4. Рабочее задание
1.Собрать схему мультивибратора в соответствии с рис. 3 и исследовать его работу.
−При разных параметрах элементов схемы измерить длительность импульса и паузу между импульсами. Рассчитать период и
скважность. Экспериментальные данные и расчеты занести в таблицу.
С, нФ |
|
|
1,5 |
|
|
|
5,0 |
|
|
R4, кОм |
|
1 |
|
10 |
|
1 |
|
10 |
|
R, кОм |
10 |
100 |
10 |
100 |
10 |
100 |
10 |
100 |
|
tи, мкс |
расч |
|
|
|
|
|
|
|
|
эксп |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tп, мкс |
расч |
|
|
|
|
|
|
|
|
эксп |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T, мкс |
расч |
|
|
|
|
|
|
|
|
эксп |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q |
расч |
|
|
|
|
|
|
|
|
эксп |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−Для одного из вариантов зарисовать осциллограммы напряжений на выходе мультивибратора, на времязадающем конденсаторе и на выходе разрядного транзистора интегрального таймера.
−При максимальной частоте работы мультивибратора определить фронт t01 и спад t10 выходного импульса.
2.Собрать схему мультивибратора с регулируемой скважностью импульсов (рис. 6) и исследовать его работу (R4=10кОм, С=5,1нФ).
−Измерить длительность импульса tи и паузу tп между импульсами при разных положениях ручки потенциометра R1 и рассчитать скважность Q.
R1bc, кОм |
0 |
10 |
30 |
50 |
70 |
100 |
|
tи, мкс |
расч |
|
|
|
|
|
|
эксп |
|
|
|
|
|
|
|
tп, мкс |
расч |
|
|
|
|
|
|
эксп |
|
|
|
|
|
|
|
Q |
расч |
|
|
|
|
|
|
эксп |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−На рассчитанный при подготовке к работе график Q(R1bc) нанести экспериментальные точки.
3.Собрать схему одновибратора на интегральном таймере (рис. 7) и исследовать его работу:
−подать с выхода импульсного генератора на вход одновибратора отрицательные запускающие импульсы длительностью. Амплитуду выходных импульсов генератора увеличивать до тех пор, пока не запустится одновибратор;
−зарисовать совмещенные осциллограммы напряжений на входе схемы, на времязадающем конденсаторе С и на выходе схемы при R4=10кОм
иС=5,1нФ;
−измерить длительность импульса при разных параметрах схемы и
сравнить экспериментальные и расчетные данные;
С, нФ |
|
1,5 |
|
5,1 |
|
R4, кОм |
1 |
10 |
1 |
10 |
|
tи, мкс расч |
|
|
|
|
|
|
эксп |
|
|
|
|
−для случая R4=10кОм, С=5,1нФ измерить длительность импульса и время восстановления. Сравнить экспериментальные и расчетные данные.
tи, мкс tв, мкс
Расчет
Эксперимент
Оформить отчет, включающий в себя домашнюю подготовку, рисунки всех исследуемых схем и результаты экспериментальных исследований.
5. Краткие сведения об интегральных таймерах и их применении
Структурная схема интегрального таймера и назначение элементов
Интегральные таймеры (ИТ) - это интегральные полупроводниковые схемы средней степени интеграции, предназначенные для формирования точных, стабильных временных интервалов. Стабильность обеспечивается применением в схемах таймеров мостовых времязадающих цепей, в которых напряжение Uc (t) , изменяющееся по экспоненциальному закону, достигает
порогового уровня при максимальной крутизне экспоненты dUdtc при
заданной длительности импульса. Схемы интегральных таймеров помимо элементов времязадающего моста содержат и ряд других элементов: триггеры, ключи, формирователи. Это позволяет реализовывать на основе таймера различные импульсные устройства. Диапазон длительности генерируемых прямоугольных импульсов в схемах на ИТ очень широк: от долей микросекунды до суток (для таймера типа К1006ВИ1 - от 10мкс до 1 часа).
Рис. 2. Структурная схема интегрального таймера
На рис. 2 представлена внутренняя структура таймера. Схема таймера состоит из двух компараторов (верхний КН2 и нижний КН1), триггера Т, разрядного ключа на транзисторе VT1, прецизионного резистивного делителя R1, R2 и R3 (резисторы имеют одинаковые номиналы по 5 кОм) и выходного формирователя на транзисторах VT2 и VT3. Временные интервалы задаются с помощью внешних R и C элементов. Внешний хронирующий конденсатор C включается обычно между выводом 6 компаратора КН2 и выводом 1 (земля), а резистор R между выводом 6 и шиной питания 8. Временной интервал задается мостом, образованным внешней RC-цепью и резистивным делителем R1- R2- R3. Верхний компаратор КН2 производит сравнение
напряжения на конденсаторе и опорного напряжения в точке 5 (опорное или управляющее напряжение может подаваться также от внешнего источника).
Резистивная цепь делителя, включающая три одинаковых резистора, устанавливает пороговые напряжения верхнего и нижнего компараторов
U2=0,66Uпит и U1=0,33 Uпит соответственно. |
|
|
При подаче на |
вход запуск (2) сигнала ниже 1/3Uпит, переключается |
|
компаратор КН1 и |
RS-триггер переводится в |
единичное состояние, |
обеспечивающее на выходе (3) высокий уровень. Таймер остаётся в этом состоянии до тех пор, пока на входе порог (6) не появится сигнал выше 2/3Uпит. В этом случае срабатывает компаратор КН2 и триггер сбрасывается, обеспечивая на основном выходе (3) переход с высокого уровня на низкий. Одновременно открывается транзистор VT1, в результате чего на выходе разряд (7) устанавливается низкий уровень.
Низкий уровень на входе сброс |
(4) |
переводит |
триггер в нулевое |
состояние, устанавливая на выходе (3) |
низкий уровень. |
|
|
К достоинствам интегрального таймера относится широкий диапазон |
|||
напряжения питания (от 5 до 15 В). Это позволяет |
согласовать ИТ с |
||
логическими ИС, в частности, с ТТЛ ИС, в |
которых |
напряжение питания |
|
5 В, а также с операционными |
усилителями, |
в которых обычно |
|
Uпит =5…15 В. |
|
|
|
Мультивибраторы на интегральных таймерах
На рис. 3 показан мультивибратор на интегральном таймере. Заряд конденсатора С осуществляется через резисторы R и R4 при разомкнутом состоянии транзистора VT1 (см. рис. 2).
Рис. 3. |
Рис. 4. Переходные процессы в схеме |
Схема мультивибратора |
мультивибратора |
Конденсатор С заряжается в соответствии с законом:
Uc (t) =(Uпит −U1 )(1 −exp(−τtз ))+U1,
где U1 - начальный уровень напряжения на конденсаторе С, а τз=C(R+R4).
Заряд происходит до уровня U2, определяемого порогом срабатывания компаратора КН2 (рис. 4).
Длительность импульса равна
tи =(R + R4 )C ln Uпит −U1 .
Uпит −U2
После срабатывания компаратора КН2 замыкается ключ (транзистор VT1 переходит в режим насыщения), и напряжение на выводе 7 становится близким к нулю, а конденсатор C разряжается по закону:
Uc (t) =U2 exp(−τtр ) ,
где τр=CR.
Разряд заканчивается при Uс=U1. Длительность паузы, следовательно, равна
tп = RC ln U2 . U1
Пороги срабатывания компараторов U1 и U2 определяются делителем R1...R3 таймера. Номиналы резисторов выбраны равными, поэтому пороговые напряжения соответственно равны: U1=0,33Uпит и U2=0,66Uпит. Они имеют высокую температурную и временную стабильность из-за идентичности интегральных резисторов. Пороги близки к оптимальным и с точки зрения наивысшей стабильности временных интервалов. Следовательно,
tи =(R + R4 )C ln 2 =0.69(R + R4 )C , tп = RC ln 2 =0.69RC ,
т.е. не зависят от напряжения Uпит. При R>>R4 длительность импульса равна
длительности паузы tи=tп, а скважность Q = tи +tп = 2 . tи
Рис. 5. Схема генератора с большой |
Рис. 6. Схема мультивибратора |
скважностью импульсов |
с регулировкой скважности импульсов |
Для мультивибратора, генерирующего импульсы с Q<2, можно предложить схему, показанную на рис. 5. Заряд конденсатора С происходит
через резистор |
|
R1, а |
разряд – |
через резистор |
R2. Обычно R2<<R1, |
тогда |
|||||||||||
t |
и |
=0.69R C |
и t |
п |
=0.69R C , а Q |
=1 + |
R2 |
. |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
R1 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Для плавной регулировки скважности можно использовать схему с |
||||||||||||||
диодным мостом, показанную на рис. 6. Здесь |
заряд |
конденсатора С |
|||||||||||||||
происходит |
по цепи |
R4-VD1-R1ab, а разряд – по цепи |
R1bc-VD2-R2, где R1ab и |
||||||||||||||
R1bc – верхняя и нижняя части потенциометра |
R1. |
Тогда длительность |
|||||||||||||||
импульса |
равна |
tи =0.69(R4 + R1ab )C , |
а |
длительность |
паузы |
||||||||||||
tп =0.69(R2 + R1bc )C . |
Скважность импульсов |
в |
таком |
генераторе |
равна |
||||||||||||
Q = |
R4 + R1 + R2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
R |
+ R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
1ab |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Одновибраторы на интегральных таймерах
На рис. 7 показан одновибратор на интегральном таймере. Входной импульс подается на вход компаратора КН1 (вывод 2 ИТ) через разделительный конденсатор Ср.
Рис. 7. Схема одновибратора
Рис. 8. Переходные процессы в схеме одновибратора
В исходном состоянии RS-триггер (см. рис. 2) поддерживает разрядный транзистор VT1 во включенном состоянии, поэтому конденсатор С разряжен. В момент tо запускающий импульс отрицательной полярности переключает компаратор КН1 и RS-тригггер, что приведет к запиранию транзистора VT1. Напряжение на конденсаторе С начинает возрастать, стремясь к уровню Uпит с постоянной τ = R4C (рис. 8):
Uc (t) =Uпит(1 −exp(−τt )).
Заряд происходит до уровня U2. |
Таким образом, на выходе таймера |
||||
(вывод 3 ИТ) формируется прямоугольный импульс с длительностью |
|||||
t |
и |
= R C ln |
|
Uпит |
=1.1R C |
|
|
||||
|
4 |
Uпит −U2 |
4 |
||
|
|
|
. |
В момент t=t1 компаратор КН2 переводит RS-триггер таймера в исходное состояние. Транзистор VT1 открывается, конденсатор С разряжается через малое выходное сопротивление rкн транзистора, работающего в режиме насыщения. Длительность времени восстановления равна tв ≈3rкнС и может
быть весьма малой - в сотни раз меньше длительности импульса tи, так как
rкн=5...20Ом.
В заключение можно отметить, что схемы на интегральных таймерах позволяют генерировать импульсы с частотами от 0,001 Гц до сотен кГц. Глубина плавной регулировки частоты и скважности достигает 104. Стабильность временных параметров менее 1% при изменении напряжения питания и температуры в широких пределах.