6. Исследование переходного процесса
Для упрощения динамических расчетов пренебрегаем в уравнении движения теми слагаемыми, которые вызывают динамическую ошибку:
время, при котором угловая скорость достигнет значения
Рассмотрим режим разбега для линейной характеристики двигателя и нагрузки
где s– крутизна статической характеристики
двигателя,
-
начальная угловая скорость,
- среднее ее значение.
Отсюда
Разделим все выражение на s+υ:
- корень
характеристического уравнения
Константу С найдем из начальных условий:
При
Разбег с учетом динамической характеристики двигателя:
Разделим обе части последнего уравнения на s:
Если Если
,
то корни являются комплексными
сопряженными то корни являются
вещественными и отрицательными, разбег
затухающий колебательный, угловая
скорость в процессе разбега достигает
значений, превосходящих
,
что часто является нежелательным.
Если
,
то корни являются вещественными и
отрицательными, разбег апериодический.
6.5. Улучшение показателей качества машины
|
Характер разбега |
колебательный |
|
Неравномерность вращения |
9% |
|
Перекладка зазоров в приводе |
есть |
В данном случае нам нужно устранить колебательный характер разбега и перекладку зазоров. Для этого поставим маховик на валу двигателя с моментом инерции Jдм =0.2
|
Характер разбега |
апериодический |
|
Неравномерность вращения |
5% |
|
Перекладка зазоров в приводе |
есть |
масса маховика
;
плотность стали
;
объем
.
Если принять
,
то
,
отсюда радиус маховика
Масса маховика
После улучшения присутствует перекладка зазоров в приводе поставим тормозную колодку
Оставляем двигатель данной мощности
Перекладка зазоров, после установки тормозной колодки исчезла
|
Характер разбега |
апериодический |
|
Неравномерность вращения |
5% |
|
Перекладка зазоров в приводе |
нет |
Выводы
Цель курсового проекта – разработка гидропульсационной машины. После геометрического и кинематического анализа двух прототипов станка, был выбран первый прототип, поскольку второй не удовлетворял заданным критериям. Далее был проведен силовой расчет выбранного механизма с последующим определением всех реакций, сил и моментов действующих в машине, а также подобран двигатель 2ПН180М и планетарный редуктор, проведены оценки внешней и внутренней виброактивности агрегата.
Получен апериодический характер разбега, достигнуто знакопостоянство движущего момента.
.Список литературы
Теория механизмов и машин / М.З.Коловский, А.Н.Евграфов, А.В.Слоущ, Ю.А.Семенов. – М.: Академия, 2006 – 560 с.
Евграфов А.Н.Расчет и проектирование механизмов и машин с помощью ЭВМ: Учеб. пособие/ СПб.: СПбГТУ, 1992. – 80 с.
Кожевников С.Н., Есипенко Я.И., Раскин Я.М. Механизмы. – М.: Машиностроение, 1965. – 1060 с.
Крайнев А.Ф. Механика. Фундаментальный словарь. – М.: Машиностроение, 2000. – 904 с.
Механика машин: Учеб. пособие для втузов/ Вульфсон И.И., Коловский М.З., Семенов Ю.А., Слоущ А.В. и др.; под ред. Смирнова Г.А./ М.: Высш. шк., 1996. – 511 с.
Пейсах Э.Е., Нестеров В.А.Система проектирования плоских рычажных механизмов. М.: Машиностроение, 1988. – 232 с.