- •Введение
- •1. Образование поверхностей
- •1.1. Поверхности, обрабатываемые на металлорежущих станках
- •1.2. Геометрическое и технологическое образование поверхностей
- •2. Движение в станках
- •2.1. Классификация движений
- •2.2. Структура механизма, создающего исполнительное движение
- •3. Кинематическая структура станка
- •4. Методика анализа кинематической структуры станка
- •4.1. Анализ кинематики станка
- •4.2. План структурного анализа станка
- •4.3. Органы настройки
- •4.4. Кинематическая настройка станка
- •5. Анализ кинематических структур станков
- •5.1. Кинематическая структура резьбообрабатывающих станков
- •Резьбофрезерный полуавтомат модели 5м-5б62
- •5.2. Кинематическая структура затыловочных станков
- •Токарно-затыловочный станок модели к-96
- •5.3. Кинематическая структура зубообрабатывающих станков для цилиндрических зубчатых колес
- •Зубофрезерный станок модели 5д32
- •Зубодолбежный станок модели 514
- •5.4. Кинематическая структура зубообрабатывающих станков для конических зубчатых колес
- •Зубострогальный станок модели 12н
- •6. Многооперационные станки
- •6.1. Классификация и типовые компоновки
- •6.2. Токарные многооперационные станки
- •6.3. Многооперационные станки для обработки корпусных и плоских деталей
- •6.4. Модульные многооперационные станки
- •1 Поворотный стол; 2 станина поворотного стола; 3 стойка;
- •4 Шпиндельный узел; 5 инструментальный магазин; 6 стол
- •3 Многошпиндельные коробки
- •6.5. Схемы и конструкции устройств смены инструментов
- •7. Гибкие производственные модули (гпм)
- •7.1. Особенности компоновки гпм
- •7.2. Удаление стружки в гпм
- •7.3. Контроль и управление процессом обработки
- •7.4. Промышленные роботы
- •8. Гибкие производственные системы
- •8.1. Гибкие автоматические линии
- •8.2. Гибкие автоматизированные участки
- •8.3. Автоматизированные транспортно-складские системы гпс
- •Оглавление
4.3. Органы настройки
Для возможности получения исполнительных движений с различными параметрами в станке размещается необходимое количество органов настройки.
Органы настройки представляют собой устройства механического или другого – электрического, гидравлического и т.д. типа.
По конструкции органы настройки различны, но их можно разделить на две группы: со сменными звеньями и с постоянными звеньями. К первым относятся гитары сменных зубчатых колес, сменные кулачки, сменные копиры, и другие устройства; к числу органов настройки с постоянными звеньями относятся коробки скоростей, коробки подач, храповые механизмы, регулируемые рычаги (с передвижной опорой или с регулировкой длины), передвижные упоры, различные шкалы, вариаторы, реостаты, дроссели, золотники и другие устройства.
Органы настройки различаются и по характеру управления ими. По этому признаку их можно также разделить на две группы. К первой группе относятся органы настройки, у которых отсчет параметра производится в тех же величинах, в каких выражен настраиваемый параметр. Такими органами настройки являются различные шкалы, коробки подач (коробки скоростей или подач) и т.д. Ко второй группе относятся органы настройки, которые характеризуются величинами, непосредственно не определяющими настраиваемый параметрисполнительного движения, и поэтому для их определения требуется некоторая математическая обработка. Такими органами настройки являются гитары сменных колес, регулируемые рычаги, сменные кулачки, перфоленты и др. В станках с немеханическими связями характеристика органов настройки определяется специфическими способами в зависимости от устройства самого органа настройки. В станках с механическими связями характеристика органов настройки определяется через передаточные отношения.
4.4. Кинематическая настройка станка
При анализе кинематической структуры станка рассматривались структурные кинематические цепи, через которые передается движение исполнительным звеньям. Для определения передаточного отношения органов настройки в каждой кинематической группе между некоторыми конечными звеньями намечаются расчетные кинематические цепи, причем так, чтобы органы настройки, для которых определяются искомые передаточные отношения, располагались внутри этих цепей. Для каждой расчетной кинематической цепи составляется уравнение, названное Головиным Г.М. «уравнением кинематического баланса», из которого и определяется искомое передаточное отношение органа настройки.
Для определения передаточного отношения каждого органа настройки намечается расчетная кинематическая цепь, составляются расчетные перемещения конечных звеньев этой цепи и уравнение кинематического баланса, из которого и выводится формула настройки органа настройки (гитары сменных колес, регулируемого рычага и т.д.).
Расчетные перемещения конечных звеньев цепи составляются на основании процесса формообразования поверхности. При определении расчетных перемещений конечных звеньев цепей внутренних связей можно руководствоваться тем, что при согласованных движениях режущего инструмента и заготовки часто воспроизводится какая-либо механическая передача. Следовательно, передаточное отношение этой передачи должно быть использовано при определении расчетных перемещений инструмента и заготовки. Для органов настройки, расположенных в цепях внешних связей, расчетные перемещения конечных звеньев будут зависеть от характера оценки параметра скорости.