- •1. Понятие электропривода. Структура и назначение основных узлов. Области применения
- •2. Функции электропривода. Энергетический канал. Координаты привода. Структура и назначение основных узлов
- •3. Классификация электроприводов. Области применения.
- •4. Основы механики электропривода. Уравнение движения. Динамический момент. Режимы работы электропривода
- •5. Основы Механики электропривода. Приведение моментов сопротивлений и моментов инерции.
- •6. Механические характеристики двигателей и производственных механизмов. Классификация моментов. Жесткость механических характеристик
- •7. Механические характеристики двигателей и механизмов в установившемся режиме. Понятие статической устойчивости режима
- •8. Регулирование координат электропривода. Понятия регулирования и изменения скорости. Естественные и искусственные характеристики. Характеристики способов регулирования
- •9. Эппт. Двигатели постоянного тока. Определения, классификация. Принцип работы, основные уравнения, регулирующая роль эдс
- •Основные уравнения эппт, регулирующая роль эдс
- •Источника тока
- •Возбуждения
- •Возбуждения
- •14. Эппт. Номинальный режим. Допустимые значения координат
- •19. Эппт. Регулирование координат изменением магнитного потока: схема, кривая намагничивания, механические и электромеханические характеристики. Оценка способа
- •Ослаблении поля
- •20. Эппт. Регулирование координат изменением напряжения на якоре: схема, механические и электромеханические характеристики. Оценка способа
- •21. Эппт. Регулирование координат в замкнутых структурах. Система уп-Дв, замкнутая по скорости: схема, характеристики.
- •Тока, замкнутого по скорости
- •22. Эппт. Регулирование координат в замкнутых структурах. Система уп-Дв с нелинейной обратной связью по моменту: схема, характеристики
- •23. Эппт. Регулирование координат в замкнутых структурах. Замкнутая система источник тока - двигатель: схемы, характеристики, основные соотношения
- •24. ЭпПеТ. Модель асинхронного двигателя. Принцип получения движущегося магнитного тока
- •Принцип получения движущегося магнитного поля
- •25. ЭпПеТ. Модель асинхронного двигателя (ад). Процессы в режиме хх и под нагрузкой: векторная диаграмма, параметр скольжения s, основные соотношения. Схема замещения
- •Процессы под нагрузкой
- •26. ЭпПеТ. Механические характеристики ад. Анализ основных режимов работы
- •27. Номинальные данные ад. Построение естественных характеристик ад с кз ротором
- •Двигателя с к.З. Ротором
- •28. Ад с короткозамкнутым ротором: Частотное регулирование координат: схемы, характеристики, оценка способа
- •29. Ад с короткозамкнутым ротором: Параметрическое регулирование координат изменением напряжения питания статорной обмотки: схемы, характеристики, оценка способа
- •30. Ад с фазным ротором. Реостатное регулирование координат: схемы, характеристики, основные соотношения. Оценка способа
- •31. Ад с фазным ротором. Каскадные схемы регулирования. Схема машино-вентильного каскада. Принцип работы, основные соотношения
- •32. Электропривод переменного тока с машиной двойного питания. Схема, принцип действия, характеристики, соотношение скоростей и частот
- •33. Синхронный двигатель. Конструктивные особенности, закономерности работы: схема замещения, векторная диаграмма, характеристики, связь между механическими и электрическими величинами
- •Потери в установившихся режимах
- •48. Энергетика электропривода. Потери в переходных режимах: основные зависимости, Jмах, Тдоп
- •49. Энергетика электропривода. Нагрев и охлаждение двигателя, уравнение теплового баланса, энергосбережение средствами электропривода
- •50. Общие требования к организации процесса проектирования, этапы процесса проектирования
- •51. Нагрузочные диаграммы и тахограммы. Определения, последовательность построения нагрузочной диаграммы на примере механизма со ступенчатым изменением нагрузки
- •52. Нагрузочные диаграммы и тахограммы. Выбор двигателя. Проверка по перегрузочной способности. Примеры для механизмов с различными характеристиками
- •53. Проектирование эп. Проверка по нагреву. Тепловая модель двигателя, Анализ стандартных режимов
- •Электрической машины
- •Времени от мощности электрической машины
- •55. Проектирование эп. Проверка двигателей по нагреву в продолжительном режиме
- •54. Проектирование эп. Проверка двигателей по нагреву в повторно-кратковременном режиме
6. Механические характеристики двигателей и производственных механизмов. Классификация моментов. Жесткость механических характеристик
Моменты М и Мс могут зависеть от времени, от положения, от скорости. Наиболее интересна и важна связь моментов М и Мс со скоростью . Зависимостииназываютмеханическими характеристиками соответственно двигателя и нагрузки (механизма). Эти характеристики служат удобным и полезным инструментом при анализе статических и динамических режимов электропривода.
Поскольку и моменты и скорость могут иметь различные знаки, механические характеристики могут располагаться в четырех квадрантах плоскости . На рис. 2.3 в качестве примера показаны характеристики асинхронного двигателя (М) и центробежной машины (Мс). Знаки моментов определяются в зависимости от знака скорости вращения. Моменты, направленные по движению (движущие), имеют знак, совпадающий со знаком скорости (участок 0 - Мк.з характеристики двигателя); моменты, направленные против движения (тормозящие), имеют знак, противоположный знаку скорости (остальные участки характеристик).
Рис. 2.3. Пример механических характеристик
Моменты принято делить на активные и реактивные.
Активные моменты могут быть как движущими, так и тормозящими, их направление не зависит от направления движения: момент, созданный электрической машиной (М на рис. 2.3), момент, созданный грузом, пружиной и т.п. Соответствующие механические характеристики могут располагаться в любом из четырех квадрантов.
Реактивные моменты - реакция на движение, они всегда направлены против движения, т.е. всегда тормозящие: момент от сил трения, момент, создаваемый центробежной машиной (Мс на рис. 2.3) и т.п. Механические характеристики всегда располагаются во втором и четвертом квадрантах.
Механические характеристики принято оценивать их жесткостью по дифференциальному показателю . Они бывают (рис. 2.4) абсолютно жесткими(1), абсолютно мягкими(2), могут иметь отрицательную<0(3) или положительную>0(4) жесткость.
Рис. 2.4. Механические характеристики с различной жесткостью
7. Механические характеристики двигателей и механизмов в установившемся режиме. Понятие статической устойчивости режима
1.Механические характеристики двигателя и нагрузки, рассматриваемые совместно, позволяют очень просто определить координаты - скорость и моменты - в установившемся (статическом) режиме уст и Муст. Действительно, если отразить зеркально относительно оси скорости характеристику Мс (рис. 2.5,а), то точка А пересечения отраженной кривой - Мс с характеристикой двигателя М определит установившийся режим, поскольку выполнится условие М+(-Мс)= 0 или, отрезкиАВ и ВС будут равными.
а)
б)
Рис. 2.5. К определению установившегося режима
Легко видеть, что здесь мы выполнили одну операцию - перенесли Мс из второго квадранта в первый. Эту операцию можно исключить, если записывать уравнение движения (2.1) в виде:
, (2.4)
где знак “-” перед и означает зеркальный перенос характеристики нагрузки (рис. 2.5,б). Этот прием традиционно используется в электроприводе, т.е. вместо общей и, конечно, правильной общей записи (2.1) используют измененную форму (2.4), помня, что это лишь удобный прием, при котором установившийся режим получается при простом пересечении характеристикиМ и -Мс
2. Механические характеристики двигателя и нагрузки позволяют определить, будет ли статически устойчив установившийся режим, т.е. вернется ли система после действия любого случайного возмущения к исходному статическому состоянию - рис. 2.6,а, или не вернется - рис. 2.6,б.
а) б)
Рис. 2.6. К определению статической устойчивости
В первом случае (рис. 2.6,а) показано, что любое случайное, например снижение скорости (1 < уст) сопровождается преобладанием движущего момента М над тормозящим Мс, и равновесие восстанавливается, система возвращается в исходное состояние. Во втором случае (рис. 2.6,б) такое же случайное изменение скорости приводит к преобладанию тормозящего момента, и равновесие не восстанавливается - система статически неустойчива.