По времени передачи одного сообщения все устройства ТМ делятся на три группы: первая до 1 с; вторая от 1 до 4 с; третья свыше 4 с.

Питание телемеханических устройств должно производится от сети переменного тока частотой 50 Гц 220 В или 380 В +10 % и минус 15 % частоты

± 1 Гц; от источников постоянного тока с напряжением6; 12; 24; 48; 60; 110 В+ плюс 10 % и минус 15 %.

Выходные элементы устройств ТУ должны быть рассчитаны на подключение к ним исполнительных устройств с номинальным напряжением12; 14; 27; 36; 48; 60; 110 В.

Аппаратура всех групп должна обеспечивать работоспособность при давлении от 630 до 800 мм рт.ст.

3. ТЕЛЕРЕГУЛИРОВАНИЕ

Наряду с рассмотренными простейшими системами, выполняющими одну из функций ТИ, ТУ, ТС, порой добавляется и телерегулирование (ТР), представляющее собой телеуправление объектами с непрерывным множеством состояний (ГОСТ 26.005-82). Осуществляется ТР с помощью систем телеуправления и телеизмерения. Например, необходимо увеличить давление жидкости в трубопроводе до определенного уровня. Диспетчер посылает команду на включение насоса, нагнетающего жидкость в трубопровод, и по данным телеизмерения проверяет текущее значение давления. Когда давление достигает определенного значения, диспетчер посылает команду на отключение насоса.

Структурные схемы ПУ и КП системы телерегулирования приведены на рис. 3.1 и 3.2 соответственно.

Рис. 3.1. Структурная схема ПУ системы телерегулирования

103

Всей работой ПУ и КП управляет блок задания режимов работы(БРР), который с помощью генератора тактовых импульсов(ГТИ) и распределителя импульсов (РИ) формирует управляющие, командные и тактовые сигналы, реализующие алгоритм работы всех блоков устройств по стандартному сопряжению в соответствии с системой приоритетов, периодически вырабатывающей синхросигнал для синхронизации всех устройств. Блок режима воспринимает коды функциональных адресов информации и преобразует их в управляющие сигналы для соответствующих блоков – приемников информации. Кроме того, БРР осуществляет кодирование и декодирование кодовых комбинаций в помехозащищенном коде. В БРР содержатся узлы контроля работоспособности оборудования ПУ, исправности линий связи и КП, а также элементы для выдачи сигналов неисправности. Число индивидуальных линейных блоков(ЛБ), устанавливаемых на ПУ, определяется числом подключенных КП.

Рис. 3.2. Структурная схема КП системы телерегулирования

Прежде чем заниматься телерегулированием, необходимо получить информацию по каналу ТИ о состоянии объектов. Для чего необходимо сформировать и передать команду вызова телеизмерения текущих значений(ТИТ). Команды на ПУ вырабатываются либо диспетчером, либо ЭВМ. Команды поступают в блок управления вызова ТИТ(БУВ ТИТ) либо от ключей управления, расположенных на пульте диспетчера(ПД), либо от ЭВМ через блок со-

104

пряжения (БС). Правильность предаваемой команды диспетчер контролирует с помощью узла индикации команд (УИК), воспроизводящего команду на пульте диспетчера. Все команды, формируемые диспетчером, вводятся в ЭВМ. Структура сигнала вызова ТИТ состоит из синхросигнала, кода начала адреса пункта, функционального адреса, адреса объекта.

На КП (см. рис. 3.2) сигнал от ЛБ поступает на узел синхронизации(УС), на который также поступают тактовые импульсы от ГТИ. УС подстраивает фа-

зу тактовых импульсов и осуществляет поэлементный прием кода методом стробирования. Кодовая комбинация с выхода УС поступает в БРР, где осуществляется декодирование и формирование управляющих сигналов, посредством которых через блок управления передачей ТИТ(БУПД ТИТ) осуществляется передача телеизмеряемых величин от токовых датчиков(ДТ) и цифровых датчиков (ДЦ). Сообщения от ДТ поступают на вход БУПД ТИТ через аналоговый коммутатор (КДТ) и аналого-цифровой преобразователь (АЦП), а от ДЦ через цифровой коммутатор(КДЦ). Программа работы коммутаторов определяется БРР. БУПД ТИТ формирует код, который поступает в БРР. К этому коду в БРР добавляется код начала, адрес пункта, функциональный адрес и адрес объекта, и эта последовательность поступает через ЛБ в линию связи.

Пришедшая на ПУ из линии связи кодовая комбинация через ЛБ поступает в БРР, который сличает принятый код адреса с адресом вызываемого сообщения, т.е. осуществляет проверку адреса при информационной обратной связи. После декодирования в БРР полезное сообщение поступает в БУПр ТИТ и в ЭВМ через БС, где оно запоминается, и поступает на устройство индикации команд (УИК) и одновременно на схему сравнения (СС), где оно сравнивается с соответствующей уставкой, записанной в блоке памяти уставок (БПУ). Если в результате сравнения будет принято решение о передаче команды на регуляторы, то формирование команды осуществляется либо диспетчером, либо ЭВМ, которая через БУПД ТИТ поступает в БРР. Правильность передаваемой команды диспетчер контролирует с помощью УИК. В блоке задания режимов работы к команде управления (задание уставок регуляторам) добавляются служебные сигналы аналогичные, как и при вызове ТИТ, и полное сообщение через ЛБ поступает в линию связи. При этом следует сказать, что допускается одновременная передача команды только одному регулятору.

Команды регулирования по типу«больше–меньше» воспринимаются БРР (см. рис. 3.2). В блоке осуществляется проверка информации по методу повторения, проверка поступления команды только одному регулятору. При этом контролируется отсутствие аппаратурных искажений. Кодовые команды воспринимаются блоком управления приема телерегулирования(БУПР ТР), который обеспечивает контроль исправности элементов. Кодовая комбинация с БУПР ТР поступает либо непосредственно на регуляторы(при цифровом задании уставки), либо через ЦАП при задании уставки аналоговым сигналом. После завершения неискаженного приема на ПУ передается сигнал«квитанция»,

а на КП выходные исполнительные элементы в БУПТР будут находиться в

Р

замкнутом состоянии до тех пор, пока не поступит команда отмены ТР.

105