Оглавление

Предисловие…………………………………………………………….….…… 3

1. Техническое задание (ТЗ) на проектирование управляемого привода……………………………………………………...…………………..4

2. Этапы выполнения курсового проекта………………………...………..…...13

3. Методические указания

3.1. Первый этап…………………………………………………..………….. 18

3.1.1. Рабочие нагрузки на проектируемый привод………………….…. 18

3.1.2. Предварительный выбор двигателя………………….……………. 23

3.1.3. Выбор передаточного числа редуктора…………………………… 25

3.1.4. Проверка двигателя привода на нагрев…………………………… 28

3.2. Второй этап………………………………...…………………….………. 34

3.2.1. Выбор информационных элементов привода…………………….. 34

3.2.2. Синтез структурной схемы управляемого привода……………… 35

3.2.3. Синтез структуры регулятора………………….………………….. 37

3.2.4. Обеспечение требуемой точности проектируемого привода.…… 40

3.3. Третий этап………………………………………………………………. 42

3.4. Четвертый и пятый этапы………………...……………………………... 43

Библиографический список…………………………………………………… 44

Приложения

Приложение 1. Основные технические данные электродвигателей

постоянного тока с независимым возбуждением……….. 47

Приложение 2. Технические данные некоторых серий информационных

устройств……………………...…………………………… 53

Приложение 3. Варианты ТЗ на проектирование……….………………... 55

4