Общая постановка задачи исследования
1. Построить в Simulink следующую модель:
Для этого использовать следующие блоки:
– Sine Wave – Источник синусоидального воздействия;
– Constant – Источник постоянного воздействия;
– Step – Источник одиночного перепада;
– Integrator – Интегрирующий блок;
– Mux – Блок мультиплексора;
– Scope – осциллограф для наблюдения временных и иных зависимостей;
– Gain – Блок масштабирования
– Sum – Блок суммирования
2. Изучение блоков «Sources» (Источники сигналов и воздействий)
Промоделировать систему при различных параметрах источников сигналов (источник синусоидального воздействия, источник постоянного воздействия, источник одиночного перепада). Привести графики сигналов на выходах системы, проанализировать результаты.
3. Изучение блока «Integrator» (Интегрирующий блок)
Промоделировать систему при различных значениях параметра «Initial condition» (начальное состояние). Привести графики сигналов на выходах системы, проанализировать результаты.
4. Изучение обратных связей (ОС)
Промоделировать систему при различных значениях блока «Gain» (Блок масштабирования). Рассмотреть вариант ООС (отрицательной ОС) и ПОС (положительной ОС). Привести графики сигналов на выходах системы, проанализировать результаты.
5. Изучение параметров моделирования системы
Промоделировать систему при различных параметрах моделирования:
– время моделирования (Simulation time);
– тип решения (Variable-step solvers – решение с переменным шагом, Fixed-step solvers – решение с фиксированным шагом);
– метод моделирования;
– шаг интегрирования;
– точность интегрирования.
Привести графики сигналов на выходах системы, проанализировать результаты.
Список индивидуальных данных
Список индивидуальных заданий в данной лабораторной работе не предусмотрен.
Контрольные вопросы к защите
1.1. Как запустить пакет SIMULINK?
1.2. Что такое Simulink Library Browser?
1.3. Какое расширение имеют файлы – модели SIMULINK?
1.4. Как создать новую модель?
1.5. Как сделать, чтобы один и тот же сигнал поступал на несколько блоков?
1.6. Как скопировать (продублировать) блок в окне модели?
1.7. Как изменить время моделирования?
Способ оценки результатов
Защите подлежит лабораторная работа, выполненная в полном объёме. Оценка выставляется по 2-х бальной системе: зачтено – не зачтено. Такой порядок оценивания вызван тем, что обычно студенты-заочники имеют трудности в программировании. Студенты, представившие оригинальные программы на языке MatLabи уверенно отвечающие на вопросы по теоретической части и по сути полученных в работе результатов, могут быть поощрены дополнительной оценкой – получением льготного бала. Наличие таких балов по всем работам освобождает студента от сдачи экзамена. Ему выставляется оценка «отлично» автоматом. При наличии четырех балов или трех балов по трем последним работам автоматом предлагается оценка «хорошо». В остальных случаях экзамен сдается на общих основаниях.
Лабораторная работа №2. Создания моделей сигналов в дискретном времени
Цель работы:
1. Знакомство с системой моделирования MATLAB, ее операционной средой, стандартной библиотекой блоков.
2. Приобретение навыков создания графических интерфейсов пользователя системы MATLAB, составления моделей сигналов, в том числе приобретение опыта работы с комплексными данными и со средствами визуализации данных.
3. Приобретение навыков моделирования флюктуирующих сигналов и аддитивных помех.