- •И.И. Мамаев, з.Г. Донец
- •Глава 1. Матрицы и определители
- •§1. Матрицы и их виды
- •§2. Определители 2, 3 и n-го порядка
- •§3. Действия над матрицами
- •2 Способ (с помощью элементарных преобразований):
- •§5. Ранг матрицы.
- •§6.Формулы Крамера
- •§7. Метод Гаусса
- •§8. Матричный метод решения систем линейных уравнений
- •§10.1 Линейная зависимость векторов
- •§10.2 Базис и размерность линейного векторного пространства
- •§11.1 Скалярное произведение двух векторов в r2 и r3
- •§11.2 Скалярное произведение двух n-мерных векторов. Евклидово пространство
- •§12. Линейные операторы
- •Алгебра линейных операторов
- •§13. Собственные векторы и собственные числа линейного оператора
- •Часть 2. Элементы аналитической геометрии
- •§1. Понятие уравнения линии. Составление уравнения линии
- •§2.Уравнение прямой с угловым коэффициентом
- •§8Расстояние от точки до прямой
- •§14Гипербола
- •§15Парабола
- •§16Приведение квадратичных форм к каноническому виду
- •§17Приведение общего уравнения кривой 2-го порядка к каноническому виду
- •§18.Уравнение плоскости, проходящей через данную точку перпендикулярно данному вектору
- •§19Общее уравнение плоскости
- •§20 Взаимное расположение двух плоскостей
- •§21 Нахождение координат любой точки, принадлежащей данной плоскости.
- •22Прямая в пространстве
- •§23Угол между прямыми в пространстве
- •Условия параллельности и перпендикулярности
- •Литература
- •Учебное издание
- •355011,Г.Ставрополь,ул 45-я параллель,36.
- •355011,Г. Ставрополь,ул. 45-я Параллель,36
§3. Действия над матрицами
Линейные операции
1)При сложении матриц складываются их одноименные элементы.
При вычитании матриц вычитаются их одноименные элементы.
При умножении матрицы на число каждый элемент матрицы умножается на это число:
3.2.Умножение матриц.
Произведение матрицы А на матрицу В есть новая матрица , элементы которой равны сумме произведений элементовi-той строки матрицы А на соответствующие элементы j-го столбца матрицы В. Произведение матрицы А на матрицу В можно находить только в том случае, если число столбцов матрицы А равно числу строк матрицы В. В противном случае, произведение невозможно.
Замечание:
(не подчиняется свойству коммутативности)
§4. Обратная матрица
Обратная матрица существует только для квадратной матрицы, причем матрица должна быть невырожденной.
Определение 1. Матрица А называется невырожденной, если определитель этой матрицы не равен нулю
Определение 2. А-1 называется обратной матрицей для данной невырожденной квадратной матрицы А, если при умножении этой матрицы на данную как справа, так слева получается единичная матрица.
Алгоритм вычисления обратной матрицы
1 способ (с помощью алгебраических дополнений)
Вычисляем определитель данной матрицы .
Находим алгебраические дополнения элементов определителя.
Составляем матрицу из этих алгебраических дополнений.
Транспонируем полученную матрицу.
Делим транспонированную матрицу на величину определителя ∆.
Делаем проверку:
Пример 1:
Следовательно, матрица невырожденная и имеет обратную.
Найдем все алгебраические дополнения элементов матрицы:
Составим матрицу из алгебраических дополнений:
Транспонируем полученную матрицу:
Разделим матрицу на величину определителя:
Проверка:
Аналогично проверяем . Следовательно,- обратная матрица.
2 Способ (с помощью элементарных преобразований):
отбрасывание нулевой строки (столбца);
умножение всех элементов строки (столбца) на постоянное число не равное нулю;
изменение порядка строк (столбцов) матрицы;
прибавление к каждому элементу одной строки соответствующего элемента другой строки, умноженного на любое число, не равное нулю.
Пример.
Найти А-1
,
А-1 =
§5. Ранг матрицы.
Определение 1. Рангом матрицы А называется наивысший порядок отличных от нуля миноров этой матрицы и обозначается .
Из определения следует:
Ранг матрицы не превосходит меньшего из чиселm
и n, т.е. .
Ранг матрицы А равен нулю, если эта матрица нулевая.
Для квадратной матрицы n-го порядка ранг равен n, если матрица А невырожденная .
Ранг матрицы равен числу ступенек эквивалентной ступенчатой матрицы, получаемой из данной матрицы с помощью элементарных преобразований
Пример.
Приведем матрицу А к ступенчатому виду:
Так как число ступенек равно 2, то ранг равен 2.
Решение систем линейных уравнений.