- •1.Задание на курсовую работу
- •2.Расчет моментов статических сопротивлений и предварительный расчет мощности
- •3.Выбор электродвигателя
- •4.Выбор редуктора
- •5.Приведение статических моментов и моментов инерции к валу двигателя
- •6.Предварительная проверка двигателя по нагреву и производительности
- •7.Выбор преобразователя
- •8. Расчет статических характеристик
6.Предварительная проверка двигателя по нагреву и производительности
Целью предварительной проверки двигателя является уточнение нагрузочных диаграмм момента, а также диаграммы скорости с учетом момента инерции выбранного двигателя.
Рассчитаем времена переходных процессов для каждого участка по формуле (6.1):
(6.1)
где J – приведенный момент инерции системы к валу двигателя, кг∙м2;
- установившаяся скорость двигателя,1/с;
- средний момент двигателя, Нм;
- приведенный статический момент, Нм.
Первый участок – разгон с грузом:
Третий участок – торможение с грузом
Пятый участок – разгон без груза
Седьмой участок – торможение без груза
Угол поворота вала двигателя за время переходного процесса:
(6.2)
Угол поворота вала:
За 1-й и 5-й участки:
За 5-й и 7-й участки:
Время работы с установившейся скоростью:
(6.3)
где - угол поворота вала двигателя, соответствующий величине перемещения в данном режиме, рад;
- угол поворота вала за время пуска и торможения, рад.
Угол поворота вала двигателя, соответствующий величине перемещения в данном режиме:
(6.4)
В соответствии с формулой (4.3):
Результаты расчета сведены в Таблицу 6.1.
Суммарное фактическое время работы привода:
Полученное время меньше заданного времени работы привода, то есть требование по производительности выполнено. Предварительная проверка двигателя по нагреву производится по величине среднеквадратичного момента:
(6.5)
Допускаемый момент:
(6.6)
где фактическое значение ПВ:
(6.7)
Момент двигателя при ПВкат, ближайшем к ПВф:
(6.8)
Уменьшаем допустимый момент на 15%:
Мдоп15=Мдоп∙0,85=79,6∙0,85=67,65 Нм;
(6.9)
Среднеквадратичный момент меньше допустимого (55,12 Нм<67,65 Нм), следовательно, двигатель проходит по нагреву.
Таблица 6.1 – Предварительный расчет нагрузочных диаграмм.
Участок движения |
Движение с грузом |
Движение без груза | |||||
|
Пуск |
Уст. режим |
Торможение |
Пуск |
Уст. режим |
Торможение | |
,с |
0,5 |
27,5 |
0,5 |
0,5 |
27,5 |
0,5 | |
,м |
0,06 |
4,88 |
0,06 |
0,06 |
4,88 |
0,06 | |
, м/с |
--- |
0,25 |
--- |
--- |
0,25 |
--- | |
,Нм |
2199 |
2199 |
2199 |
1930 |
1930 |
1930 | |
JРОСТ, кг·м2 |
245,7 |
245,7 |
245,7 |
195,7 |
195,7 |
195,7 | |
МРОДИН, Нм |
982,8 |
0 |
982,8 |
782,8 |
0 |
782,8 | |
, Нм |
3181 |
2199 |
1217 |
2712 |
1930 |
1148 | |
, Нм |
48,9 |
48,9 |
48,9 |
42,9 |
42,9 |
42,9 | |
, Нм |
53,73 |
53,73 |
53,73 |
47,14 |
47,14 |
47,14 | |
, Нм |
57.71 |
57.71 |
40,52 |
51,12 |
51,12 |
35,06 | |
, рад/с |
--- |
90 |
--- |
--- |
90 |
--- | |
, кг∙м2 |
0.12 |
0.12 |
0.12 |
0,096 |
0,096 |
0,096 | |
, кг∙м2 |
0.28 |
0.28 |
0.28 |
0,26 |
0,26 |
0,26 | |
Нм |
50,4 |
0 |
50,4 |
46,8 |
0 |
46,8 | |
МДОП.УСК., Нм |
108,11 |
57.71 |
9,88 |
97,92 |
51,12 |
11,74 | |
, Нм |
164,75 |
71,55 |
21,7 |
134,95 |
63,45 |
14,2 | |
,с |
0,5 |
27,48 |
0,55 |
0,41 |
27,51 |
0,57 | |
,рад |
47,25 |
2520 |
47,25 |
44,1 |
2520 |
44,1 |