Расчет и выбор двигателя.

На основании исходных данных заданной нагрузочной диаграммы

определяю продолжительность включения двигателя ПВ:

ПВ= t_р/Т_ц = ( t_р/ (t_р + t_п)) · 100%,

где t_p- время работы двигателя, с, Тц- время цикла, с,

t_n - время паузы, с,

который после подстановки одинаковых для всех вариантов значений временных отрезков будет равен:

ПВ = (150/ (150 +450)) · 100% = 25%.

Рассчитываю значенияР_С1, Р_С2, используя заданное значение Р_С3,

Р_С2= 0,5*Р_С3= 0,5 * 25 = 12,5 кВт

Р_С1= 0,15 * Р_С3= 0,15 * 25 = 3,75 кВт

Вычисляю эквивалентную мощность Р_экв на рабочем участке нагрузочной диаграммы, используя найденные значения Р_С1, Р_С2,Р_С3.

где t₁, t₂, t₃- время работы двигателя с мощностями нагрузки на валу соответственно Р_С1,, Р_С2, Р_С3

==16,94 кВт

Определяю синхронную скорость выбираемого двигателя:

n₀ = 30 w₀ /= 30 * 110 / 3,14 = 1050,96 об/мин

Используя каталожные данные двигателей серии MTF (табл.3) выбираю двигатель таким образом, чтобы его мощность навалу при рассчитанной в пункте 1 продолжительности включения ПВ=25% была больше или равна Р_ЭКВ, а его номинальная скорость вращения в об/мин соответствовала скорости п₀ , отставая на 3-8%.

Выписываю и свожу в таблицу технические данные выбранного двигателя.

Крановые электродвигатели серии MTF с фазным ротором

Тип электродви-гателя	Мощность на валу, кВт, при							Ном частота вращения, мин^–1		Ток статора при 380 В, А		соsφ		КПД, %		Ток ротора, А		Напряжение между кольцами ротора, В		Максимальный момент, кгс∙м		Маховый момент ротора, кгс∙м^2		Максимальная частота вращения, мин^–1
	ПВ = 15 %	ПВ = 25 %	ПВ = 40 %	ПВ = 40 %	30 мин	60 мин
1	2	3	4	5	6	7	8		9		10		11		12		13		14		15		17
МТF312-6	19,5	17,5	15	12	15	12	950		43,5		0,74		82		54		219		48		1,25		2500

Рассчитываю и строю естественную механическую характеристику, пользуясь упрощенным уравнением механической характеристики (формула

Клосса):

М_к - критический или максимальный момент, берется из технических данных выбранного двигателя в Нм, (1 кгс·м = 9,8 Н·м)

S_k - критическое скольжение, соответствующее критическому моменту;

S - текущее скольжение, изменяющееся в двигательном режиме от 1 до 0;

М - текущий момент двигателя, соответствующий скольжению S.

М_к = М_к (кгс*м)*9,8=48*9,8=470,4 Н·м;

S_Н =(n_Н – n₀₎ /n₀ ;

Значение n_Н берем ближайшее большее стандартное значение n_Н=1000.

M_Н (Н·м) = Р_Н(Вт) / w_Н (рад/с).

λ=M_K / M_Н ;

S_K рассчитывается по уравнению:

,

Естественная характеристика описывается выражением:

Подставляя в уравнение механической характеристики значения S в диапазоне от 0 до 1, рассчитаем соответствующие значения М, результаты расчетов сведем в таблицу и построим механическую характеристику S=f (M).

S	0	0,1	0,2	0,27	0,3	0,4	0,5	0,6	0,7	0,8	0,9	1
M	0	306,4	450	470,4	467,8	436,3	393,3	352,1	315,9	285,1	258,9	236,8