |
265.00 |
10 Окружная скорость v, м/с |
πd1n1/6·104 |
1.55 |
0.52 |