Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Лекции_по_ангем1.doc
Скачиваний:
40
Добавлен:
27.03.2015
Размер:
1.82 Mб
Скачать

1 Критерий базиса.

𝒜n базис ⇔ 𝒜 линейно независима.

2 Критерий базиса.

𝒜n базис ⇔ 𝒜n полная система.

Доказательство: 𝒜n линейно независима ∀𝑎̅∊V

𝒜n+1=(𝑎1,𝑎2, …, 𝑎n,𝑎̅) – линейно зависима.

𝒜n+1 линейно зависима через базис.

n+1 ≥ n по теореме о линейной зависимости, что 𝑎n+1 – линейно зависим ⇒

Если коэффициент при 𝑎 не 0 то 𝑎 выражается полная система.

Если коэффициент при 𝑎=0 то не существует 𝑎n+1 элементов противоречие.

Пусть 𝒜n – полная.

∀𝑎̅ из V

[e̅1, e̅2,…, e̅n]=V

𝒜n – полная [𝒜n] = V

Отступление: Ранг системы векторов.

Пусть дано 𝒜n.

Определение: Максимальное число линейно независимых векторов, называется её рангом, а векторы входящие в это число образуют ранговую подсистему.

𝒜n – полная [𝒜n] = V

r = rang 𝒜n= rang𝒜r

𝒜r 𝒜n

𝒜r - ранг подсистемы.

Справедливы следующие утверждения:

  1. Любая система 𝒜n линейно выражается через любую свою ранговую подсистему.

  2. Линейная оболочка совпадает с любой своей оболочкой подсистемы.

  3. [𝒜r] = [𝒜n]

dim[𝒜r] = dim[𝒜n]=r

3Критерий базиса.

Замена базиса.

V – векторное пространство, dimV=n

Имеется базис e̅1, e̅2,…, e̅n

i - №столбца

i - №строки

1столбец – координаты 1 вектора

2столбец – координаты 2 вектора

…………………………………………………..

Эйнштейн предложил писать так e̅i = tiiei

Если один и тот же индекс встречается 2 раза, 1 раз вверху и один раз внизу, предполагается, что по этому индексу осуществляется суммирование в заданных индексах. (Немой индекс) Все прочие индексы могут быть и верхними, и нижними, свободное указание.

Формулировка 3 критерия базиса.

Система е′ (упорядоченная) является базисом матрица перехода Т для этой системы исходного базиса – невырождена, её определитель не нуль.

Доказательство:

- элементы обратной матрицы

Ранг системы векторов.

См. отступление.

Элементарные преобразования системы векторов.

  1. Перемена местами 2 векторов в системе.

  2. Умножение какого-либо вектора системы на любое не нулевое число.

  3. Прибавление к какому-либо вектору любого другого вектора.

  4. Отбрасывание с противоположным(прибавление) знаком любого не нулевого вектора.

Лемма1: Каждое элементарное преобразование обратимо.

Лемма2: Две системы векторов 𝒜n и 𝓑k называются эквивалентными, если одна из другой получается элементарными преобразованиями.

Если 𝒜n эквивалентно 𝓑k , то ранг𝒜n равен рангу𝓑k

dim[𝒜m]=rang𝒜m

Подпространство натянутые на эквивалентные системы имеют одну и ту же размерность.

𝒜m линейно выражается через 𝓑n∼𝒜m[𝓑n].

В силу свойства транзетивности линейной выражаемости, которое мы применяем в следующей ситуации:

[𝒜m] Линейно выражается через 𝒜m и 𝒜m линейно выражается через 𝓑n [𝒜m] линейно выражается через 𝓑n [𝒜m][𝓑n] – по свойству транзетивности линейной выражаемости.

Если системы векторов эквивалентны:

Пусть одна система получается элементарными преобразованиями из 𝓑n.

Система 𝒜m получается элементарными преобразованиями из 𝓑n 𝒜m линейно выражается через 𝓑n[ 𝒜m][𝓑n].

Если 𝒜m∼𝓑n. [𝒜m]=[𝓑n]⇔𝒜m и 𝓑n линейно выражаются одна через другую.

Ранг матрицы.

Берем произвольную прямоугольную матрицу

Рангом матрицы 𝒜 – называется ранг системы столбцов.

rang𝒜 rang𝒜∙n

Следствие

  1. rang𝒜 n

  2. Так как 𝒜nRm rang𝒜m

Мысленно перебераем миноры матрицы.

Рассмотрим миноры порядка k, 1 ≤ kmin(m,n)

Обязательно найдется ненулевой минор высшего порядка.

Он всегда существует для каждой фиксированной тматрицы.

Теорема о ранге матрицы.

Наивысший порядок отличных от нуля миноров матрицы равен рангу этой матрицы.

Замечание: Если все миноры порядка k равны нулю, то равны нулю и все миноры более старшего порядка( более высоких порядков, если они есть).

По теореме Лапласа: более высокий минор можно разложить по минорам наименьшего порядка.

Доказательство: Обозначим r наивысший порядок миноров матрицы отличных от нуля.

Предположим, что некоторый минор стоит в левом верхнем углу( r первых столбцов занимаем этот минор).

Если D≠0, то r – наивысший порядок отличный от нуля.

i=0 при rim, т.к. в этом случае i – минор матрицы А порядка r+1 для любого ii=0Мы приходим к выводу, что i=0 1im.

Каждый столбец с номером lr есть линейная комбинация первых r столбцов.

Это означает, что первые r столбцы образуют ранговую подсистему системы всех столбцов.

Мы рассмотрели случай, когда минор в левом верхнем углу. А если в другом месте? Общий случай сводиться к рассмотренному путем перемены местами строк и столбцов. Тогда наш минор всегда загониться в левый верхний угол.

При этом не ранг матрицы, не порчее не меняется.

Следствие 1

Если исходная матрица квадратная m = n , то мы получаем, что определитель её равен нулю система её столбцов линейно зависимая.

Получаем критерий равенства нуля определителя.

Вспомним свойство определителя, как транспонирование.

При транспонирование определитель не меняется.

Определитель – ранг матрицы – ранг системы её столбцов

Определитель – наивысший порядок отличен от 0

Определитель – ранг системы её строк

Способы вычисления рангов:

  1. Метод окаймляющих миноров

  2. Метод элементарных преобразований

Алгоритм:

  1. Смотрим, перебираем все миноры 1-го порядка:

а) все они 0 матрица нулевая, ранг = 0

б) Существует по крайней мере один не нулевой минор, ранг не меньше 1.

  1. Перебираем все миноры 2 порядка:

а) все миноры 2-го порядка 0, то ранг = 1

б) среди миноров 2-го порядка есть не нулевой, ранг≥2

  1. ……( и т.д. перебирать)

Но метод №1 надо перебирать на 2 шаге не все миноры, а окаймляющие, тот минор не нулевого порядка(т.д. надо рассматривать только лишь окаймляющие найденного не нулевого минора).

Пример на метод окаймления:

1) Существует минор 1-го порядка, например 𝑎11=2≠0 r≥1

2)

3)

Теорема: С помощью элементарных преобразований систем векторов строк и векторов столбцов.

Всегда можно получить единичную матрицу, порядок которой равен рангу исходной матрицы.

Ранги матрицы(продолжение).

Ранг произведения матриц не выше рангов каждого из сомножителей.

А В = С

mxn nxl mxl

i-ая строка Ci матрицы С является линейной комбинацией строк матрицы В

[C1∙,C2∙, ,C m][b1∙,b2∙,…,bn][CM][BN]rangCrangB

Следствие:

Ранг произведения произвольной матрицы А справа или слева на квадратную невырожденную матрицу Q равен рангу матрицы А.

Д

C = A x Q (или C=Q x A)

mxn nxn mxm mxn

оказательство:

а) C=AxQrangCrangA

|Q|≠0⇔∃Q-1

CxQ-1=AxQxQ-1=ArangArangArangA=rangC

СЛАУ

Критерий совместности СЛАУ

Ax=B

Частным решением такой системы называется всякий упорядоченный набор, при подстановки которых уравнения становятся верным числовым неравенством.

Теорема Кронекера-Капелли(критерий совместности СЛАУ)

СЛАУ совместна ранг матрицы А совпадает с рангом расширенной её матрицы rangArangA̅

Доказательство:

Необходимость:Если система совместна, следовательно ранг совпадает.

Пусть (1) совместна, значит существует решения ,при подстановки которых получаем верные равенства.

- верно ⇒В линейная комбинация столбцов матрицы А⇒rangA=rangA̅

Если Ar – ранг системы столбцов матрицы А, то она будет ранговой и для А̅.

Линейные оболочки столбцов А и столбцов А̅ - одинаковы ранги одинаковы.

И наоборот:

Достаточность: Пусть ранги одинаковы.

Берем Аr ранговая подсистема системы столбцов матрицы А. она же будет ранговой подсистемой системы столбцов матрицы А̅, и как была так и остается линейно если мы ранговой подсистеме добавляем вектор любой подсистемы, то мы получаем систему линейно зависимую существуют такие числа (λ12,…,λr) что λ1∙1)+ λ2∙2)+…+ λrr)=В упорядоченный набор чисел λ=(λ12,…,λr,0,0,0,…,0) – решение СЛАУ.

Т.е. система совместна.

Алгоритмы решения СЛАУ.

  1. Исследование на совместность.

  2. Находим решение

В случае совпадения двух, фиксируем ранговый минор, то есть минор наивысшего порядка = k. Какой-то один (их несколько).

  1. Как только выбран ранговый (базисный) минор, нужно разбить неизвестные на две группы

1 группа – основные неизвестные, т.е. из коэффициентов при которых состовляем ранговый минор. Неизвестные с теми номерами, которые имеют столбцы, в которых стоит ранговый минор.

2 группа – свободные неизвестные.Т.е. все остальные(n-r).

  1. Все уравнения, коэффициенты из которых не входят в ранговый минор – вычеркиваются, остаются только r-уравнений. Потому что все остальные строки – решение линейно-ранговой подсистемы. Все члены со свободными неизвестными переносятся в правые части. Получается новая подсистема с числом неизвестных r. Имеется новая СЛАУ – квадратная относительно основных неизвестных. Но в правой части комбинация с коэффициентами неизвестных. Свободным неизвестным придаем мысленно какие-либо значения, фиксируем, т.е. получаем полную новую систему, но их бесконечное множество. Система получается крамеровской. Определитель ≠0 всякая такая система, получающаяся фиксацией, будет иметь одинаковые решения, которые можно найти по формуле Крамера. Но т.к. свободных членов >0(0,когда n=r), то сводится к виду трапеции.

Важнейший случай СЛАУ.

Однородные СЛАУ – называется однородной, если все её свободные члены нули( столбцов свободных членов 0).

- приведенная однородная система

1≤i m

- в вещественном виде

- в комплексном виде

L – множество решений однородной СЛАУ(1).

Теорема о L подпространство в Rn

Сумма любых двух решений вновь решение.

λ=(λj) и β=(βj)L

γ=λ+β=(γj=λj+βj)

Система совместна всегда, так как есть всегда 0 решений.

Теорема о базисе и размерности пространства решений однородной СЛАУ.

Пусть задана произвольная однородная СЛАУ(1).

  1. r=rangA=rang(αij) (r≤m)

  2. фиксируем ранговый минор, не ограничивая общности.

  3. Разбиваем на 2 группы

x1, x2,…, xr - основные

xr+1, xr+2,…, xn - свободные

1≤i≤r, n≤m

xr+1

xr+2

.

.

xn

λ 1

λ 1,r+1

λ 1,r+2

.

.

λ 1,n

λ 2

λ 2,r+1

λ 2,r+2

.

.

λ 2,n

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

λ n-r

λ n-r,r+1

λ n-r,r+2

.

.

λ n-r,n

n-r – серия свободных неизвестных, определитель должен быть отличен от нуля.

λ 1=(λ1,1,…, λ1,r, λ1,r+1,…, λ1,n)L

λ 2=(λ2,1,…, λ2,r, λ2,r+1,…, λ2,n)L

…………………………………

λ n-r=(λn-r,1,…, λn-r,r, λn-r,r+1,…, λn-r,n)L

Пусть β – произвольные решения

β =(β1,…, βr, βr+1,…, βn) , где (β1,…, βr) – основные, (βr+1,…, βn) – свободные.

Пример:

dimL1

rangL1=2

rangL2=2

Связь решений произвольной СЛАУ и её приведенной однородной.

Теорема 1. Разность любых двух решений СЛАУ(1) будет решением её приведенной системы.

Теорема 2. Сумма любого частного решения системы(1) и любого решения системы(2) является частным решением системы(1).

Теорема 3. Сумма любого частного решения системы(1) и общего решения его приведенной системы(2) является общим решением системы(1).

Доказательство Т.1.

Доказательство Т.2.

Доказательство Т.3.

В силу Т.2 сумма любого частного решения системы(1) и любого решения системы(2), будет новым частным решением системы(1).

Берем любое решение системы(1) λ=(λj)

β=(βj) тоже любое решение системы(1).

Фиксируем.

γ=λ-β(по Т.1)решение системы(2) (по Т.2)λ=λ+β

Линейные отображения векторных пространств(Морфизмы).

Обратное отображение – есть композиция f с g - это id на y, и наоборот id на x.

Рассмотрим 2 векторных пространства. V,W – векторные пространства на одном и том же числовом полем P(≡Rn,Cn)

1. Говорят, что отображение φ линейно, если оно сохраняет линейные операции, т.е. образ суммы любых двух векторов равной сумме их образов.

2. Произведение образ на число равно произведению образа этого вектора на число

Теорема: Условие линейности 1.+2.равносильны следующие условия:

4. Образ любой линейной комбинации векторов равен линейной комбинации образов этих векторов с теми же самыми коэффициентами.

Отображение: Правило ставит (x, f, y) в соответствие элементу из первого множества – единственный элемент из второго множества.

Обратное отображение существует  когда исходное отображение биективно.

Любой инъективный гоморфизм – мономорфизм.

Любой сюръективный гоморфизм – эпиморфизм.

Любой биективный гоморфизм – изоморфизм.

Два вектора пространства V и W называют изоморфными, если между ними можно установить изоморфное соответствие.

Координатный изоморфизм.

– гомоморфизм.

– базисV.

;

Соглашение о суммирование. Если в некотором выражении с индексом один и тот же индекс встречается два раза как верхний, так и нижний индекс, то предполагается, что по данному индексу в выражении произведено суммирование в данном (от e до n) отрезке.

(2)

– лин.

Координаты суммы равны сумме координат и с произведением на число.