Программа работы
Изучить графики ЛАЧХ простых передаточных функций.
Для заданного в таблице варианта определить передаточные функции САР по задающему и возмущающему воздействий.
Определить уравнение статической характеристики для замкнутой системы и построить графики данного уравнения при изменяя.
Определить уравнение АФХ передаточной функции по задающему воздействию для замкнутой и разомкнутой систем и построить графики АФХ.
Построить график ЛАЧХ и ЛФЧХ передаточной функции по задающему воздействию для замкнутой и разомкнутой систем.
Начертить график асимптотической ЛАЧХ передаточной функции по задающему воздействию для замкнутой и разомкнутой систем.
Проанализировать полученные результаты.
Сделать выводы.
Оформить отчёт по лабораторной работе.
Вопросы для самоконтроля
По каким формулам определяются передаточные функции структуры, состоящей из звеньев с передаточными функциями W1(p) и W2(p), соединёнными последовательно, параллельно и в цепь с обратной связью.
Запишите общую формулу для определения уравнения статической характеристики для системы с одним управляющим и одним возмущающим входом.
Зарисуйте асимптотические ЛАЧХ типовых звеньев.
ВАРИАНТЫ ЗАДАНИЙ
Задана структура
По таблице выбирается вариант
№ |
W1 |
W2 |
W3 |
1 | |||
2 | |||
3 | |||
4 | |||
5 | |||
6 | |||
7 | |||
8 | |||
9 | |||
10 | |||
11 | |||
12 | |||
13 |
Библиографический список
Солодовников В. В., Плотников В. Н., Яковлев А. В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования. Учебное пособие для вузов. – М.: Машиностроение, 1985. – 536 с.
Теория автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика». В 2-х ч. Ч. 1. Теория линейных систем автоматического управления / Н. А. Бабаков, А. А. Воронов, А. А. Воронова и др.; Под ред. А. А. Воронова. – М.: Высш. шк., 1986. – 367 с.
Солодовников В. В. Основы автоматического регулирования. Т.1. —Машгиз, 1954. -- 324 с.