Lek_1-5_Cher
.pdfРисунок 18
Может быть: 2 катушки
Рисунок 19
Преобразователь обкладывает всю внутреннею поверхность, может себя вести и как проходной, и как накладной
Сложность системы в том, что каждому датчику нужен свой измерительный тракт.
По типу преобразования ОК → Сигнал ВТП
Трансформаторные
Параметрические Трансформаторные: 2 и более обмотки
Рисунок 20
Параметрические проще, т.к. у них одна обмотка. Могут работать на более высокой рабочей частоте.
Рисунок 21
Недостаток влияние температуры т.к.: - температурный коэффициент сопротивления провода намотки.
По способу соединения обмоток преобразователя
Абсолютные
Дифференциальные
Абсолютные
p – параметр ОК (). Сигнал зависит от значения параметров ОК. Uи(p).
Рисунок 22
Дифференциальные
Сигнал зависит от разности параметров
. . |
. |
. |
U U и1 (p1)- Uи 2 (p2) |
U( p) |
Рисунок 23
Можно подключить к одному генератору, но можно и к разным, тогда два разных питания.
Экран компьютера на разных частотах:
Рисунок 24
Эта система используется для разбраковки по маркам стали. Для дефектоскопии используется следующая система самосравнения (сравнивают рядом расположенные участки ОК):
Рисунок 25 |
Рисунок 26 |
|
Сравнение накладных и проходных
Накладные |
|
Проходные |
|
|
|
Меньше скорость, т.к. идет |
Выше скорость |
|
сканирование поверхности ОК |
|
|
|
|
|
Чувствительность больше, диаметр |
Чувствительно меньше (контур ВТ |
|
датчика |
мм |
больше, габариты больше) |
|
||
|
|
|
Тема 3.
Основные уравнения и граничные условия электромагнитного поля в электропроводящей среде
Уравнения Максвелла Уравнения для векторного потенциала А Вопросы для самоконтроля:
Уравнения Максвелла
, где - плотность полного тока
H , B - вектора напряженности и индукции магнитного поля
σ – удельная электрическая проводимость [МСм/м]
, E - вектора напряженности и индукции электрического поля - абсолютная диэлектрическая проницаемость среды - диэлектрическая постоянная
- магнитное поле может перемещаться относительно проводящей среды индуцируются токи
- вектор скорости среды относительно магнитного поля с индукцией
- ток, создаваемый внешними источниками
Рассмотрим случай хорошо электропроводящей среды, неподвижной относительно магнитного поля:
- это соотношение всегда выполняется для проводников (металлов, сплавов, графитов)
т.к. поле неподвижно относительно среды Получается упрощенное выражения для :
– абсолютная магнитная проницаемость
– зависит от напряженности магнитного поля; если напряженность H=H(t), то и
– дифференциальная магнитная проницаемость
Получим новую систему уравнений Максвелла для данного конкретного случая
Сведем все к уравнению относительно напряженности магнитного поля H
Для однородного объекта
т.к. , то
- известная величина Воспользуемся тем, что , тогда и, т.к.
Нельзя считать, что не зависит от координат, т.к. в ферромагнетике в разных слоях объекта различная магнитная проницаемость, из-за разной величины поля
Уравнение справедливо, т.к. в последней скобке:
|
: т.к. |
скалярная величина, то |
– направление уменьшения |
|
величины |
; если |
, то |
, если же |
не постоянна, то |
Т.о. Получаем уравнение второго порядка:
Этот случай описывает переменное магнитное поле для ферромагнитной и
неферромагнитной среды. |
|
|
|
Нелинейность уравнения заложена в коэффициенте |
, который зависит от H. |
||
Если |
|
|
|
( |
– неферромагнитная среда или ферромагнитная среда в слабом поле) |
||
то |
|
|
|
т.е. получили линейное параболическое уравнение, т.к. и и |
не зависят ни от |
||
времени, ни от координат. |
|
|
|
Частный случай – поле соленоида |
|
|
Рисунок 27 |
|
Если |
нет, как в этом случае то |
Получилось однородное линейное параболическое уравнение (уравнение теплопроводности = уравнение Фурье)
{везде полагалось, что H=H(t)} Если
.
H m – мнимая составляющая тогда
– уравнение Гельмгольца
здесь |
, т.к. |
- волновое число |
|
Физический смысл |
: |
Глубина проникновения плоской электромагнитной волны
- величина, обратно пропорциональная квадрату глубины проникновения
Допущения для уравнения Гельмгольца Это справедливо только для гармонического поля и только для линейной среды
Это справедливо только для области, где сторонние токи отсутствуют Граничные условия (ГУ)
{начальных условий нет, т.к. это квазистационарный случай} На границе раздела двух сред:
Рисунок 28
Получили краевую задачу и ГУ для нее.
Уравнения для напряженности магнитного поля Hи и векторного потенциала А
Из определения векторного потенциала :
(1)
Используя определение и второе уравнение Максвелла :
Если использовать, что
(2)
Если ротор вектора равен нулю, то мы имеем . Некоторые скалярные величины
– векторное поле
– потенциальное поле
Тогда:
U – скалярная функция
Т.к. U - произвольная скалярная функция, мы можем положить . Это удобно, т.к. очевидно:
(3)
Векторный потенциал определен с точностью до grad произвольной скалярной функции.
Первое уравнение Максвелла
(4)
(5)
Получили:
Не каждый вектор есть grad скаляра
В нашем случае Окончательное выражение
(6)
это параболическое линейное уравнение 2го порядка или неоднородное уравнение
Фурье
В случае монохроматического поля, если
(7)
Физический смысл векторного потенциала достаточно условен
Если представить систему ферромагнитных бесконечных нитей и намагнитить их, то поле вокруг нитей:
Рисунок 29 Вносим электрон, он отклоняется. Почему? Все равно нулю, кроме векторного
потенциала , создаваемого внутренней индукцией.
Уравнение (6) для гармонического поля приобретает вид:
(8)
(для случая монохроматического поля) Неоднородное уравнение Гельмгольца
Граничные условия получаются из известного для раздела двух сред
(9)
(10)
Уравнения (8) с (9) и (10) представляет собой краевую задачу.
Свели уравнения Максвелла либо к краевой задаче для H, либо к краевой задаче
для A.
Тема 4.
Выражения для напряжения трансформаторного ВТП через магнитный поток и векторный потенциал и их нормировка
Выражение для сигналов ВТП через магнитный поток Ф и векторный потенциал А Нормировка сигналов ВТП
Выражение для сигналов ВТП через магнитный поток Ф и векторный потенциал А
(11)
- магнитный поток
– напряжение и ЭДС катушки
, где
- магнитная индукция
- единичный вектор, ориентированный перпендикулярно контуру
(12)
– магнитная проницаемость среды, которая охватывается катушкой (11) и (12) позволяют связать напряжение на концах катушки с H. Если гармоническое возбуждение (монохроматическое поле)
(13)
, Ф0- магнитный поток без ОК.
- модуль
Магнитный поток нужно находить из (12).
Уравнение (13) дает напряжение измерительной катушки ВТП в монохроматическом поле , где расположена измерительная катушка (ИК)
Выражение ЭДС или напряжения ИК через
|
|
|
|
|
e |
l |
A |
|
|
d l – для гармонического случая 1 витка, |
ЭДС это циркуляция по |
|||
|
t |
|
|
|
контуру измерительной катушки |
|
|||
|
|
|
|
|
e WИ |
A |
|
|
|
l t |
d l |
(14) |
||
|
|
|
|
|
Формула получается из (12) через формулу Стокса |
|
|||
Если |
|
|
не зависит от , то |
|
. |
|
|
|
|
E j2RИ |
WИ A |
|
– радиус измерительной катушки Справедливо для осесимметричного поля
Для составления результатов прибегают к нормировке - ЭДС обозначаем E, т.к. напряжения больше не будет
(15)
– начальное напряжение измерительной обмотки ВТП, т.е. это напряжение в отсутствии ОК.
Берется модуль! Нормировка осуществляется по модулю.
Учитывая (15), (14), (13) получим
(16)
Относительное напряжение совпадает с относительным потоком и векторным потенциалом с точностью до j
Для параметрического преобразователя
.
,z I В ( jX.0 Zвв )
|
|
|
|
|
|
|
I В |
|
- направлен по действительной оси |
|
|||||
z z |
. . |
U * E* |
(17) |
||||
U/ I B |
|||||||
|
|
|
|
|
. |
. |
|
* |
|
x0 |
U 0 / I B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|