- •Оглавление
- •Введение
- •Общие сведения про струговые установки
- •Общее устройство струговой установки
- •Классификация струговых средств выемки угля
- •Автоматизация работы струговых установок
- •Определение нагрузок на резцах и исполнительном органе струговых установок
- •Определение средних сил на резцах
- •Оценка неравномерности усилий на резцах струга
- •Заключение
- •Список использованной литературы
Классификация струговых средств выемки угля
По компоновке оборудования различают:
1. струговые установки;
2. струговые комплексы;
3. струговые и конвейероструговые агрегаты;
4. стругоскреперные установки;
5. струготаранные установки;
По скорости перемещения стругового исполнительного органа различают:
быстроходные: Vc = 0,5 – 0,2 м/c; h ср = 3-15 см ; |
|
тихоходные: Vc = 0,1 – 0,5 м/c; h ср = 30-50 см ; |
|
По крепости угля:
для мягких при Ãр = 120.0 - 150.0, кН/м; |
|
для крепких при Ãр >150.0, кН/м; |
|
По мощности пласта:
при Нп < 0,8 м - для весьма тонких пластов, |
|
при Нп = 0,8 – 1,5 м - для тонких пластов, |
|
при Нп > 1,5 м - для пластов средней мощности. |
|
По принципу воздействия на разрушаемый массив струги бывают статические и динамические
Статические имеют постоянный контакт с забоем. Разрушение массива производится за счёт усилия натяжения тягового органа (цепи). Применяются на мягких и средних углях. Нашли преимущественное распространение быстроходные зубчатые статические струги.
Динамические струги бывают вибрационные, ударные и вибро-ударные.
В вибрационных стругах резцы находятся в колебательном движении и периодически контактируют с забоем. В ударных и виброударных стругах резцы прижаты к забою, а по их хвостовикам наносятся периодические удары. Были разработаны струги СДС-2(КПИ), ВИАЧ (ШахтНИУИ), ДВС (ИГД им. Скочинского). Энергия удара - 200-600 кгс/м и более при частоте 100 - 850 уд./мин.
Автоматизация работы струговых установок
Оснащение струговых установок средствами и аппаратурой автоматизации имеет целью:
1) стабилизации точности (по времени и расстоянию до привода) остановки струга, уменьшения величины его свободного выбега;
2) контроля места нахождения струга и в зависимости от этого управление приводом на заданном участке лавы (усилий подачи в домкратах, орошение в месте разрушения массива);
3) автоматической остановки и реверсирования струга в заданной точке лавы и в её конечных точках;
4) возможность ручного, автоматического и дистанционного управления;
5) техническая диагностика состояния объекта и индикация ситуаций работы струга на пульте управления;
6) регулирование режима работы установки: переключение скоростей струга, конвейера или их регулирование, регулирование усилий подачи в домкратах.
Все это позволяет повысить безопасность работ, снизить аварийность, повысить производительность установки, снизить динамические нагрузки в трансмиссии и перегрузки в сети питания, улучшаются условия труда оператора.
Основой современной аппаратуры автоматизации работы струговых установок является аппаратура контроля местонахождения струга.
В России для управления струговыми установками типа 1УСБ-67 и УСТ-2А применяются блоки управления БУСЗМ. В состав электрооборудования входит аппаратура автоматического секционного орошения типа "КРОС", обеспечивающая непрерывный дистанционный контроль местонахождения струга в лаве.
Для управления скреперо-струго-таранными установками УС-2У применяется блок управления БУС-УС. Блок позволяет управлять приводом струга с автоматическим реверсированием по сигналам местонахождения струга, приводами тормоза, насоса орошения и охлаждения двигателя привода струга, насосной станцией и лебёдкой передвижки приводной станции.
В состав аппаратуры входит аппаратура МИУС, обеспечивающая непрерывный контроль местонахождения струга в лаве, направления его движения, автоматического реверсирования, контроль нагрузки привода.
Комплект аппаратуры типа АРУС применяется в струговых установках статистического действия СН-75, СО-75 совместно с электрооборудованием АФВД (автоматический выключатель), МОВ (две магнитные станции), КУВ-11, КУВ-12 (кнопочные посты управления) и др.
В состав аппаратуры входят:
1 - пульт управления;
2 - вспомогательный и выносной пульты управления;
3 - блок дистанционного управления;
4 - датчики перемещения струга, положения струга, датчики тока;
5 - комплект связи из станций громкоговорящей связи и абонентских станций.
Опыт эксплуатации аппаратуры АРУС показывает, что она достаточно надёжна и обеспечивает автоматическое управление основными операциями приводов установки, орошением по месту нахождения струга, управление давлением в гидродомкратах передвижки конвейера по длине лавы.
Однако серийные установки не имеют пока регулируемого привода. Поэтому не решены вопросы автоматического выбора режима работы:
(Vрс -Vк - Vпк), контроля положения конвейера в плоскости пласта, контроля натяжения цепей струга и конвейера, корректировка положения струга по гипсометрии пласта; неудовлетворительно решаются вопросы эргономичности аппаратуры: удобства считывания сигналов, их использования, предварительной обработки.
Однако уже существующая аппаратура позволяет высвободить помощника машиниста на время основной операции от функции ручного управления приводами и использование этого времени на вспомогательные операции по расштыбовке, зачистке, креплению ниш и др.; сокращается время на остановки и реверсирование струга в среднем с 25 с до 6 с.
Аналогичная экономия времени при остановках струга на отдельных участках лавы, исключаются наезды И.О. на приводные станции, сокращаются непроизводительные затраты времени, улучшаются условия контроля за режимом работы и состоянием установки.
Все это позволяет поднять производительность, снизить аварийные простои, повысить безопасность и улучшить условия работы.