- •Проектирование объёмного гидропривода
- •3 Кр 32.003.00.000пз Изм. Лист № докум. Подпись дата Лист
- •1.Выбор насоса и его характеристика
- •2. Характеристика гидролиний и пусковые параметы
- •2.1. Диаметры трубопроводов и скорость жидкости в них
- •2.2. Минимальная пусковая температура
- •2.3. Гидравлические потери при пуске насоса и потребляемая мощность
- •3.Коэффициент полезного действия итепловой расчет гидропривода
- •4. Условие устойчивой работы гидросистемы под нагрузкой
- •4. Расчет гидроцилиндров
- •6.Прочностные расчеты.
- •Кр 32.003.00.000пз
- •Погрузчик то-18б
2. Характеристика гидролиний и пусковые параметы
2.1. Диаметры трубопроводов и скорость жидкости в них
Предварительно принимаем следующие скорости рабочей жидкости: для всасывающего трубопровода vв= 1 м/с, нагнетательногоvн= 3 м/с и сливногоvн= 1,5м/с.
Диаметры dусловного прохода трубопроводов находим из выражения расхода жидкости:
Отсюда
Для всасывающего трубопровода
.
Для напорного трубопровода
.
Для общего сливного трубопровода при втягивании штока
.
П
КР
32.003.00.000ПЗ
Изм.
Лист № докум. Подпись дата
Лист
8
.
где k— заданная конструкцией постоянная величина; отсюда ΔQ2=k∙ ΔQ1— величина расхода в штоковой полости. Таким образом, у исправного цилиндра, при отсутствии внутренних перетечек жидкости при его работе, отношениеQ2/Q1= (D2—d2)D2есть величина постоянная и заранее определяемая.
Для расчета принимаем общий сливной расход при втягива-нии штоков гидроцилиндров (когда объем вытесняемой жидкости максимален)Qсл=Qн.
Участки разветвления и соединения напорных и сливных трубопроводов учитываются суммарным коэффициентом местных сопротивлений ∑ζi .
Расчетные значения диаметров корректируются с учетом основного ряда согласно ГОСТ 16216-80, мм: 8, 10, 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50, 56, 80, 100, 125...
Окончательно принимаем следующие диаметры трубопроводов: dв= 80 мм;dн= 25 мм,dс= 50 мм.
Действительные скорости потока жидкости (м/с) по принятым диаметрам находим по формуле
или
Значения скоростей соответственно составят:
.
.
КР
32.003.00.000ПЗ
Изм.
Лист № докум. Подпись дата
Лист
9
2.2. Минимальная пусковая температура
Расчет давления во всасывающем трубопроводе насоса производим при пуске в зимних условиях на заданной рабочей жидкости М-8Г2 ГОСТ 8581-78. Для обеспечения работоспособности шестеренного насоса с внешним зацеплением минимальное абсолютное давление на его входе должно быть 0,07 МПа.
При температуре 00С кинематическая вязкость заданной зимней рабочей жидкости составляетvo= 1200 сСт = 1200 ∙10-6м2/с, приt= 200С плотность жидкости ρ20= 905 кг/м3.
Плотность масла при температуре 00С определяется по формуле:
.
Динамическая вязкость .
По имеющимся исходным данным требуется найти кинематическую вязкость масла М-8Г2 при температуре t= - 50С, т. е.v-5.
Динамическая вязкость при температуре t = -50С:
Где ;k– коэффициент, при низкой температуре принимается 0,03;t=-50C;t1=00C; t-t1=-5-0=-5; -k(t-t1)=(-0,03)(-5)=0,15.
Тогда
Находим плотность жидкости при температуре t=-50C:
.
Тогда кинематическая вязкость при температуре t=-50Cсоставит:
или 1386 сСт.
А
КР
32.003.00.000ПЗ
Изм.
Лист № докум. Подпись дата
Лист
10
Динамическая вязкость при температуреt=-100C:
.
Плотность жидкости при температуре t=-100C:
.
Кинематическая вязкость при температуре t=-100Cсоставит:
или 1602 сСт.
Число Рейнольдса:
- ламинарный режим
При ламинарном режиме поправочный коэффициент b, учитывающий влияние вязкости жидкости на местные потери, определяется по графикуb=f(Re). Для значенияReв-10=40 коэффициентb=18.
Коэффициент трения жидкости о стенки всасывающего трубопровода:
.
Согласно уравнению Бернулли величина абсолютного давления на входе в насос, т.е. во всасывающем трубопроводе, определяется по формуле:
Г
КР
32.003.00.000ПЗ
Изм.
Лист № докум. Подпись дата
Лист
11
После подстановки численных значений перечисленных величин получим
.
Вывод: при температуре окружающей среды ниже -100С требуется предварительный разогрев рабочей жидкости во всасывающем трубопроводе насоса.
После пуска и прогрева двигателя и гидросистемы при нейтральном положении золотников распределителя следует 5... 8 раз поднять и опустить навесную систему, без нагрузки. Нагрузка гидросистемы допускается после прогрева масла до температуры 150С. При эксплуатации фронтального погрузчика в зимних условиях пускать и прогревать двигатель с выключенным приводом гидронасоса.
Возможными техническими решениями, направленными на исключение кавитации и восстановление работоспособности насоса при пуске, являются: увеличение отрицательной высоты вса-сывания (-hвс); уменьшение скорости всасывания жидкостиvв за счет увеличения диаметраdввсасывающего трубопровода; снижение местных сопротивлений ∑ζвна участке всасывания; применения наддува наджидкостной поверхности бака воздухом на период зимнего пуска.
Таким образом, работоспособность насоса при пуске в зимних условиях определяется абсолютным давлением во всасывающем трубопроводе, т. е. всасывающей камере находящегося под ним насоса. Регламентируемая заводом-изготовителем и указанная в паспорте величина минимального абсолютного давления [рв] во всасывающей камере шестеренного насоса с внешним зацеплением должна быть не менее 0,07 МПа.