Индивидуальное задание

Индивидуальное задание выполняется после изучения раздела “Линейные непрерывные системы” и выполнения лабораторных работ № 2- – 4. Оно включает в себя расчет частотных характеристик САР по заданным показателям качества [6] и исследование модели синтезированной системы.

Моделирование производится в среде VisSim. Для составления модели системы потребуются блоки трех типов: вычитающее устройство, линейный блок и указатель направления. Они берутся из меню Blocks горизонтального меню окна VisSim: вычитающее устройство – summingJunction из подменю Arithmetic; линейный блок – transferFunction из подменю Linear System и указатель направления – wirePositioner из подменю Annotation.

Для вывода блоков на рабочий стол нужно навести указатель мыши на название блока, нажать левую кнопку мыши и, не отпуская ее, переместить указатель мыши в нужное место стола. Отпустить кнопку – на столе появится блок. Чтобы из суммирующего устройства сделать вычитающее, нужно указатель мыши подвести к одному из входов блока. Когда указатель мыши превратится в вертикальную стрелку, щелкнуть правой кнопкой мыши. Изменится знак на этом входе: вместо + появится - . Блок wirePositioner используется для удобства изображения линии обратной связи. Чтобы изменить направление, нужно его выделить, щелкнуть левой кнопкой мыши на Edit в горизонтальном меню окна VisSim и в ниспадающем меню щелкнуть на Rotate 180.

Передаточные функции линейных блоков должны составляться так, чтобы форсирующее звено объединялось с интегрирующим или с инерционным, постоянная времени которого больше постоянной времени форсирующего звена.

Для исследования модели потребуются источник скачкообразного процесса – step из подменю Signal Producer ниспадающего меню Blocks и блок просмотра процессов – plot из подменю Signal Consumer ниспадающего меню Blocks.

Для составленной модели снять ЛАХ и ЛФХ разомкнутой системы, АЧХ замкнутой системы и сравнить их с рассчитанными. Замерить запасы устойчивости по усилению и по фазе. Просмотреть и зарисовать ФЧХ замкнутой системы и переходную характеристику системы. Сопоставить величину перерегулирования и запас устойчивости по фазе.

Если результаты моделирования значительно отличаются от рассчитанных характеристик или исходных данных, следует тщательно проверить расчет.

Библиографический список

1. Коновалов Г.Ф. Радиоавтоматика: Учебник для вузов. М.: Радиотехника, 2003. 288 с.

2. Первачев С.В. Радиоавтоматика: Учебник для вузов. М.: Радио и связь, 1982. 296 с.

3. Радиоавтоматика: Учебное пособие / Под ред. В.А.Бесекерского. М.: Высшая школа, 1985.271 с.

4. Системы радиоавтоматики и их модели: Учеб. пособие / Ю.Н.Гришаев; Рязан. радиотехн. институт. Рязань, 1977. 46 с.

5. Шахгильдян В.В., Ляховкин А.А. Системы фазовой автоподстройки частоты. М.: Связь, 1972.448 с.

6. Синтез частотных характеристик линейных систем автоматического регулирования: Метод. указания / Рязан. гос. Радиотехн.акад.; Сост. Ю.Н.Гришаев. Рязань, 2000. 12 с.

Содержание

Предисловие .…………………………………………………………… Лабораторная работа № 1. Статическая модель системы частотной автоподстройки частоты ……………………………………………… Лабораторная работа № 2. Устойчивость линейной системы авторегулирования …..………………………………………………… Лабораторная работа № 3. Частотные и переходные характеристики систем авторегулирования .……………………………………………. Лабораторная работа № 4. Динамические ошибки в системах авторегулирования ……………………………………………………. Лабораторная работа № 5. Оптимальные линейные САР ……...…… Лабораторная работа № 6. Нелинейная модель системы фазовой автоподстройки частоты ………………………………………….…… Лабораторная работа № 7. Импульсные системы авторегулирования (Влияние дискретизации по времени на процессы в САР) …………. Лабораторная работа № 8. Цифровые системы авторегулирования (Влияние квантования по уровню на процессы в САР) …………….. Приложение 1. Подсказки …………………………………………….. Приложение 2. Построение логарифмических частотных характеристик …………………………………………………………. Приложение 3. Индивидуальное задание ………………………...….. Библиографический список ……………………………………………

1 1 8 15 23 32 40 51 61 70 73 78 79