Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Robotics.docx
Скачиваний:
20
Добавлен:
03.05.2015
Размер:
48.41 Кб
Скачать

8.10 Translate the part of the sentence in brackets into English.

  1. The idea of creating a mechanical helper seems (появилась) together with the mankind.

  2. Robots proved (очень эффективны) in automobile industry.

  3. The bomb was reported (была обезврежена) by a robot.

  4. Scientists are considered (проектируют) robots that will be able to learn like children.

  5. The trains of the future are likely (будут управляться) by robots.

  6. By 2050 a team of fully autonomous humanoid robots is expected (смогут обыграть) the human world champion team in soccer.

8.11 Translate into English

  1. Известно, что слово «робот» впервые использовал чешский писатель Карел Чапек, образовав его от чешского слова ‘robota’, означающего тяжелый принудительный труд.

  2. Оказалось, что роботы прекрасно выполняют задачи, требующие точных и быстрых повторяющихся движений.

  3. Сообщают, что в Массачусетском технологическом институте (Massachusetts Institute of Technology, MIT) разрабатывают роботов, способных учиться, как маленькие дети.

  4. Проектируя вакуумные «ноги» этого робота, ученые, скорее всего, пытались имитировать способность ящерицы геккон (gecko) передвигаться по любым поверхностям, даже вертикальным и гладким.

  5. Кажется, роботы нашли применение во всех сферах жизни: от упаковки конфет в коробки и сборки автомобильных двигателей до обезвреживания бомб и сложных хирургических операций.

  6. В футболе современные роботы вряд ли смогут составить конкуренцию игрокам-людям.

8.12 Using the diagram to help you, fill in the gaps in the text with the words given. Use your dictionary if necessary.

Co-ordination of control in robots

The diagram shows a (1) _____ system for the force required to (2) _____ an object. The desired level of force is fed into the control module, which (3) _____ it with the actual amount of force as indicated by the feedback signal. The discrepancy enters the command generator, which determines the (4) _____ and extent of adjustment necessary. The resulting command passes into an amplifier which produces power (5) _____ to the level of the input signal. The power drives a motor (6) _____ to some linkage such as a set of gears. The mechanical linkage in the robotic hand ultimately (7) _____ the initial command signal into displacement at the fingertips.

Proportional grasp attached closed-loop compares direction converts

8.13 Using the diagram and the explanation fill in the following table:

Element of the system

Function

8.14 Design a robot to do a dangerous or boring job for you. Draw a rough sketch and make notes about how it works.

Model:

What the robot is for

How it works

It is to pick up the socks in my bedroom

The sensor smells ..., the arm ...

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]