- •Ответы на вопросы к экзамену по курсу
- •I. Релейно-контакторные системы автоматизированного электропривода
- •3. Схема прямого пуска синхронного двигателя с включением возбудителя в функции скорости.
- •6. Cтанция управления пу - 1321. Состав оборудования, установившиеся режимы в 1, 2 и 3 положении ключа правления.
- •7. Cтанция управления пу- 1321. Работа схемы при пуске ( ключ управления переводится в 3 положение).
- •8. Станция управления пу -1321. Работа схемы при динамическом торможении из второй зоны регулирования.
- •9. Станция управления пу - 1321. Работа схемы при реверсе из второй зоны регулирования.
- •10. Электрические защиты и блокировки в схеме станции пу - 1321.
- •11. Станция управления пу - 6520. Состав оборудования, установившиеся режимы в 1, 2 и 3 положении ключа управления.
- •12. Станция управления пу - 6520. Работа схемы при пуске.
- •13. Станция управления пу - 6520. Работа схемы при динамическом торможении с прерыванием и пуском в прежнем направлении.
- •14. Станция управления пу - 6520. Работа схемы при реверсе.
- •15. Электрические защиты и блокировки в схеме станции пу – 6520.
- •II. Элементы замкнутых систем аэп постоянного тока
- •1. Двигатель постоянного тока как элемент замкнутых систем аэп. Вывод передаточной функции двигателя для однозонного аэп.
- •Передаточная функция при однозонном регулировании скорости
- •2. Развернутая структурная схема двигателя для однозонного аэп ( при идеальном и реальном преобразователе).
- •3. Полная развернутая структурная схема двигателя для двухзонного аэп с суммированием токов.
- •4. Полная развернутая структурная схема двигателя для двухзонного аэп с суммированием моментов.
- •5. Электромашинные преобразователи как элементы замкнутых систем аэп.
- •6. Тиристорные управляемые выпрямители как элементы замкнутых систем аэп. (принцип действия, внешние характеристики).
- •7. Регулировочные характеристики управляемого выпрямителя с пилообразным опорным напряжением в сифу в режиме непрерывного тока .
- •8. Регулировочные характеристики управляемого выпрямителя с синусоидальным опорным напряжением в сифу в режиме непрерывного тока.
- •9. Динамические свойства и передаточная характеристика управляемого выпрямителя в режиме непрерывного тока.
- •10. Функциональная схема реверсивного электропривода с раздельным управлением комплектами (состав схемы, назначение узлов, диаграммы сигналов, поясняющие работу схемы).
- •13. Внешние и регулировочные характеристики реверсивных преобразователей с раздельным управлением. Достоинства и недостатки реверсивных преобразователей с раздельным управлением.
- •17. Регуляторы как элементы замкнутых систем аэп. Основные схемы включения операционных усилителей и области их применения.
- •Основные схемы включения оу
- •18. Схемы включения оу с ограничением входного сигнала
- •19. Схемы с регулируемым ограничением выходного сигнала операционных усилителей. Принцип «классического» ограничения.
- •20. Включение операционных усилителей с частотно-зависимыми цепями. П, и, а — регуляторы (схемные реализации, передаточные функции, лачх, временные диаграммы).
- •22. Д, пд, пид — регуляторы (схемные реализации, передаточные функции, временные диаграммы).
- •23. Датчики регулируемых параметров как элементы замкнутых систем аэп. Основные требования к датчикам. Датчики постоянного тока.
- •Датчики постоянного тока Шунт
- •Датчик тока на базе шунта с усилителями постоянного тока
- •Датчик, построенные на базе трансформатора переменного тока
- •Датчик постоянного тока на базе магнитодиодов
- •Датчик постоянного тока на основе элементов Холла
- •24. Датчики скорости и эдс. Датчик скорости на базе тахогенератора постоянного тока
- •Датчик скорости на базе тахогенератора переменного тока
- •Импульсный датчик скорости (рисунок 3.74)
- •Датчики эдс
- •Датчик эдс на базе тахометрического моста
- •Датчик эдс с применением дн и дт
- •25. Датчики постоянного напряжения и потока двигателя.
- •Сельсинный задатчик
- •III. Замкнутые системы аэп постоянного тока.
- •1. Принципы построения замкнутых систем аэп. Виды обратных связей.
- •2. Принципиальная схема одноконтурной системы аэп с упреждающим токовым ограничением. Работа схемы, область применения.
- •3. Достоинства и недостатки одноконтурных систем аэп. Область применения.
- •Одноконтурной системы аэп с обратной связью по току
8. Станция управления пу -1321. Работа схемы при динамическом торможении из второй зоны регулирования.
Торможение КУ в положении “0”
Якорь двигателя отключается от шин питания. При отключении КЛ и КВ двигатель отключается от питающей сети, отключается КУ1, КУ2, КУ3, включается КДТ, R4 включается параллельно якорю. Одновременно идет усиление поля в функции от тока (с помощью РУП), отключается РКУ (в нем начинается отсчет уставки, по истечении которой, контактор управления полем включается постоянно и поле будет полным).
Помимо электродинамического торможения идет механическое торможение, т.к. КМТ и ЭМТ обесточены.
П
Рисунок 2.51
Рисунок 2.50
9. Станция управления пу - 1321. Работа схемы при реверсе из второй зоны регулирования.
Реверс состоит из двух этапов: торможения с предыдущего направления и разгона в противоположное. Для исключения наложения этих режимов в схеме предусмотрена внутренняя технологическая блокировка с помощью РДВ и РДН.
10. Электрические защиты и блокировки в схеме станции пу - 1321.
В схеме предусмотрены следующие защиты:
1) Максимальная токовая защита (РМ1, РМ2, ПР1, ПР2 – в цепи двигателя, ПР3, ПР4 – в цепи управления);
2) Минимальная токовая защита (РОП);
3) Нулевая защита (РН);
4) Защита от перенапряжения (R7 и диод).
В схеме предусмотрены следующие блокировки:
1) Механическая блокировка реверсивных контакторов КВ и КН (исключает их одновременное включение);
2) Путевая блокировка с помощью конечных выключателей ВКВ и ВКН;
3) Внутренняя технологическая блокировка с помощью реле РДВ и РДН.
11. Станция управления пу - 6520. Состав оборудования, установившиеся режимы в 1, 2 и 3 положении ключа управления.
Станция управления ПУ65-20 предназначена для управления АД с фазным ротором средней и большой мощности, работающего в напряженном (повторно-кратковременном, до 1200 вкл/час) режиме (поэтому цепь управления на постоянном токе).
Схема станции управления имеет три положения вперед и назад, и обеспечевает двухступенчатый пуск двигателя до ЕХ в функции времени, остановку при динамическом торможении в функции времени в две ступени, реверс с торможением противовключением в функции скорости и последовательным разгоном в другую сторону в две ступени в функции времени.
На рисунке 2.52 приняты обозначения: РП, КП – реле и контактор противовключения; РБ – реле блокировочное (для обеспечения прерывание режима динамического торможения и повторного пуска в том же направлении).
Установившийся режим: ключ управления в положении “1”, двигатель находится на ИХ1 с сопротивлением (R1+R2+R3); ключ управления в положении “2”, двигатель находится на ИХ2 с сопротивлением (R2+R3); ключ управления в положении “3”, включается КУ1 и КУ2 – двигатель выходит на ЕХ.
Рисунок 2.52
12. Станция управления пу - 6520. Работа схемы при пуске.
Пуск в две ступени в функции времени
Исходное состояние: включены РУ1, РУ2 и, если КУ в положении “0”, то включается РН.
Ключ управления в положении “3”: включается КВ и КЛ, статор подключается к питающей сети, включаются РДТ и КМТ – двигатель растормаживается. Т.к. напряжение приложенное к катушке реле противовключения недостаточно для её включения, контактор КП замкнут – шунтируется R1 и двигатель разгоняется по ИХ2, и одновременно происходит отсчет уставки РУ2 (t = tу1+tу2), по истечении которой включается КУ2 – зашунтируются все сопротивления и двигатель выйдет на ЕХ (см. рисунок 2.53).